一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统，方法包括：

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆监测
，更具体地，涉及一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法及系统
。

技术介绍

[0002]现阶段，依靠监控轮速的间接式胎压监测系统，要求在能够实现准确的欠压报警的前提下必须满足系统稳定性
、
可靠性的要求
。
[0003]根据轮胎压力监测系统相关法规要求：胎压监测系统的测试道路应满足平直
、
光滑路面，测试中车辆平稳行驶，车辆负载不发生变化等
。
而在实际用车环境中则必然无法满足法规描述的理想环境，受各种复杂用车环境和特殊驾驶工况的影响，间接式胎压监测系统存在比较大的漏报及误报风险
。
因此识别和处理特殊驾驶工况的能力，对于间接式胎压监测系统性能上限影响较大
。
[0004]通过对车辆基础轮速信号进行一系列处理后，可得到轮胎的基本滚动特征，包括各轮胎间的相对滚动半径特征
Ri
以及每个轮胎滚动过程中的振动频域特征<br/>Fi。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法，其特征在于，包括：
S1
，获取车辆各轮胎独立的轮速时间戳信号，根据所述轮速时间戳信号计算各轮胎的实时滚动特征；
S2
，获取实时的整车监测信号，根据整车监测信号中特定信号值的状态位变化或者信号的规律性变化识别车辆当前工况，根据当前工况对所述实时滚动特征进行分析禁用或补偿，以修正轮胎滚动特征因当前工况引起的异常变化；
S3
，基于轮胎的滚动特征与轮胎压力的对应关系，根据修正后的轮胎滚动特征计算轮胎压力
。2.
根据权利要求1所述的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法，其特征在于，步骤
S1
中，所述实时滚动特征包括振动频域特征
Fi
和相对滚动半径特征
Ri。3.
根据权利要求2所述的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法，其特征在于，步骤
S2
，包括：从整车监测信号中获取实时的刹车标志位信号，根据刹车标志位信号的状态位变化获取制动产生的时刻
t0和制动解除的时刻
t1；从各个轮胎的所述轮速时间戳信号中获取各个轮胎对应的滚动角速度变化值
、、
和，并获取轮胎滚动角速度为零的时刻
t2，通过下式计算车辆的制动程度
B
：（1），（2），（3），其中，为实际制动时间，
ω
为轮胎的滚动角速度变化值；将计算得到的制动程度
B
与预设的车辆制动识别参数
B0相比较，所述车辆制动识别参数
B0依据实车标定结果设置：若
B≤B0，则判定车辆当前工况为普通制动，无需修正轮胎滚动特征；若
B
＞
B0，则判定车辆当前工况为紧急制动，对轮胎的相对滚动半径特征
Ri
进行分析禁用，以停止相对滚动半径特征
Ri
的计算更新，直到判定解除紧急制动
。4.
根据权利要求2所述的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法，其特征在于，步骤
S2
，包括：根据整车监测信号获取实时的横向加速度
L
和偏航率
Y
，分别计算
k
个采样周期内横向加速度的离散程度
D(L)
和偏航率的离散程度
D(Y)
：（4），（5），
其中，
Li
为第
i
个周期采集到的横向加速度数据，
i∈[1,k]
，为第
i
个周期采集到的偏航率数据，
j∈[1,k]
，
k
为自然数；根据横向加速度的离散程度
D(L)
和偏航率的离散程度
D(Y)
计算实时的转弯工况加权值
W(h)
：（6），其中，
m
和
n
为加权参数，根据车辆车型参数及实车转弯特征设定；将所述转弯工况加权值
W(h)
与权值阈值
W0相比较，判断当前是否处于转弯工况：若
W(h)
＜
W0，判定当前并非转弯工况，无需修正轮胎滚动特征；若
W(h)
＞
2W0，判定当前处于转弯和加载复合工况，对轮胎的相对滚动半径特征
Ri
和振动频域特征
Fi
进行分析禁用，以停止轮胎实时滚动特征的计算更新，直到判定当前工况结束；若
W0≤W(h)≤2W0，判定当前处于转弯工况，通过下式（7）计算实时偏航率信息
Y(t)
：
Y(t)=[(R
FL
+R
RL
)/2
‑
(R
FR
+R
RR
)/2]/A
（7），其中，
A
为车辆轮间距参数，
R
FL
、R
RL
、R
FR
和
R
RR
分别为车辆各个车轮的相对滚动半径值；通过下式（8）计算车辆两侧轮胎轮速差：（8），其中，的正负与转弯方向相关；将车辆两侧轮胎轮速差补偿到滚动半径异常下降那一侧轮胎的相对滚动半径特征
Ri
中
。5.
根据权利要求
2~4
任一项所述的一种适用于复杂驾驶工况的间接式胎压监测方法，其特征在于，步骤
S2
，包括：选取与路面激励影响程度最高的两个频率，从车辆各个轮胎的振动频域特征
Fi
中分别提取所述两个频率对应的频域特征值，得到第一频率频域特征值和第二频率频域特征值；根据第一频率频域特征值的幅值和第二频率频域特征值的幅值随时间的变化，结合轮胎相对滚动半径特征
Ri
随时间的变化，判断各轮胎当前是否处于非同比例欠压或同比例欠压状态：若判定处于非同比例欠压或同比例欠压状态，则停止粗糙路面识别；若判定未处于非同比例欠压或同比例欠压状态，则对第一频率频域特征值和第二频率频域特征值分别求均值，以得到反映路面粗糙度的第一频率振动特征补偿值
Power1
和第二频率振动特征补偿值
Power2
，将第一频率振动特征补偿值
Power1
和第二频率振动特征补偿值
Power2
补偿到车辆各个轮胎的振动频域特征
Fi
中
。6.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵婉婉，高鑫，宗培亮，郭君，
申请(专利权)人：偌轮汽车科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：