本实用新型专利技术公开了一种市政污水管路用疏通装置，包括机架1；所述机架1的外表面以环形阵列的形式设有驱动机构2，所述驱动机构2包括用于驱动轮体
【技术实现步骤摘要】
一种市政污水管路用疏通装置
[0001]本技术涉及水利工程
，特别涉及一种市政污水管路用疏通装置
。
技术介绍
[0002]市政污水管路是城市污水系统的重要组成部分，其主要功能是收集和排放城市生活污水
。
随着城市化进程的加速，城市规模扩大
、
建筑密度增加
、
污水量急剧增加，市政污水管路的管理维护面临着越来越大的压力
。
在市政污水管路中，由于管道的设计不合理
、
使用年限过长
、
排放物质不当等原因，管道内部容易出现沉积物
、
垃圾
、
树根等物质，导致管道内径减小，流量减少，最终导致管道堵塞
。
因此，市政污水管路的疏通工作成为了维护城市环境卫生的重要手段
。
[0003]市政污水管路疏通的原理是通过物理或化学手段清除管道内的堵塞物，恢复管道正常的通水状态
。
具体方法包括机械疏通；机械疏通是通过机械设备将管道内的堵塞物物理清除
。
常用的机械疏通设备包括管道疏通机
、
高压水枪
、
钩爪等
。
其中，管道疏通机是最为常用的设备，其通过旋转钻头或振动器等装置将管道内的沉积物或垃圾清除
。
[0004]但是，经过专利技术人长期工作与研究发现，传统技术中存在如下的技术问题亟需解决：
[0005](1)
适应性差：传统的机械式管路清淤技术只能适应一定范围内的管径和弯曲度，无法满足不同管径和弯曲度的清洗需求
。
[0006](2)
清洗效率低：传统的机械式管路清淤技术需要依靠清洗工具的机械摩擦力将淤泥清洗干净，清洗效率较低，同时会对管路内壁造成一定的损伤
。
[0007](3)
操作不方便：传统的机械式管路清淤技术需要人工操作，操作不仅需要高度的技术水平，还需要花费大量的时间和人力成本
。
[0008](4)
安全性差：传统的机械式管路清淤技术存在清洗工具滑动
、
卡死
、
断裂等安全隐患，对操作人员的人身安全造成潜在威胁
。
[0009]为此，提出一种市政污水管路用疏通装置
。
技术实现思路
[0010]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种市政污水管路用疏通装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0011]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种市政污水管路用疏通装置，包括机架；所述机架的外表面以环形阵列的形式设有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动轮体旋转进而带动机架行走于管路内壁的转动自由度；还包括用于调节所述轮体始终抵顶于管路内壁的线性自由度；所述机架的外部设有用于激振清淤与旋转清淤的清洗组件
。
[0012]使用时，基于驱动机构带动作为装置主体支撑的机架行走于管路内壁，其中驱动机构由线性自由度始终抵顶于管路内壁实现适应不同的管路内径，或当管路内径发生变化时自调节；在此基础上，清洗组件首先将淤泥激振松化，随后通过旋转清淤的方式将淤泥清
洁
。
[0013]在上述的实施方式中，该市政污水管路用疏通装置主要包括机架
、
驱动机构和清洗组件
。
在使用时，该装置主体机架通过驱动机构带动转动自由度的轮体旋转，并通过线性自由度抵顶于管路内壁，以适应不同的管路内径并自动调节
。
清洗组件通过激振和旋转清淤的方式将淤泥清洁
。
[0014]其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括铰臂，所述铰臂的一端铰接于所述机架的一端，另一端安装有用于输出转动自由度的第一转动执行器，所述第一转动执行器驱动旋转有所述轮体；
[0015]所述机架的另一端铰接有用于输出所述转动自由度的直线执行器，所述直线执行器连接作用于所述铰臂的外表面
。
[0016]在上述的实施方式中，市政污水管路用疏通装置的驱动机构包括铰臂和两个执行器
。
其中，铰臂的一端铰接于机架的一端，另一端安装有第一转动执行器，该执行器驱动旋转轮体
。
机架的另一端铰接有直线执行器，该执行器连接作用于铰臂的外表面
。
[0017]其中在一种实施方式中：所述第一转动执行器优选为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接于所述轮体
。
[0018]在上述的实施方式中，市政污水管路用疏通装置的第一转动执行器为第一伺服电机，该电机的输出轴固定连接于轮体
。
[0019]其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为油压缓冲缸，所述油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述机架的另一端和所述铰臂的外表面
。
[0020]使用时，基于油压缓冲缸的被动输出特性，将铰臂的角度调节至最大化，且“最大化”的极限位置为轮体相对于管路内壁的接触角度，进而可适配不同内径的管路内壁；同时当管路内径发生变化时，轮体受到的挤压会通过铰臂传递至油压缓冲缸实现自调节，并始终保持抵顶状态，满足上述功能性需求
。
[0021]在上述的实施方式中，市政污水管路用疏通装置的直线执行器为油压缓冲缸，该缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于机架的另一端和铰臂的外表面
。
在使用时，基于缓冲缸的被动输出特性，将铰臂的角度调节至最大化，使得轮体相对于管路内壁的接触角度最大化，从而能够适应不同内径的管路内壁
。
同时当管路内径发生变化时，缓冲缸能够通过铰臂传递受到的挤压力，实现自调节，并始终保持抵顶状态
。
[0022]其中在一种实施方式中：所述清洗组件包括安装于所述机架前部的架体；所述架体的前部设有用于激振清淤的震源
。
所述震源优选为激振器
。
[0023]在上述的实施方式中，市政污水管路用疏通装置的清洗组件包括架体和震源
。
架体安装于机架的前部，震源则位于架体的前部
。
震源优选为激振器
。
[0024]其中在一种实施方式中：所述架体的中部设有转动配合于其外部的用于旋转清淤的刷体，刷体由一个筒型架体支撑，该筒型架体转动配合于架体的表面，刷体本身也呈筒形，实现适配于管路内壁；所述刷体的筒型架体由第二转动执行器驱动旋转
。
[0025]在上述的实施方式中，市政污水管路用疏通装置的清洗组件包括架体和刷体
。
架体的中部设有转动配合于其外部的刷体，刷体由一个筒型架体支撑，转动配合于架体表面，本身也呈筒形，实现适配于管路内壁
。
刷体的转动由第二转动执行器驱动
。
[0026]其中在一种实施方式中：所述第二转动执行器优选为第二伺服电机，所述第二伺
服电机固定连接于所述机架，所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种市政污水管路用疏通装置，其特征在于，包括机架
(1)
；所述机架
(1)
的外表面以环形阵列的形式设有驱动机构
(2)
，所述驱动机构
(2)
包括用于驱动轮体
(203)
旋转进而带动机架
(1)
行走于管路内壁的转动自由度；还包括用于调节所述轮体
(203)
始终抵顶于管路内壁的线性自由度；所述机架
(1)
的外部设有用于激振清淤与旋转清淤的清洗组件
(3)。2.
根据权利要求1所述的市政污水管路用疏通装置，其特征在于：所述驱动机构
(2)
包括铰臂
(201)
，所述铰臂
(201)
的一端铰接于所述机架
(1)
的一端，另一端安装有用于输出转动自由度的第一转动执行器
(204)
，所述第一转动执行器
(204)
驱动旋转有所述轮体
(203)
；所述机架
(1)
的另一端铰接有用于输出所述转动自由度的直线执行器
(202)
，所述直线执行器
(202)
连接作用于所述铰臂
(201)
的外表面
。3.
根据权利要求2所述的市政污水管路用疏通装置，其特征在于：所述第一转动执行器
(204)
为第一伺服电机，所述第一伺服电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾美娴，郑云风，王智玮，查亮，曹婷，费超，应丽琴，蒋兰芳，
申请(专利权)人：浙江聚橙建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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