一种立体库堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及堆垛机技术领域，具体为一种立体库堆垛机，包括：立柱

【技术实现步骤摘要】
一种立体库堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机
，具体为一种立体库堆垛机
。

技术介绍

[0002]立体仓库，用于物流仓储，可实现仓库高层合理化，存取，操作简便化，其主要包括货架
、
堆垛机
(
或称堆垛起重机
)。
然而，现有的堆垛机仍不够稳定，多处部位仍需要人工监督和监控，例如，堆垛机的工位行走，需要人工操控，十分不便
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种立体库堆垛机，以解决上述
技术介绍
提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种立体库堆垛机，包括：
[0006]立柱；
[0007]控制电箱，设置在立柱上；
[0008]顶部导向机构，设置在立柱的顶部；
[0009]升降机构，设置在立柱上；
[0010]货叉机构，设置在升降机构上；
[0011]行走机构，设置在控制电箱的底部
。
[0012]优选地，所述行走机构包括行走壳体
、
行走轨道和驱动机构，行走壳体设置在立柱的底部，行走轨道铺设在地面，且行走轨道的两侧开设有等腰梯形状的通槽，驱动结机构设置在行走壳体和行走轨道上，用于带动行走壳体及立柱沿着行走轨道移动
。
[0013]优选地，所述驱动机构包括驱动电机
、
减速器
、
驱动齿轮和传动件，驱动电机设置在行走壳体上，减速器设置在驱动电机的输出端，驱动齿轮设置在减速器远离驱动电机的一侧，传动件用于与驱动齿轮配合带动行走壳体移动
。
[0014]优选地，所述传动件包括行走齿轮和行走齿条，行走齿轮转动设置在行走壳体上，行走齿轮与驱动齿轮啮合配合，行走齿条设置在行走轨道上，且行走齿条与行走齿轮啮合配合
。
[0015]优选地，所述行走壳体内转动设置有行走承载轮，行走承载轮设置有多个，且呈“一”字形水平分布，行走承载轮位于行走轨道的正上方且与行走轨道的顶部接触
。
[0016]优选地，所述行走壳体内转动设置有第一导向轮，第一导向轮位于行走轨道的两侧，第一导向轮水平设置且与行走轨道接触
。
[0017]优选地，所述行走壳体上设置有导向支架，导向支架位于行走轨道的两侧，导向支架的下端设置有导向杆，导向杆靠近行走轨道的一侧转动设置有第二导向轮，第二导向轮与行走轨道的梯形通槽的上斜面接触
。
[0018]优选地，所述行走轨道的长度方向设置有多个锁紧板，多个锁紧板等距分布，锁紧
板上开设有锁紧孔，通过螺栓对锁紧板锁紧，锁紧板上设置有轨道压板，且通过压板螺栓将轨道压板锁紧，且轨道压板的一端接触行走轨道的梯形通槽的下斜面
。
[0019]优选地，所述行走壳体上设置有润滑油泵，用于对行走壳体和行走轨道之间进行润滑，行走壳体上设置有限位行程开关，用于控制行走机构的移动行程，行走壳体上设置有检测传感器，用于障碍物检测，检测传感器可为激光雷达传感器
。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术通过驱动机构带动行走轨道沿着行走壳体行走，运行稳定且安全性高，并且通过限位行程开关控制移动行程，无需人工操作，便于对货物进行自动堆垛，通过检测传感器检测障碍物，增加行走的安全性，并且通过润滑油泵可随时对行走轨道和行走壳体之间加润滑油，保证行走轨道行走稳定，结构简单，运行稳定且安全性高，提高了堆垛效率
。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体结构示意图；
[0023]图2为行走机构的立体结构示意图；
[0024]图3为行走机构和行走轨道的剖视结构示意图；
[0025]图4为行走机构和行走轨道的侧视结构示意图；
[0026]图5为行走机构和行走轨道的俯视结构示意图
。
[0027]图中：控制电箱
1、
立柱
2、
货叉机构
3、
顶部导向机构
4、
升降机构
5、
行走机构
6、
驱动电机
601、
减速器
602、
行走齿轮
603、
驱动齿轮
604、
限位行程开关
605、
润滑油泵
606、
检测传感器
607、
行走壳体
608、
行走承载轮
609、
行走轨道
610、
第一导向轮
611、
导向支架
612、
导向杆
613、
第二导向轮
614、
轨道压板
615、
压板螺栓
616、
锁紧板
617、
行走齿条
618、
锁紧孔
619。
具体实施方式
[0028]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明
。
[0029]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0030]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系
。
但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况
理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触
。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立体库堆垛机，其特征在于，包括：立柱；控制电箱，设置在立柱上；顶部导向机构，设置在立柱的顶部；升降机构，设置在立柱上；货叉机构，设置在升降机构上；行走机构，设置在控制电箱的底部
。2.
根据权利要求1所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括行走壳体
、
行走轨道和驱动机构，行走壳体设置在立柱的底部，行走轨道铺设在地面，且行走轨道的两侧开设有等腰梯形状的通槽，驱动结机构设置在行走壳体和行走轨道上，用于带动行走壳体及立柱沿着行走轨道移动
。3.
根据权利要求2所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机
、
减速器
、
驱动齿轮和传动件，驱动电机设置在行走壳体上，减速器设置在驱动电机的输出端，驱动齿轮设置在减速器远离驱动电机的一侧，传动件用于与驱动齿轮配合带动行走壳体移动
。4.
根据权利要求3所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述传动件包括行走齿轮和行走齿条，行走齿轮转动设置在行走壳体上，行走齿轮与驱动齿轮啮合配合，行走齿条设置在行走轨道上，且行走齿条与行走齿轮啮合配合
。5.
根据权利要求4所述的立体库堆垛机，其特征在于，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州亿锦安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：