多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备及采集方法技术

本发明专利技术公开了一种多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备及采集方法，其包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块；其中，数据采集模块配置为对四轮的轮速信号进行并行采集；数据存储模块配置为对数据采集模块采集的轮速信号进行存储，且每一个轮速数据对应至少两个轮速缓存单元；数据处理模块配置为轮询读取存储于数据存储模块中的轮速数据并进行串行处理；其中，数据采集模块和数据处理模块在同一时间分别对同一轮速数据的不同轮速缓存单元进行处理，如此设置，不仅避免了多路数据同时读取造成的延时和堵塞风险，还消除了现有数据采集系统在对多路信号进行采集存储过程中的来回切换工作，从而极大提升了数据采集效率及数据采集的精度和可靠性。集效率及数据采集的精度和可靠性。集效率及数据采集的精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备及采集方法


[0001]本专利技术涉及车辆数据采集
，尤其是涉及一种多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备及采集方法。

技术介绍

[0002]当前车辆的四轮轮速数据采集设备往往采用离线的方式或者在线的方式进行采集四轮轮速信号。
[0003]前者将四轮轮速采集数据存储在本地，可自定义存储空间较大，适用于所有地区，设备可靠性强；设备采集数据延迟低，丢失率低，采集精度高，适用于高精度的采集数据建模。但是在使用成本上不占优势，使用设备时往往需要专业人士进行现场维护，设备无法自动将采集到的数据上传到服务器，只是单纯做数据采集工作；其维护使用成本高，无法远程进行配置参数管理、升级设备等功能，同时采集数据存储会随时间的增长而增长，当内存数据写满时，需要人工维护其存储数据。
[0004]后者在使用成本上具有非常显著的优点，不需要专业人员现场维护，仅仅提供远程技术维护就可以覆盖批量升级，配置管理，报文分析，远程采集等基本使用场景。但是一方面受限于网络空间的不可连续性，无法即时将实时数据可靠的上传到服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备，其特征在于，包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块；其中，所述数据采集模块配置为对四轮的轮速信号进行并行采集；所述数据存储模块配置为对数据采集模块采集的轮速信号进行存储，且每一个轮速数据对应至少两个轮速缓存单元；所述数据处理模块配置为轮询读取存储于数据存储模块中的轮速数据并进行串行处理；其中，所述数据采集模块和数据处理模块在同一时间分别对同一轮速数据的不同轮速缓存单元进行处理。2.根据权利要求1所述的多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备，其特征在于，所述多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备包括一同时具有FPGA核心与ARM A9双核的多核异构芯片，所述数据采集模块采用多核异构芯片中的FPGA核心并行采集同一时刻下车辆的四个轮速数据；所述数据处理模块采用多核异构芯片中的ARM核心轮询读取数据存储模块中的轮速数据，并对轮速数据进行串行处理。3.根据权利要求1所述的多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备，其特征在于，所述数据存储模块包括轮速数据缓存子模块，所述轮速数据缓存子模块包括八个轮速缓存单元，每一个轮速数据在数据存储模块中对应两个轮速缓存单元。4.根据权利要求2所述的多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备，其特征在于，在同一时刻，所述FPGA核心将采集的轮速信号存储于同一轮速数据的第一个轮速缓存单元，则所述ARM核心读取第二个轮速缓存单元中的轮速数据。5.根据权利要求1所述的多核异构轮询混合式四轮轮速信号采集设备，其特征在于，所述数据存储模块配置为对轮速数据、日志数据以及配置数据进行存储，其中，轮速数据的存储优先级高于日志数据的存储优先级，日志数据的存储优先级高于配置数据的存储优先级。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，秦静，宗培亮，郭君，高鑫，邵任刚，
申请(专利权)人：偌轮汽车科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：