药盒包装流水线激光识别控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及激光检测设备技术领域，具体涉及一种药盒包装流水线激光识别控制系统

【技术实现步骤摘要】
药盒包装流水线激光识别控制系统


[0001]本技术涉及激光检测设备
，具体涉及一种药盒包装流水线激光识别控制系统
。

技术介绍

[0002]在流水线上结合激光对于物品进行识别属于包装行业较为通用的检测手段
。
例如中国专利
CN112758641A
公开了一种流水线上物料姿态识别与矫正系统及方法，其利用
3D
识别技术与机器人识别并矫正物料的翘起问题
。
对于规模生产企业，检测识别装置起到较为重要的作用，而检测识别装置由于长时间运转一旦散热不到位容易造成损坏
。
因此对于检测识别装置如何适当进行冷却同时不影响生产是目前需要解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种药盒包装流水线激光识别控制系统，改进激光识别装置，在上下
、
左右
、
前后和旋转四个自由度的调节基础上，不停线的同时通过轮流启动激光探头的方式，使部分激光探头处于冷却状态
。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种药盒包装流水线激光识别控制系统，包括流水线以及位于流水线上的药盒，流水线一侧设置有激光识别装置；激光识别装置包括底座
、
以及位于底座上的位置调节机构
、
升降调节机构和旋转调节机构，其中：
[0006]位置调节机构，包括安装在底座上的活动座，以及活动座所在的轨道，活动座沿轨道进行平面移动；
[0007]升降调节机构，包括安装于活动座上的支撑杆，以及活动设置于支撑杆上的升降块，升降块沿支撑杆上下移动；
[0008]旋转调节机构，包括安装于升降块上的安装盘，以及安装于安装盘上的接近开关和若干激光探头，安装盘与升降块之间设置有旋转电机，安装盘带动位于其上的接近开关和激光探头进行旋转；
[0009]所述接近开关检测到流水线上的药盒后，轮流启动激光探头对药盒进行检测，并将检测的信息反馈给外部控制器
。
[0010]优选地，所述流水线的一侧设置有外部控制器和激光打码机，外部控制器接收到检测信息后驱动激光打码器对药盒进行喷印
。
[0011]优选地，所述位置调节机构上安装有电机Ⅰ和电机Ⅱ，电机Ⅰ和电机Ⅱ通过丝杠驱动活动座沿轨道移动从而带动上方的激光探头移动；升降调节机构上安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ通过丝杠驱动升降块沿支撑杆移动从而带动上方的激光探头移动；电机Ⅰ和电机Ⅱ、
电机Ⅲ和旋转电机均与外部控制器相连
。
[0012]优选地，所述安装盘上的激光探头设置有至少三组，每次启动一组，另外两组冷却备用，激光探头用于检测药盒在流水线上的放置姿态便于进行喷印打码
。
[0013]优选地，所述接近开关采用电感式接近开关
。
[0014]优选地，所述安装盘呈圆周排布有若干安装孔，安装孔内安装有接近开关和激光探头；安装盘的背部设置有散热片
。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016]改进激光识别装置，增加位置调节机构
、
升降调节机构和旋转调节机构，实现上下
、
左右
、
前后和旋转四个自由度的调节；
[0017]安装盘上设置有若干组激光探头，不停线的同时通过轮流启动激光探头的方式，使部分激光探头处于冷却状态，延长使用寿命
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1是本技术的结构示意图
。
[0020]图中：
1、
流水线；
2、
药盒；
3、
底座；
4、
活动座；
5、
支撑杆；
6、
升降块；
7、
旋转电机；
8、
安装盘；
9、
激光探头；
10、
接近开关
。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例1[0023]如图1所示，本实施例提供了一种药盒包装流水线激光识别控制系统，包括流水线1以及位于流水线1上的药盒2，流水线1一侧设置有激光识别装置；激光识别装置包括底座
3、
以及位于底座3上的位置调节机构
、
升降调节机构和旋转调节机构，其中：
[0024]位置调节机构，包括安装在底座3上的活动座4，以及活动座4所在的轨道，活动座4沿轨道进行平面移动；
[0025]升降调节机构，包括安装于活动座4上的支撑杆5，以及活动设置于支撑杆5上的升降块6，升降块6沿支撑杆5上下移动；
[0026]旋转调节机构，包括安装于升降块6上的安装盘8，以及安装于安装盘8上的接近开关
10
和若干激光探头9，安装盘8与升降块6之间设置有旋转电机7，安装盘8带动位于其上的接近开关
10
和激光探头9进行旋转；
[0027]所述接近开关
10
检测到流水线1上的药盒2后，轮流启动激光探头9对药盒2进行检测，并将检测的信息反馈给外部控制器
。
[0028]工作原理：
[0029]接近开关
10
实时进行检测，当接近开关
10
检测到流水线1上有药盒2经过时，将信息传递给外部控制器，外部控制器根据检测到的药盒2的距离，驱动电机Ⅰ和电机Ⅱ、
电机
Ⅲ
、
旋转电机7进行动作，例如控制电机Ⅰ驱动活动座4进行左右移动，控制电机Ⅱ驱动活动座4进行前后移动，控制电机Ⅲ驱动升降块6进行上下移动，控制旋转电机7驱动安装盘8进行旋转移动；
[0030]激光探头9的位置调整完毕后，根据实际需要定期进行切换不同的激光探头9进行工作，而另外的激光探头9进行冷却备用，如此往复，避免激光探头9长时间工作来带的寿命降低；
[0031]当接近开关
10
没有检测到流水线1上的药盒2时，激光探头9处于休眠状态；
[0032]激光探头9将检测到的药盒2的姿态信息反馈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种药盒包装流水线激光识别控制系统，其特征在于，包括流水线
(1)
以及位于流水线
(1)
上的药盒
(2)
，流水线
(1)
一侧设置有激光识别装置；激光识别装置包括底座
(3)、
以及位于底座
(3)
上的位置调节机构
、
升降调节机构和旋转调节机构，其中：位置调节机构，包括安装在底座
(3)
上的活动座
(4)
，以及活动座
(4)
所在的轨道，活动座
(4)
沿轨道进行平面移动；升降调节机构，包括安装于活动座
(4)
上的支撑杆
(5)
，以及活动设置于支撑杆
(5)
上的升降块
(6)
，升降块
(6)
沿支撑杆
(5)
上下移动；旋转调节机构，包括安装于升降块
(6)
上的安装盘
(8)
，以及安装于安装盘
(8)
上的接近开关
(10)
和若干激光探头
(9)
，安装盘
(8)
与升降块
(6)
之间设置有旋转电机
(7)
，安装盘
(8)
带动位于其上的接近开关
(10)
和激光探头
(9)
进行旋转；所述接近开关
(10)
检测到流水线
(1)
上的药盒
(2)
后，轮流启动激光探头
(9)
对药盒
(2)
进行检测，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春杰，丁香伟，
申请(专利权)人：杰华生物技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：