蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统技术方案

本实用新型专利技术涉及包装检测装置技术领域，具体涉及一种蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统。本实用新型专利技术包括包装流水线，包装流水线的起始位置设置有称重传感器，包装流水线的侧部设置有剔除装置，剔除装置包括本体、旋转臂、以及位于旋转臂上的推头；推头自包装流水线延伸至剔除流水线；剔除流水线的末端设置有滑槽，滑槽末端倾斜向后设置有回收流水线，回收流水线的下方设置有回收盒；回收盒与剔除流水线之间设置有质检工位。本实用新型专利技术新增称重传感器与包装流水线上的视觉检测装置统一进行异常处理，减少成本投入。减少成本投入。减少成本投入。

【技术实现步骤摘要】
蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统


[0001]本技术涉及包装检测装置
，具体涉及一种蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统。

技术介绍

[0002]重组细胞因子基因衍生蛋白注射液(以下简称蛋白注射液)，其在包装环节需要进行视觉检测，判断其包装盒上的日期等是否存在标识错误。除了外包装需要检测之外，往往包装盒内的蛋白注射液的重量也存在差别，一旦上市后，蛋白注射液的重量不足或者型号错误将难以满足消费者需求。现有的流水线往往是单独增加一个称重传感器，存在一定成本上的浪费。尚需要一个在包装环节就可以结合视觉检测的称重系统，对于异常产品统一进行剔除。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统，新增称重传感器与包装流水线上的视觉检测装置统一进行异常处理，减少成本投入。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统，包括包装流水线，包装流水线的起始位置设置有称重传感器，包装流水线的侧部设置有剔除装置，剔除装置包括本体、旋转臂、以及位于旋转臂上的推头；推头自包装流水线延伸至剔除流水线；剔除流水线的末端设置有滑槽，滑槽末端倾斜向后设置有回收流水线，回收流水线的下方设置有回收盒；回收盒与剔除流水线之间设置有质检工位。
[0006]优选地，所述包装流水线放置有蛋白注射液药盒，蛋白注射液药盒内含有不同规格的蛋白注射试剂。
[0007]优选地，所述称重系统还包括PLC控制器，PLC控制器与包装流水线上方的视觉检测装置相连，PLC控制器通过视觉检测装置对蛋白注射液药盒进行编码，PLC控制器接收称重传感器上对应蛋白注射液药盒的信息，PLC控制器检测到蛋白注射液药盒的重量出现异常时，PLC控制器驱动剔除装置，将蛋白注射液药盒自包装流水线剔除至剔除流水线。
[0008]优选地，所述剔除装置以本体为中心，以旋转臂为半径进行旋转，推头上设置颜色标识块；与颜色标识块接触的蛋白注射液药盒上显示有不合格字样。
[0009]优选地，所述质检工位将回收盒内的不合格药品进行再加工，并再放置至称重传感器上进行称重测量。
[0010]优选地，所述回收流水线的底部设置有滑轮，回收流水线与质检工位、剔除流水线和滑槽共同构成异常处理工区。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012]在包装流水线上新增称重装置，配合包装流水线上的视觉检测装置，将出现异常
的包装盒进行剔除，剔除后在质检工位根据异常情况进行区分，避免不合格的蛋白注射液包装盒流入市场；整个称重系统容易操作，满足蛋白注射液药盒在包装环节对于称重的要求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图中：1、包装流水线；2、称重传感器；3、剔除装置；4、剔除流水线；5、滑槽；6、回收流水线；7、回收盒；8、质检工位。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示，本实施例提供了一种蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统，包括包装流水线1，包装流水线1的起始位置设置有称重传感器2，包装流水线1的侧部设置有剔除装置3，剔除装置3包括本体、旋转臂、以及位于旋转臂上的推头；推头自包装流水线1延伸至剔除流水线4；剔除流水线4的末端设置有滑槽5，滑槽5末端倾斜向后设置有回收流水线6，回收流水线6的下方设置有回收盒7；回收盒7与剔除流水线4之间设置有质检工位8。
[0019]工作原理：
[0020]在包装流水线1上安装有至少一个称重传感器2，称重传感器2将经过的每个蛋白注射液药盒进行质量检测，当检测出现异常时，说明蛋白注射液药盒内缺少相对应的蛋白注射试剂，或者型号添加不对。利用前一个工位的视觉检测装置对蛋白注射液药盒进行追溯，可以对于搬运的机械手等工位进行精准定位，从而从源头及时解决蛋白注射液药盒异常问题。已经出现异常的蛋白注射液药盒，经过位于包装流水线1一侧的剔除装置3进行剔除；剔除装置3自包装流水线1一侧将旋转臂进行旋转，利用旋转臂末端的推头对蛋白注射液药盒进行推动，推动过程中，在蛋白注射液药盒上印刷上
‘
不合格
’
字样，然后蛋白注射液药盒自滑槽5下落至回水流水线，并最终汇聚至回收盒7内。质检工位8的人员对于回收盒7内的异常蛋白注射液药盒进行逐一识别，判断异常的类型，并进行更换包装盒，再次放入称重传感器2进行过检。直至所有蛋白注射液药盒均打包完毕为止。异常处理工区内的工人，自带有滑轮的回收流水线6一侧进入。
[0021]实施例2
[0022]在实施例1的基础上，所述包装流水线1放置有蛋白注射液药盒，蛋白注射液药盒内含有不同规格的蛋白注射试剂。
[0023]优选地，所述称重系统还包括PLC控制器，PLC控制器与包装流水线1上方的视觉检测装置相连，PLC控制器通过视觉检测装置对蛋白注射液药盒进行编码，PLC控制器接收称重传感器2上对应蛋白注射液药盒的信息，PLC控制器检测到蛋白注射液药盒的重量出现异常时，PLC控制器驱动剔除装置3，将蛋白注射液药盒自包装流水线1剔除至剔除流水线4。
[0024]优选地，所述剔除装置3以本体为中心，以旋转臂为半径进行旋转，推头上设置颜色标识块；与颜色标识块接触的蛋白注射液药盒上显示有不合格字样。
[0025]优选地，所述质检工位8将回收盒7内的不合格药品进行再加工，并再放置至称重传感器2上进行称重测量。
[0026]优选地，所述回收流水线6的底部设置有滑轮，回收流水线6与质检工位8、剔除流水线4和滑槽5共同构成异常处理工区。
[0027]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统，其特征在于，包括包装流水线(1)，包装流水线(1)的起始位置设置有称重传感器(2)，包装流水线(1)的侧部设置有剔除装置(3)，剔除装置(3)包括本体、旋转臂、以及位于旋转臂上的推头；推头自包装流水线(1)延伸至剔除流水线(4)；剔除流水线(4)的末端设置有滑槽(5)，滑槽(5)末端倾斜向后设置有回收流水线(6)，回收流水线(6)的下方设置有回收盒(7)；回收盒(7)与剔除流水线(4)之间设置有质检工位(8)。2.如权利要求1所述的蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统，其特征在于，所述包装流水线(1)放置有蛋白注射液药盒，蛋白注射液药盒内含有不同规格的蛋白注射试剂。3.如权利要求2所述的蛋白注射液药盒包装流水线自动称重系统，其特征在于，所述称重系统还包括PLC控制器，PLC控制器与包装流水线(1)上方的视觉检测装置相连，PLC控制器通过视觉检测装置对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春杰，刘翔，张家齐，
申请(专利权)人：杰华生物技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：