【技术实现步骤摘要】
基于机载三维图像引擎的组合视景系统及视景显示方法
[0001]本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种基于机载三维图像引擎的组合视景系统及视景显示方法
。
技术介绍
[0002]在航空飞行领域中，载人飞行器日益得到发展
。
在飞行器飞行过程中，需要实时监控环境情况，提高飞行安全
。
目前，可以采集飞行器周围或者前方的数据，包括合作目标图像数据
、
环境数据
、
地形数据
、
建筑物数据等
。
但是，不同数据分散在飞行器的不同位置进行显示，由于显示位置比较分散，不利于飞行观察
。
[0003]为了飞行员提供清晰且易于理解的图像信息与可靠的飞行信息，出现了视景增强系统
(Enhanced Vision System
，
EVS)、
合成视景系统
(Synthetic Vision System
，
SVS)。
其中，增强视景系统
(EV...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于机载三维图像引擎的组合视景系统，其特征在于，所述系统包括：三维地景生成模块
、
增强合成视景融合模块
、
三维地形显示模块
、
障碍物显示模块
、
逻辑解算及判断模块
、
地形提示及警告模块，其中，三维地景生成模块，用于基于机载三维图像引擎生成虚拟的场景，并根据载机数据和控制数据对所述场景的显示进行更新，所述载机数据包括飞行器的实时视点位置，所述控制数据包括亮度数据
、
显示模式数据，所述显示模式包括地形模式和地景模式；增强合成视景融合模块，用于将基于所述场景的场景数据与实时的传感器图像数据进行融合后显示；三维地形显示模块，用于在没有接收到所述地形切换通知时，使用地景材质进行地形显示；在接收到所述地形切换通知后，使用纯地形材质根据所述飞行器与地形的高度差用对应的颜色进行地形的显示，不同的颜色的地形对应不同范围的高度差；障碍物显示模块，用于对预设视点范围内的障碍物用轮廓线进行突出显示，并在接收到所述地形提示及警告模块发出的障碍物的提示信号或告警信号后，改变障碍物的轮廓线的颜色，所述提示信号与所述告警信号对应不同颜色的轮廓线；逻辑解算及判断模块，用于对所述组合视景系统进行故障判断和数据源精度状态判断，并将判断结果反馈给机载显示设备进行显示，所述故障判断包括工作状态的判断和所述组合视景系统是否需要退出的判断；地形提示及警告模块，用于根据飞行器的飞行阶段和飞行状态设置对应的警戒包线，并在地形或障碍物进入警戒包线的范围后产生对应的提示信号或告警信号，所述提示信号或告警信号的表现形式包括听觉信号
、
视觉信号
。2.
根据权利要求1所述的基于机载三维图像引擎的组合视景系统，其特征在于，所述三维地景生成模块还包括：第一发送单元，用于若所述显示模式切换为地形模式，则向所述三维地形显示模块发送地形切换通知；第二发送单元，用于将所述实时视点位置和所述飞行器的飞行数据发送给所述地形提示及警告模块；计算单元，用于根据所述实时视点位置计算所述飞行器的离地高度，并将所述离地高度返回给机载显示设备进行显示
。3.
根据权利要求1所述的基于机载三维图像引擎的组合视景系统，其特征在于，所述增强合成视景融合模块包括：配准单元，用于基于感兴趣区域的特征子匹配法对所述场景数据和实时的传感器图像数据进行配准；融合单元，用于基于颜色空间融合法对所述场景数据和实时的传感器图像数据相同位置的像素进行融合
。4.
根据权利要求1所述的基于机载三维图像引擎的组合视景系统，其特征在于，所述障碍物显示模块包括：第一显示单元，用于在预设视点范围内将高度大于预设高度的障碍物用黄色轮廓线进行突出显示；第二显示单元，用于在接收到所述地形提示及警告模块发出的障碍物的提示信号后，
将高度大于预设高度的障碍物用琥珀色轮廓线进行突出显示；第三显示单元，用于在接收到所述地形提示及警告模块发出的障碍物的告警信号后，将高度大于预设高度的障碍物用红色轮廓线进行突出显示
。5.
根据权利要求1所述的基于机载三维图像引擎的组合视景系统，其特征在于，所述逻辑解算及判断模块包括：故障判断单元，用于根据所述组合视景系统的断路器状态
、
数据连接状态
、
板卡状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：北京中航双兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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