一种运动心率测量的方法技术

技术编号:39896723 阅读:29 留言:0更新日期:2023-12-30 13:10
本发明专利技术公开了一种运动心率测量的方法

【技术实现步骤摘要】
一种运动心率测量的方法、装置及储存介质


[0001]本专利技术涉及可穿戴设备领域,具体涉及一种运动心率测量的方法

装置及储存介质


技术介绍

[0002]在人们日常工作生活中,运动是保持身心健康的重要手段之一,而过程中的心率值则是监控此次运动状态的核心指标

对于可穿戴设备而言,其在获取用户生理信息参数上具有其他形式设备难以比拟的特点:方便快捷,更为容易实现全天实时监测,其中常见的生理信号包括:光学容积脉搏波
(PPG)、
心电信号
(ECG)、
皮肤电信号
(EDA)
等,其中
PPG
信号相对其他信号的获取更为容易,对数据测量的部位要求更低,数据采集时对用户的限制更少等优点,故
PPG
在穿戴设备中常被作为重要测量信号

然而穿戴设备采集的
PPG
信号常混有运动伪影

基线漂移

呼吸干扰等噪声,这些噪声信号造成了基于/>PPG
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种运动心率测量的方法,其特征在于,包括:
S1、
对穿戴设备所采集到的原始信号进行处理,以得到谱减后的频谱信号;
S2、
对所得到的频谱信号进行谱峰追踪,以得到心率谱峰值;
S3、
对所述心率谱峰值进行处理,得到心率值
。2.
如权利要求1所述的运动心率测量的方法,其特征在于,所述穿戴设备所采集的原始信号包括
PPG
信号,
ACC
信号;所述步骤
S1
,对穿戴设备所采集到的原始信号进行处理包括:
S11、
将固定窗长原始
ACC
信号进行差分处理,得到差分滤波后的信号;
S12、
对差分滤波后的信号进行中值滤波,得到中值滤波后的信号;
S13、
对中值滤波后的信号进行均值滤波,得到均值滤波后的信号;
S14、
对均值滤波后的信号进行带通滤波,得到带通滤波后的信号;
S15、
对带通滤波后的
ACC
信号之和进行
CZT
变换,得到
ACC
信号之和的频谱图后计算
ACC
频谱信号集中度
α
,同时计算通带内频谱最大值
P
,若频谱集中度
α
大于阈值且频谱最大值
P
大于阈值要求,则
ACC
频谱信号满足要求,
S16、

ACC
频谱信号满足要求的情况下,将
PPG
信号分别与三轴加速度
x、y、z
经过
RLS
自适应滤波器;
S17、

PPG
信号进行
CZT
变换获取其通带的频谱信息;
S18、

ACC
频谱信号满足步骤
S15
要求的情况下,进行谱减,得到谱减后的频谱信号
。3.
如权利要求2所述的运动心率测量的方法,其特征在于,在步骤
S11
中,所述差分处理为二阶差分处理,差分公式如下:
y
i

x
i+2
+x
i

2x
i+1
其中,
i
为信号的索引,
y
i
为二阶差分后的信号,
x
i
为差分滤波器输入信号
。4.
如权利要求2所述的运动心率测量的方法,其特征在于,在步骤
S15
中,计算
ACC
频谱信号集中度
α
的计算方法如下:其中,
p
i

ACC
频谱信号第
i
峰值所在频率点,
Th1为谱峰宽度阈值
。5.
如权利要求2所述的运动心率测量的方法,其特征在于,在步骤
18
中,在
ACC
频谱满足步骤
S15
要求的情况下,进行谱减,谱减方法如下:其中,
f
PPGC
(i)
为谱减之后的频率为
i
频谱幅值,
f
PPG
(i)
为处理前的频谱,
f
ACCN
(i)
为归一化后的加速度之和频谱,
f
PPGN
(i)
为归一化之后的
PPG
信号的频谱
。6.
如权利要求5所述的运动心率测量的方法,其特征在于,所述步骤
S2
包括:
S21、
获取
PPG
频谱信号及
ACC
频谱信号,其中
ACC
频谱信号在步骤
S15
中获取,
PPG
频谱信号在步骤
S18
中获取;
S22、
计算
ACC
频谱信号中的
[0.5,4]Hz
最强频谱幅值

运动基频

频谱集中度特征,计算
PPG
频谱信号中的振幅最大的三个谱峰所在频点

频谱集中度

最大振幅;
S23、
使用隐马尔可夫模型评估当前信号所处状态,以获得心率测量的隐藏状态;
S24、
根据心率隐藏状态来选择心率谱峰
。7.
如权利要求6所述的运动心率测量的方法,其特征在于,所述隐马尔可夫模型的可见状态由
PPG
特征
、ACC
特征共同组成,其中通...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐向民郑慧敏
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:发明
国别省市:

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