一种自动开阀门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焦炉系统辅助设备技术领域，提供一种自动开阀门装置，包括：设备固定架

【技术实现步骤摘要】
一种自动开阀门装置


[0001]本技术涉及焦炉系统辅助设备
，尤其涉及一种自动开阀门装置
。

技术介绍

[0002]在焦炉系统上，烟气通过上升管进行收集，如图1所示，在上升管的控制管路上有三个阀门，在装煤前需要提前开启阀门
。
传统的阀门开启操作由人工开启，人工开启阀门费时费力，开启效率低，且存在安全隐患
。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决传统的阀门开启操作由人工开启，人工开启阀门费时费力，开启效率低，且存在安全隐患的技术问题，提出一种自动开阀门装置，以实现自动开启和关闭阀门，节省人力和时间，提高开阀门效率，避免存在安全隐患
。
[0004]本技术提供了一种自动开阀门装置，包括：设备固定架
、Z
轴运动模组
、X
轴运动模组
、Y
轴运动模组
、
旋转头和开阀夹手；
[0005]所述设备固定架用于安装在装煤车的侧面；
[0006]所述设备固定架上设置
Z
轴运动模组；所述
Z
轴运动模组上滑动设置
X
轴运动模组；
[0007]所述
X
轴运动模组上滑动设置
Y
轴运动模组；
[0008]所述
Y
轴运动模组上滑动设置旋转头；
[0009]所述旋转头上设置开阀夹手
。
[0010]优选的，所述设备固定架的上下两端分别设置三轴固定支架，两个三轴固定支架上安装
Z
轴运动模组
。
[0011]优选的，所述旋转头上设置至少一个旋转电机；
[0012]所述旋转电机的输出轴与开阀夹手的轴传动连接；
[0013]所述开阀夹手的轴采用滚珠花键轴
。
[0014]优选的，所述开阀夹手的轴上且在旋转头的两侧分别设置弹簧
。
[0015]优选的，所述旋转电机的输出轴与开阀夹手的轴采用同步带形式传动连接或采用齿轮形式传动连接
。
[0016]优选的，所述开阀夹手的两端分别设置叉型块
。
[0017]本技术提供的一种自动开阀门装置，设置
Z
轴运动模组
、X
轴运动模组和
Y
轴运动模组，实现旋转头和开阀夹手的三轴位置移动
。
旋转电机的输出轴旋转，能够带动开阀夹手的轴旋转，能够开启和关闭阀门
。
开阀夹手的轴上设置弹簧，在开阀夹手顶到阀门上时，开阀夹手向旋转头方向小幅度滑动，弹簧压缩，确保开阀夹手与阀门接触可靠；在开启或关闭阀门后，弹簧能够带动开阀夹手复位
。
本技术安装到装煤车上，实现自动开启和关闭阀门，节省人力和时间，提高开阀门效率，进而提高生产效率；无需人工近距离的开闭阀门，避免存在安全隐患
。
附图说明
[0018]图1是上升管的控制管路的三个阀门示意图；
[0019]图2是本技术提供的自动开阀门装置的结构示意图；
[0020]图3是本技术提供的旋转头和开阀夹手部分的结构示意图
。
[0021]附图标记：
1、
设备固定架；
2、
三轴固定支架；
3、Z
轴运动模组；
4、X
轴运动模组；
5、Y
轴运动模组；
6、
旋转头；
7、
开阀夹手；
8、
阀门；
9、
旋转电机；
10、
弹簧；
11、
叉型块
。
具体实施方式
[0022]为使本技术解决的技术问题
、
采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定
。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容
。
[0023]如图2所示，本技术实施例提供的自动开阀门装置，包括：设备固定架
1、Z
轴运动模组
3、X
轴运动模组
4、Y
轴运动模组
5、
旋转头6和开阀夹手
7。
[0024]所述设备固定架1用于安装在装煤车的侧面；本技术的装置安装在装煤车上，由装煤车带动行走
。
[0025]所述设备固定架1上设置
Z
轴运动模组3；具体的，所述设备固定架1的上下两端分别设置三轴固定支架2，两个三轴固定支架2上安装
Z
轴运动模组
3。
[0026]所述
Z
轴运动模组3上滑动设置
X
轴运动模组4；具体的，
Z
轴运动模组3的滑块上设置
X
轴运动模组
4。
所述
X
轴运动模组4上滑动设置
Y
轴运动模组5；具体的，
X
轴运动模组4的滑块上设置
Y
轴运动模组
5。
所述
Y
轴运动模组5上滑动设置旋转头6；具体的，
Y
轴运动模组5的滑块上设置旋转头
6。
所述旋转头6上设置开阀夹手
7。
[0027]在
Z
轴运动模组3能够带动其上的组件沿
Z
轴方向移动，
X
轴运动模组4能够带动其上的组件沿
X
轴方向移动，
Y
轴运动模组5能够带动其上的组件沿
Y
轴方向移动，实现旋转头6和开阀夹手7的三轴移动
。
[0028]如图3所示，所述旋转头6上设置至少一个旋转电机
9。
所述旋转电机9的输出轴与开阀夹手7的轴传动连接；具体的，所述旋转电机9的输出轴与开阀夹手7的轴采用同步带形式传动连接或采用齿轮形式传动连接
。
旋转电机9的输出轴旋转，能够带动开阀夹手7的轴旋转
。
旋转电机9可以设置两个，同时工作，提供更大的输出扭矩
。
[0029]所述开阀夹手7的轴采用滚珠花键轴，滚珠花键轴的导套安装在旋转头6中，导套上连接同步带，保证开阀夹手7的轴既能够旋转又能够沿轴向滑动
。
所述开阀夹手7的轴上且在旋转头6的两侧分别设置弹簧
10。
所述开阀夹手7的两端分别设置叉型块
11
，叉型块
11
的开口与上升管的阀门8的把手对应，能够卡住阀门
8。
开阀夹手7的轴上设置弹簧
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动开阀门装置，其特征在于，包括：设备固定架
(1)、Z
轴运动模组
(3)、X
轴运动模组
(4)、Y
轴运动模组
(5)、
旋转头
(6)
和开阀夹手
(7)
；所述设备固定架
(1)
用于安装在装煤车的侧面；所述设备固定架
(1)
上设置
Z
轴运动模组
(3)
；所述
Z
轴运动模组
(3)
上滑动设置
X
轴运动模组
(4)
；所述
X
轴运动模组
(4)
上滑动设置
Y
轴运动模组
(5)
；所述
Y
轴运动模组
(5)
上滑动设置旋转头
(6)
；所述旋转头
(6)
上设置开阀夹手
(7)。2.
根据权利要求1所述的自动开阀门装置，其特征在于，所述设备固定架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋秋萍，郭宏娟，
申请(专利权)人：大连轩泰重工有限公司，
类型：新型
国别省市：