信息处理装置、方法以及非临时性的计算机可读取的介质制造方法及图纸

本公开涉及信息处理装置、方法以及非临时性的计算机可读取的介质，改善使作业车辆在公路上行驶的技术。信息处理装置(20)的控制部经由通信部与能够牵引作业车辆(30)并且能够在公路上自动行驶的车辆(10)通信，从而控制车辆(10)的自动行驶。(10)的自动行驶。(10)的自动行驶。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、方法以及非临时性的计算机可读取的介质


[0001]本公开涉及信息处理装置、方法以及非临时性的计算机可读取的介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了具有自动操舵功能的作业车辆。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2021
‑
153421号公报

技术实现思路

[0006]在以往技术中，例如使作业车辆在用于存放作业车辆的存放仓库与包括水田或者旱田等的农田之间的公路上行驶还存在改善的余地。
[0007]鉴于上述事情完成的本公开的目的在于改善使作业车辆在公路上行驶的技术。
[0008]本公开的一个实施方式提供一种信息处理装置，具备控制部以及通信部，其中，所述控制部经由所述通信部与能够牵引作业车辆并且能够在公路上自动行驶的车辆通信，从而控制所述车辆的自动行驶。
[0009]本公开的一个实施方式提供一种信息处理装置执行的方法，其中，包括：与能够牵引作业车辆并且能够在公路上自动行驶的车辆通信，从而控制所述车辆的自动行驶。
[0010]本公开的一个实施方式提供一种非临时性的计算机可读取的介质，存储有程序，该程序使计算机执行：与能够牵引作业车辆并且能够在公路上自动行驶的车辆通信，从而控制所述车辆的自动行驶。
[0011]根据本公开的一个实施方式，能够改善使作业车辆在公路上行驶的技术。
附图说明
[0012]图1是示出本公开的一个实施方式所涉及的系统的概略结构的框图。
[0013]图2是示出本公开的一个实施方式所涉及的车辆的概略结构的框图。
[0014]图3是示出本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置的概略结构的框图。
[0015]图4是示出本公开的一个实施方式所涉及的信息处理装置的动作的流程图。
[0016](符号说明)
[0017]1：系统；10：车辆；11：控制部；12：通信部；13：存储部；14：测位部；15：取得部；20：信息处理装置；21：控制部；22：通信部；23：存储部；30：作业车辆；40：无人飞机；50：网络。
具体实施方式
[0018]以下，说明本公开的实施方式。
[0019]参照图1，说明本公开的实施方式所涉及的系统1的概要。
[0020]系统1具备车辆10、信息处理装置20、作业车辆30、以及无人飞机40。车辆10、信息
处理装置20、作业车辆30、以及无人飞机40与网络50可通信地连接。
[0021]车辆10例如是以任意的等级使驾驶自动化的汽车，但不限于此，可以是任意的车辆。车辆10例如是汽油汽车、BEV(Battery Electric Vehicle，电池电动汽车)、HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力电动汽车)、PHEV(Plug
‑
in Hybrid Electric Vehicle，插电式混合动力电动汽车)、或者FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle，燃料电池电动汽车)等，但不限于这些。此外，自动化的等级例如是SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会)的分级中的等级1至等级5中的任意一个。
[0022]信息处理装置20是属于云计算系统或者其它计算系统的服务器等计算机。
[0023]作业车辆30是包括能够经由无线通信来追随车辆10或者无人飞机40而行驶的拖拉机、插秧机、或者联合收割机等的任意的农业机械。系统1具备的作业车辆30的数量也可以任意地决定，作业车辆30也可以包括一个或者多个农业机械。
[0024]无人飞机40是农业用无人机等任意的无人飞机。系统1具备的无人飞机40的数量也可以任意地决定，无人飞机40也可以包括一个或者多个农业用无人机。此外，无人飞机40也可以能够根据紧急性或者必要性而手动地动作。另外，无人飞机40也可以能够搭载小型的农业机械。
[0025]网络50包括因特网、至少1个WAN(Wide Area Network，广域网)、至少1个MAN(metropolitan area network，城域网)、或者它们的任意的组合。网络50也可以包括至少1个无线网络、至少1个光网络、或者它们的任意的组合。无线网络例如是自组网络、蜂窝网网络、无线LAN(Local Area Network，局域网)、卫星通信网络、或者地上微波网络。
[0026]参照图1，说明本实施方式的概要。信息处理装置20的控制部21经由通信部22与能够牵引作业车辆30并且能够在公路上自动行驶的车辆10通信，从而控制车辆10的自动行驶。此外，在本实施方式中，“牵引”是指，并非物理上牵拉作业车辆30并使其移动，而是引导作业车辆30。
[0027]根据本实施方式，即使在作业车辆30的传感器被泥等污染的情况下，能够在公路上自动行驶的车辆10牵引作业车辆30。因此，能够改善使作业车辆30在公路上行驶的技术。
[0028]参照图2，说明本实施方式所涉及的车辆10的结构。
[0029]车辆10具备控制部11、通信部12、存储部13、测位部14、以及取得部15。
[0030]控制部11包括至少1个处理器、至少1个可编程电路、至少1个专用电路、或者它们的任意的组合。处理器是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)等通用处理器、或者专门用于特定的处理的专用处理器。可编程电路例如是FPGA(Field
‑
Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。专用电路例如是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)。控制部11在控制车辆10的各部的同时，执行与车辆10的动作有关的处理。
[0031]通信部12包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是与LTE(Long Term Evolution，长期演进)、4G(4th generation)规格、或者5G(5th generation)规格等移动通信规格对应的接口、与蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信规格对应的接口、或者LAN接口。通信部12接收在车辆10的动作中使用的数据，并且发送通过车辆10的动作得到的数据。
[0032]存储部13是至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器、或者它
们的任意的组合。半导体存储器例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者ROM(Read Only Memory，只读存储器)。RAM例如是SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)或者DRAM(Dynamic Random Access Memory本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，具备控制部以及通信部，其中，所述控制部经由所述通信部与能够牵引作业车辆并且能够在公路上自动行驶的车辆通信，从而控制所述车辆的自动行驶。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制部在主要干线道路上，经由所述通信部控制利用所述车辆进行的所述作业车辆的牵引。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述车辆能够搭载能够牵引所述作业车辆的无人飞机，所述控制部在所述主要干线道路以外的道路上，经由所述通信部控制利用所述无人飞机进行的所述作业车辆的牵引。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述控制部在所述作业车辆具备的传感器的污染程度超过预定值的情况下，控制利用所述无人飞机进行的所述作业车辆的牵引。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述牵引包括利用无线方式的牵引。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述作业车辆包括一个或者多个农业机械。7.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述无人飞机包括一个或者多个农业用无人机。8.一种信息处理装置执行的方法，其中，包括：与能够牵引作业车辆并且能够在公路上自动行驶的车辆通信，从而控制所述车辆的自动行驶。9.根据权利要求8所述的方法，其中，还包括：在主要干线道路上，控制利用所述车辆进行的所述作业车辆的牵引。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆能够搭载能够牵引所述作业车辆的无人飞机，所述方法还包括：在所述主要干线道路以外的道路上，控制利用所述无人飞机进行的所述作业车辆的牵引。11.根据权利要求10...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑山裕基，藤木健司，村井理惠，三轮耕平，宫本晃良，冈田强志，伊东宥，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：