直升机飞行的防撞处理方法技术

本公开提供一种直升机飞行的防撞处理方法

【技术实现步骤摘要】
直升机飞行的防撞处理方法、装置、计算机设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及机载安全设备
，具体地，涉及适用于一种直升机飞行的防撞处理方法
、
装置
、
计算机设备和介质
。

技术介绍

[0002]直升机的出现极大地拓展了飞行器的应用范围
。
直升机是典型的军民两用产品，其可以广泛的应用在各个领域，如可应用于运输
、
巡逻
、
旅游以及救护等领域
。
[0003]直升机在飞行过程中，其飞行范围内会出现高度不规则的地形或无规则障碍物，进而影响直升机的飞行安全
。
相关技术中，在飞行过程中，主要是通过飞行员肉眼识别飞行范围内的障碍物或地形，再进行位置预估，以使直升机绕过地形或障碍物
。
[0004]然而，采用现有方式，难以有效保证直升机的飞行安全
。

技术实现思路

[0005]本文中描述的实施例提供了一种直升机飞行的防撞处理方法
、
装置
、
计算机设备和介质，克服了上述问题
。
[0006]第一方面，根据本公开的内容，提供了一种直升机飞行的防撞处理方法，包括：
[0007]获取直升机处于下降状态的下降率；
[0008]在所述直升机处于下降状态的所述下降率大于预设下降阈值时，确定所述直升机的最低告警高度，并基于所述最低告警高度确定所述直升机的防撞信息，所述最低告警高度用于描述所述直升机的安全下降高度；
[0009]在所述直升机处于下降状态的所述下降率小于或等于所述预设下降阈值时，基于所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线内的障碍物信息，确定所述直升机的防撞信息；
[0010]其中，所述防撞信息包括：目标告警信号或目标提示信号，所述目标告警信号包括第一信号，所述目标提示信号包括第二信号，所述第一信号用于描述视觉及听觉告警信号，所述第二信号用于描述视觉及听觉提示信号
。
[0011]第二方面，根据本公开的内容，提供了一种直升机飞行的防撞处理装置，包括：
[0012]获取模块，用于获取直升机处于下降状态的下降率；
[0013]第一确定模块，用于在所述直升机处于下降状态的所述下降率大于预设下降阈值时，确定所述直升机的最低告警高度，并基于所述最低告警高度确定所述直升机的防撞信息，所述最低告警高度用于描述所述直升机的安全下降高度；
[0014]第二确定模块，用于在所述直升机处于下降状态的所述下降率小于或等于所述预设下降阈值时，基于所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线内的障碍物信息，确定所述直升机的防撞信息；
[0015]其中，所述防撞信息包括：目标告警信号或目标提示信号，所述目标告警信号包括第一信号，所述目标提示信号包括第二信号，所述第一信号用于描述视觉及听觉告警信号，
所述第二信号用于描述视觉及听觉提示信号
。
[0016]第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如以上任意一个实施例中直升机飞行的防撞处理方法的步骤
。
[0017]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以上任意一个实施例中直升机飞行的防撞处理方法的步骤
。
[0018]本申请实施例提供的直升机飞行的防撞处理方法，通过获取直升机处于下降状态的下降率；在直升机处于下降状态的下降率大于预设下降阈值时，确定直升机的最低告警高度，并基于最低告警高度确定直升机的防撞信息，最低告警高度用于描述直升机的安全下降高度；在直升机处于下降状态的下降率小于或等于预设下降阈值时，基于直升机的当前飞行状态对应的警戒包线内的障碍物信息，确定直升机的防撞信息；其中，防撞信息包括：目标告警信号或目标提示信号，目标告警信号包括第一信号，目标提示信号包括第二信号，第一信号用于描述视觉及听觉告警信号，第二信号用于描述视觉及听觉提示信号
。
如此，通过直升机的下降率与预设下降阈值的大小判断，确定直升机的防撞信息，能够对直升机的飞行数据进行定量化判定，并进行告警以及提示，有效提升直升机的飞行安全
。
[0019]上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的
、
特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：
[0021]图1是本公开提供的一种直升机飞行的防撞处理方法的流程示意图
。
[0022]图2是本公开提供的一种直升机飞行的防撞处理装置的结构示意图
。
[0023]图3是本公开提供的一种计算机设备的结构示意图
。
[0024]需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制
。
具体实施方式
[0025]为了使本公开的实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚
、
完整的描述
。
显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围
。
[0026]除非另外定义，否则在此使用的所有术语
(
包括技术和科学术语
)
具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义
。
进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义
。
如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过
一个或多个中间部件结合
。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语“实施例”并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例
。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合
。
[0028]本文中术语“和
/
或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种直升机飞行的防撞处理方法，其特征在于，包括：获取直升机处于下降状态的下降率；在所述直升机处于下降状态的所述下降率大于预设下降阈值时，确定所述直升机的最低告警高度，并基于所述最低告警高度确定所述直升机的防撞信息，所述最低告警高度用于描述所述直升机的安全下降高度；在所述直升机处于下降状态的所述下降率小于或等于所述预设下降阈值时，基于所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线内的障碍物信息，确定所述直升机的防撞信息；其中，所述防撞信息包括：目标告警信号或目标提示信号，所述目标告警信号包括第一信号，所述目标提示信号包括第二信号，所述第一信号用于描述视觉及听觉告警信号，所述第二信号用于描述视觉及听觉提示信号
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最低告警高度确定所述直升机的防撞信息，包括：确定所述直升机的检测范围，所述检测范围用于描述所述直升机的障碍物检测区域以及地形检测区域；在所述直升机与所述检测范围内地形的高度差小于或等于所述最低告警高度时，确定所述直升机的防撞信息为所述视觉及听觉告警信号；或者，在所述直升机与所述检测范围内障碍物的高度差小于或等于所述最低告警高度时，确定所述直升机的防撞信息为所述视觉及听觉告警信号；其中，所述视觉及听觉告警信号包括：视觉告警信号和听觉告警信号
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述直升机的检测范围之后，还包括：在所述直升机与所述检测范围内地形的高度差大于所述最低告警高度时，确定所述直升机的防撞信息为空信息；或者，在所述直升机与所述检测范围内障碍物的高度差大于所述最低告警高度时，确定所述直升机的防撞信息为空信息；其中，所述空信息用于描述所述直升机当前飞行环境无需进行告警处理
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线包括：第一时长的航时包线；所述基于所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线内的障碍物信息，确定所述直升机的防撞信息，包括：在所述第一时长的航时包线内障碍物的高度大于或等于所述直升机的当前飞行高度时，确定所述直升机的防撞信息为所述视觉及听觉告警信号；其中，所述视觉及听觉告警信号包括：视觉告警信号和听觉告警信号
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线还包括：第二时长的航时包线，所述第二时长大于所述第一时长；所述基于所述直升机的当前飞行状态对应的警戒包线内的障碍物信息，确定所述直升机的防撞信息，包括：在所述第一时长的航时包线内障碍物的高度小于所述直升机的当前飞行高度时，判断所述第二时长的航...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：北京中航双兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：