本实用新型专利技术涉及工业视觉装置技术领域，具体涉及一种药品流水线用工业相机检测装置。本实用新型专利技术包括安装于流水线上方的支撑架，支撑架一侧安装有固定光源，固定光源下方两侧分别固定有一个接近开关；支撑架的另一侧安装有桁架，桁架下方安装有移动光源；支撑架的中部一侧通过相机支架安装有工业相机，工业相机朝向流水线设置，工业相机的背部通过滑块安装在相机支架的侧壁上。本实用新型专利技术通过两个接近开关和移动光源，配合工业相机对于流水线上药品的拍摄。拍摄。拍摄。
【技术实现步骤摘要】
药品流水线用工业相机检测装置
[0001]本技术涉及工业视觉装置
，具体涉及一种药品流水线用工业相机检测装置。
技术介绍
[0002]在药品包装环节，经过出现工人将药品摆放在流水线上位置不规范等情况。而由于视觉检测需要工业相机与PLC控制器配合进行，工业相机成本过高，不可能安装多台，因此需要根据药品的摆放位置来控制辅助用的光源，从而照亮工业相机与流水线上的黑暗区域。中国专利202020169704.2公开的一种辊式视觉检测装置，其利用辊体控制工业相机在流水线上的位置，从而控制药品的拍摄图形精准度。但是在流水线速度过快的情况下，工业相机相通过辊体进行位置变动会造成药品漏检的情况。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种药品流水线用工业相机检测装置，通过两个接近开关和移动光源，配合工业相机对于流水线上药品的拍摄。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种药品流水线用工业相机检测装置，包括安装于流水线上方的支撑架，支撑架一侧安装有固定光源，固定光源下方两侧分别固定有一个接近开关；支撑架的另一侧安装有桁架，桁架下方安装有移动光源；支撑架的中部一侧通过相机支架安装有工业相机，工业相机朝向流水线设置，工业相机的背部通过滑块安装在相机支架的侧壁上。
[0006]优选地，所述流水线上设置有药品，支撑架两侧的接近开关与流水线左侧/右侧的药品相接触。
[0007]优选地，所述支撑架的一侧设置PLC控制器，PLC控制器分别与接近开关相连，并驱动位于工业相机上的滑块上下运动，控制移动光源沿桁架左右移动，工业相机将采集到的药品图像反馈给PLC控制器。
[0008]优选地，所述固定光源包括至少两个频闪光源。
[0009]优选地，所述药品自左右两个接近开关之间经过；PLC控制器接收接近开关反馈的药品在流水线上的位置信息，控制移动光源沿桁架移动的方向。
[0010]优选地，所述相机支架的侧壁上安装有轨道，滑块安装在轨道上，工业相机沿轨道上下运动。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012]通过两个接近开关和移动光源，利用PLC控制器接收到的接近开关的信息，控制移动光源照射的流水线位置，节省光源耗电的同时，可以利用工业相机对于流水线上药品的拍摄；工业相机上移可以拍摄照亮光源的左侧流水线，工业相机下移可以拍摄正下方右侧流水线，提高工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图之一。
[0015]图2是本技术的结构示意图之二。
[0016]图中：1、支撑架；2、桁架；3、移动光源；4、固定光源；5、接近开关；6、相机支架；7、工业相机；8、滑块。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1所示，本实施例提供了一种药品流水线用工业相机检测装置，包括安装于流水线上方的支撑架1，支撑架1一侧安装有固定光源4，固定光源4下方两侧分别固定有一个接近开关5；支撑架1的另一侧安装有桁架2，桁架2下方安装有移动光源3；支撑架1的中部一侧通过相机支架6安装有工业相机7，工业相机7朝向流水线设置，工业相机7的背部通过滑块8安装在相机支架6的侧壁上。
[0020]工作原理：
[0021]打开固定光源4，利用频闪光源进行间隔点亮，避免因为长时间开启造成寿命降低；
[0022]然后药品自流水线一侧进入接近开关5之间，当左右两侧的接近开关5检测到药品经过时，将被触发的接近开关5的信息传递给PLC控制器，PLC控制器根据接近开关5的左右侧位置，控制对应移动光源3的移动方向，例如药品在流水线左侧，则移动光源3也向左移动，并控制工业相机7向下移动，从而将原本安装在左侧的工业相机7进行更加清晰的拍摄；当药品在流水线右侧，则控制移动光源3向右移动，并控制工业相机7向上移动，从而将右半边光源照射清楚的部分连同黑色的左侧进行拍摄，PLC控制器接收到工业相机7采集的图像进行处理，从而识别药品上的信息是否符合加工要求。
[0023]因此，本技术通过两个接近开关5和移动光源3，利用PLC控制器接收到的接近开关5的信息，控制移动光源3照射的流水线位置，节省光源耗电的同时，可以利用工业相机7对于流水线上药品的拍摄；工业相机7上移可以拍摄照亮光源的左侧流水线，工业相机7下移可以拍摄正下方右侧流水线，提高工作效率。
[0024]实施例2
[0025]在实施例1的基础上，所述流水线上设置有药品，支撑架1两侧的接近开关5与流水线左侧/右侧的药品相接触。
[0026]优选地，所述支撑架1的一侧设置PLC控制器，PLC控制器分别与接近开关5相连，并
驱动位于工业相机7上的滑块8上下运动，控制移动光源3沿桁架2左右移动，工业相机7将采集到的药品图像反馈给PLC控制器。
[0027]优选地，所述固定光源4包括至少两个频闪光源。
[0028]优选地，所述药品自左右两个接近开关5之间经过；PLC控制器接收接近开关5反馈的药品在流水线上的位置信息，控制移动光源3沿桁架2移动的方向。
[0029]优选地，所述相机支架6的侧壁上安装有轨道，滑块8安装在轨道上，工业相机7沿轨道上下运动。
[0030]尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本技术进行了详细描述，但本技术并不限于此。在不脱离本技术的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本技术的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本技术的涵盖范围内/任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品流水线用工业相机检测装置，其特征在于，包括安装于流水线上方的支撑架(1)，支撑架(1)一侧安装有固定光源(4)，固定光源(4)下方两侧分别固定有一个接近开关(5)；支撑架(1)的另一侧安装有桁架(2)，桁架(2)下方安装有移动光源(3)；支撑架(1)的中部一侧通过相机支架(6)安装有工业相机(7)，工业相机(7)朝向流水线设置，工业相机(7)的背部通过滑块(8)安装在相机支架(6)的侧壁上。2.如权利要求1所述的药品流水线用工业相机检测装置，其特征在于，所述流水线上设置有药品，支撑架(1)两侧的接近开关(5)与流水线左侧/右侧的药品相接触。3.如权利要求1所述的药品流水线用工业相机检测装置，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧设置PLC控制器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜国栋，张家齐，薛刚，
申请(专利权)人：杰华生物技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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