用于地形图像生成的数据处理方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于地形图像生成的数据处理方法和装置

【技术实现步骤摘要】
用于地形图像生成的数据处理方法和装置


[0001]本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种用于地形图像生成的数据处理方法和装置
。

技术介绍

[0002]随着航空技术的不断发展，飞行器在各个领域内的应用逐渐广泛，在飞行过程中，需要实时对飞行环境进行监控以提高飞行安全，如需要为飞行员提供三维地形
、
障碍物
、
机场等图像信息
。
退化视觉环境
(Degraded Visual Environment
，以下简称
DVE)
是指复杂环境和恶劣视觉条件，如灰尘
、
沙土
、
黑夜
、
雨
、
雾
、
雪
、
强光等能削弱飞行器舱外视觉观察的外部环境，在
DVE
情况下，如何为飞行员提供直观的地形和障碍物信息是至关重要的
。
现有技术中在飞行器飞行过程中，可见光传感器采集飞行图像容易受到退化视觉环境的影响，因此，针对单一传感器采集的图像易受视觉环境影响的问题，本申请提出一种用于地形图像生成的数据处理方法
。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种用于地形图像生成的数据处理方法和装置，以解决现有技术单一传感器采集的图像易受视觉环境影响的技术问题，实现了提高飞行地形图像生成准确率的技术效果
。
[0004]为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种用于地形图像生成的数据处理方法，应用于机载视景系统中，以实现飞行器飞行过程中地形图像的生成，所述数据处理方法包括：
[0005]获取待处理图像数据，其中，所述待处理图像数据包括多源图像数据，多源传感器图像数据为用于表示多个传感器源获取地形图像的数据；
[0006]对所述多源图像数据进行基于像素的图像融合处理，得到像素融合图像数据，其中，所述像素融合图像数据为用于表示多个传感器源图像经像素融合后得到图像的数据；
[0007]对所述多源图像数据进行基于图像特征的融合处理，得到特征融合图像数据，其中，所述特征融合图像数据为用于表示多个传感器源图像经特征融合后得到图像的数据；
[0008]根据所述像素融合图像数据和特征融合图像数据进行基于决策融合的图像融合处理，得到目标飞行地形图像数据
。
[0009]进一步地，对所述多源图像数据进行基于图像特征的融合处理，得到特征融合图像数据包括：
[0010]对所述多源图像数据进行基于预设目标的识别处理，得到多源图像目标数据，其中，所述多源图像目标数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标的数据；
[0011]对所述多源图像目标数据进行基于目标瞬时特征的检测处理，得到第一图像特征数据，其中，所述第一图像特征数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标空间瞬时特征的数据；
[0012]对所述多源图像目标数据进行基于时间跟踪特征的检测处理，得到第二图像特征数据，其中，所述第二图像特征数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标时间跟踪特征的数据；
[0013]对所述多源图像目标数据进行基于跟踪匹配特征的检测处理，得到第三图像特征数据，其中，所述第三图像特征数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标跟踪匹配特征的数据；
[0014]根据所述第一图像特征数据
、
所述第二图像特征数据和第三图像特征数据进行特征融合处理，得到所述特征融合图像数据，其中，所述特征融合图像数据包括多个目标特征融合图像数据，其中，目标特征融合图像数据为用于表示多个源传感器图像中预设目标图像经特征融合后得到图像的数据
。
[0015]进一步地，对所述多源图像目标数据进行基于目标瞬时特征的检测处理，得到第一图像特征数据包括：
[0016]对所述多源图像目标数据在预设时刻进行目标检测，得到多个瞬时目标图像数据，其中，所述多个瞬时目标图像数据为用于表示在预设时刻多源图像中存在预设目标的多个图像的数据；
[0017]对所述多个瞬时目标图像数据进行瞬时匹配特征计算处理，得到瞬时匹配特征数据，其中，所述瞬时匹配特征数据为用于表示多个传感器源图像中的目标瞬时匹配的特征数据；
[0018]根据所述瞬时匹配特征数据生成所述第一图像特征数据
。
[0019]进一步地，对所述多源图像目标数据进行基于时间跟踪特征的检测处理，得到第二图像特征数据包括：
[0020]对所述多源图像目标数据在预设时间段内进行目标检测，得到时间跟踪图像数据，其中，所述时间跟踪图像数据为用于表示目标在预设时间段内唯一存在于源图像的数据；
[0021]对所述时间跟踪图像数据进行时间跟踪特征计算处理，得到时间跟踪特征数据，其中，所述时间跟踪特征数据为用于表示单个传感器源图像中目标预设时间段内时间跟踪的特征数据；
[0022]根据所述时间跟踪特征数据生成所述第二图像特征数据
。
[0023]进一步地，对所述多源图像目标数据进行基于跟踪匹配特征的检测处理，得到第三图像特征数据包括：
[0024]对所述多源图像目标数据在预设时间段内进行目标检测，得到多个目标跟踪图像数据，其中，所述目标跟踪图像数据为用于表示目标在预设时间段内存在于多个源图像的数据；
[0025]对所述多个目标跟踪图像数据进行跟踪匹配特征的计算处理，得到跟踪匹配特征数据，其中，所述跟踪匹配特征数据为用于表示多个传感器源数据中目标预设时间段内目标跟踪的特征数据；
[0026]根据所述跟踪匹配特征数据生成所述第三图像特征数据
。
[0027]进一步地，对所述多源图像数据进行基于像素的图像融合处理，得到像素融合图像数据包括：
[0028]对所述多源图像数据进行图像分辨率转换处理，得到多个第一待融合图像数据，其中，所述多个第一待融合图像数据为用于表示多源传感器图像转换分辨率后的图像数据；
[0029]将所述多个第一待融合图像数据进行基于预设颜色模型的图像转换处理，得到多个第二待融合图像数据，其中，所述多个第二待融合图像数据为用于表示分辨率转换后的多源传感器图像转换至预设颜色模型的图像数据；
[0030]对所述多个第二待融合图像数据进行图像融合处理，得到所述像素融合图像数据
。
[0031]进一步地，根据所述像素融合图像数据和特征融合图像数据进行基于决策融合的图像融合处理，得到目标飞行地形图像数据包括：
[0032]对所述像素融合图像数据进行基于预设目标的识别处理，得到目标像素融合图像数据，其中，所述目标像素融合图像数据为用于表示预设目标图像经像素融合后得到图像的数据；
[0033]对所述特征融合图像数据进行基于预设目标的识别处理，得到目标特征融合图像数据，所述目标特征融合图像数据为用于表示多个源传感器图像中预设目标图像经特征融合后得到图像的数据；
[0034]将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于地形图像生成的数据处理方法，其特征在于，应用于机载视景系统中，以实现飞行器飞行过程中地形图像的生成，所述数据处理方法包括：获取待处理图像数据，其中，所述待处理图像数据包括多源图像数据，多源传感器图像数据为用于表示多个传感器源获取地形图像的数据；对所述多源图像数据进行基于像素的图像融合处理，得到像素融合图像数据，其中，所述像素融合图像数据为用于表示多个传感器源图像经像素融合后得到图像的数据；对所述多源图像数据进行基于图像特征的融合处理，得到特征融合图像数据，其中，所述特征融合图像数据为用于表示多个传感器源图像经特征融合后得到图像的数据；根据所述像素融合图像数据和特征融合图像数据进行基于决策融合的图像融合处理，得到目标飞行地形图像数据
。2.
根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，对所述多源图像数据进行基于图像特征的融合处理，得到特征融合图像数据包括：对所述多源图像数据进行基于预设目标的识别处理，得到多源图像目标数据，其中，所述多源图像目标数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标的数据；对所述多源图像目标数据进行基于目标瞬时特征的检测处理，得到第一图像特征数据，其中，所述第一图像特征数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标空间瞬时特征的数据；对所述多源图像目标数据进行基于时间跟踪特征的检测处理，得到第二图像特征数据，其中，所述第二图像特征数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标时间跟踪特征的数据；对所述多源图像目标数据进行基于跟踪匹配特征的检测处理，得到第三图像特征数据，其中，所述第三图像特征数据为用于表示多个传感器源图像中预设目标跟踪匹配特征的数据；根据所述第一图像特征数据
、
所述第二图像特征数据和第三图像特征数据进行特征融合处理，得到所述特征融合图像数据，其中，所述特征融合图像数据包括多个目标特征融合图像数据，其中，目标特征融合图像数据为用于表示多个源传感器图像中预设目标图像经特征融合后得到图像的数据
。3.
根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，对所述多源图像目标数据进行基于目标瞬时特征的检测处理，得到第一图像特征数据包括：对所述多源图像目标数据在预设时刻进行目标检测，得到多个瞬时目标图像数据，其中，所述多个瞬时目标图像数据为用于表示在预设时刻多源图像中存在预设目标的多个图像的数据；对所述多个瞬时目标图像数据进行瞬时匹配特征计算处理，得到瞬时匹配特征数据，其中，所述瞬时匹配特征数据为用于表示多个传感器源图像中的目标瞬时匹配的特征数据；根据所述瞬时匹配特征数据生成所述第一图像特征数据
。4.
根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，对所述多源图像目标数据进行基于时间跟踪特征的检测处理，得到第二图像特征数据包括：对所述多源图像目标数据在预设时间段内进行目标检测，得到时间跟踪图像数据，其
中，所述时间跟踪图像数据为用于表示目标在预设时间段内唯一存在于源图像的数据；对所述时间跟踪图像数据进行时间跟踪特征计算处理，得到时间跟踪特征数据，其中，所述时间跟踪特征数据为用于表示单个传感器源图像中目标预设时间段内时间跟踪的特征数据；根据所述时间跟踪特征数据生成所述第二图像特征数据
。5.
根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，对所述多源图像目标数据进行基于跟踪匹配特征的检测处理，得到第三图像特征数据包括：对所述多源图像目标数据在预设时间段内进行目标检测，得到多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：北京中航双兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：