一种市政施工给排水管网清淤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种市政施工给排水管网清淤装置，包括：架体

【技术实现步骤摘要】
一种市政施工给排水管网清淤装置


[0001]本专利技术涉及排水管道清淤
，具体是一种市政施工给排水管网清淤装置
。

技术介绍

[0002]排水管网工程质量不仅对城市人民生活产生着重要的影响，而且对道路完好
、
城市防洪排涝都有直接的影响和深远的意义
。
每当雨季时，降水量增加，雨水经检查井或排水沟进入排水管网后排出
。
但路面和山中留下的雨水中携带较多泥沙，在大雨过后，雨水慢慢排出后，泥沙会堆积在排水管中，久而久之排水管中会沉积很多淤泥，当淤泥积攒过多时，会严重影响排水管网的排水功能
。
[0003]目前的对于排水管的淤泥进行清理的装置，大多是通过智能控制的行走组件行走至淤泥位置，通过淤泥泵等泵体将堆积的淤泥清理排出，但现有的行走组件均行走在管道内的底面上，而管道内的底面上已经堆积了较多的淤泥，这就会阻碍行走组件的前进，从而影响整个清淤工作的进度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种市政施工给排水管网清淤装置，能够在位于管道内底部沉淀堆积的淤泥上方行走，使清淤装置不受淤泥的阻碍，行走的更加顺利，
。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种市政施工给排水管网清淤装置，包括：架体，内设驱动组件；两个液压杆，对称设置在所述架体的两侧，两个所述液压杆水平伸张并且其伸缩端抵住排水管的内壁，以使架体悬浮于所述排水管的内部空间，所述液压杆的固定端贯穿所述架体并和所述驱动组件连接，以使所述驱动组件驱动所述液压杆转动；两个伸缩支撑杆，对称设置在所述架体的两侧，跟随所述液压杆的伸缩而伸缩；两个安装部，分别套设在对应的所述液压杆的伸缩端上，所述伸缩支撑杆的伸缩端和所述安装部连接，固定端和所述架体连接；两个行走轮组件，分别设置在对应的所述安装部上，每个行走轮组件包括：行走轮和行走轮驱动组件，当液压杆的伸缩端伸张时，使行走轮组件的行走轮抵接在排水管的内壁上，所述行走轮驱动组件驱动所述行走轮前进；淤泥泵，设置在所述架体的底部
。
[0007]进一步的，所述架体为管状，沿所述排水管的长度方向设置，所述驱动组件包括：驱动直齿轮，通过辅助架设置在所述架体的中间位置，所述驱动直齿轮的齿轮轴和所述排水管的长度方向一致，所述驱动直齿轮的齿轮轴上安装驱动电机；两个从动直齿轮，通过辅助架设置在所述驱动直齿轮的两侧，并与所述驱动直齿轮啮合；两个驱动锥齿轮，齿轮轴分别连接在对应的从动直齿轮的齿轮轴上；两个从动锥齿轮，齿轮轴分别连接在所述液压杆贯穿入架体的一端上，所述从动锥齿轮和所述驱动锥齿轮啮合
。
[0008]进一步的，所述液压杆包括：内套杆和外套杆，所述外套管的内侧设有限位滑槽，所述内套杆外侧设有限位滑块，所述限位滑块滑动在所述限位滑槽中
。
[0009]进一步的，每个行走轮组件包括：两个行走轮，两个所述行走轮一上一下设置，行
走轮驱动组件包括：两个行走轮从动直齿轮和行走轮驱动直齿轮，所述行走轮驱动直齿轮的轴体和液压杆的伸缩端连接，两个所述行走轮从动直齿轮分别位于所述行走轮驱动直齿轮的两侧，并与所述行走轮驱动直齿轮啮合，两个所述行走轮从动直齿轮的轴体连接在安装部上，所述行走轮组件的每个行走轮上设有：行走轮从动锥齿轮，轴体连接在行走轮的轴体上；行走轮驱动锥齿轮，和所述行走轮从动锥齿轮啮合，所述行走轮驱动锥齿轮的轴体和所述行走轮从动直齿轮的轴体连接；连接件，用于限位连接所述行走轮从动锥齿轮和所述行走轮驱动锥齿轮
。
[0010]进一步的，所述连接件包括：两个轴承，分别限位套设在所述行走轮从动锥齿轮和所述行走轮驱动锥齿轮的轴体上；连接杆，
L
形，一端连接在所述行走轮从动锥齿轮轴体上套设的轴承上，另一端连接在所述行走轮驱动锥齿轮轴体上套设的轴承上
。
[0011]进一步的，行走轮驱动锥齿轮的轴体和行走轮从动直齿轮的轴体之间设有万向驱动组件
。
[0012]进一步的，所述万向驱动组件包括：球体，一端和所述行走轮从动直齿轮的轴体连接，所述球体上沿着行走轮从动直齿轮的轴体方向开设多个槽道；多个滚珠，对应且镶嵌滚动在所述槽道中；爪体，包括多个弧形的爪臂，多个爪臂的形成一个类似球形的罩体爪在球体的外侧，每个所述爪臂内侧设有滑槽，所述滑槽和所述槽道夹持滑动一个滚珠，所述爪体远离所述行走轮从动直齿轮的一端和所述行走轮驱动锥齿轮的轴体连接
。
[0013]进一步的，还包括角度调整机构，每个所述行走轮驱动锥齿轮的轴体上均设有一个角度调整机构，所述角度调整机构包括：弧形滑轨，连接在支撑架上；弧形杆，一端设有轴承，另一端滑动在所述弧形滑轨上，所述弧形杆上开设多个固定通孔；固定螺栓，一端从弧形滑轨的外侧贯穿至所述固定通孔中
。
[0014]进一步的，所述行走轮的行走面上套设防护层
。
[0015]进一步的，所述淤泥泵通过伸缩柱连接在所述架体的底部
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、
本专利技术的清淤装置横设与排水管的管道中，位于管道内底部沉淀堆积的淤泥上方行走，使清淤装置不受淤泥的阻碍，行走的更加顺利，且通过架体底部的摄像头，快速确认堆积淤泥的位置，更高效的将淤泥清除
。
[0018]2、
本专利技术的清淤装置通过液压杆调节宽度尺寸，不仅方便带入管道井中，更能够适用于不同尺寸的排水管清淤，本专利技术的行走轮在对于不同尺寸的管道清淤时，能够通过角度调整机构调节行走轮的角度，使两个行走轮之间的角度变化，从而使行走轮能够更加贴合排水管的管壁，且本专利技术的行走轮通过万向驱动组件驱动，使行走轮的在角度改变后，仍然能够正常的被驱动
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0020]图2为图1中
A
部区域结构示意图的放大图；
[0021]图3为图1中
B
部区域结构示意图的放大图；
[0022]图4为图1中
C
部区域结构示意图的放大图
。
[0023]其中，
1、
架体，
2、
驱动组件，
21、
驱动直齿轮，
22、
从动直齿轮，
23、
驱动锥齿轮，
3、
液
压杆，
31、
从动锥齿轮，
32、
外套杆，
33、
内套杆，
34、
限位滑块，
35、
限位滑槽，
36、
行走轮驱动直齿轮，
4、
伸缩支撑杆，
5、
安装部，
51、
支撑架，
6、
行走轮组件，
61、
行走轮，
62、
连接件，
621、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种市政施工给排水管网清淤装置，其特征在于，包括：架体
(1)
，内设驱动组件
(2)
；两个液压杆
(3)
，对称设置在所述架体
(1)
的两侧，两个所述液压杆
(3)
水平伸张并且其伸缩端抵住排水管
(10)
的内壁，以使架体
(1)
悬浮于所述排水管
(10)
的内部空间，所述液压杆
(3)
的固定端贯穿所述架体
(1)
并和所述驱动组件
(2)
连接，以使所述驱动组件
(2)
驱动所述液压杆
(3)
转动；两个伸缩支撑杆
(4)
，对称设置在所述架体
(1)
的两侧，跟随所述液压杆
(3)
的伸缩而伸缩；两个安装部
(5)
，分别套设在对应的所述液压杆
(3)
的伸缩端上，所述伸缩支撑杆
(4)
的伸缩端和所述安装部
(5)
连接，固定端和所述架体
(1)
连接；两个行走轮组件
(6)
，分别设置在对应的所述安装部
(5)
上，每个行走轮组件
(5)
包括：行走轮
(61)
和行走轮驱动组件
(7)
，当液压杆
(3)
的伸缩端伸张时，使行走轮组件
(6)
的行走轮
(61)
抵接在排水管
(10)
的内壁上，所述行走轮驱动组件
(7)
驱动所述行走轮
(61)
前进；淤泥泵
(9)
，设置在所述架体
(1)
的底部
。2.
根据权利要求1所述的一种市政施工给排水管网清淤装置，其特征在于，所述架体
(1)
为管状，沿所述排水管
(10)
的长度方向设置，所述驱动组件
(2)
包括：驱动直齿轮
(21)
，通过辅助架设置在所述架体
(1)
的中间位置，所述驱动直齿轮
(21)
的齿轮轴和所述排水管
(10)
的长度方向一致，所述驱动直齿轮
(21)
的齿轮轴上安装驱动电机；两个从动直齿轮
(22)
，通过辅助架设置在所述驱动直齿轮
(21)
的两侧，并与所述驱动直齿轮
(21)
啮合；两个驱动锥齿轮
(23)
，齿轮轴分别连接在对应的从动直齿轮
(22)
的齿轮轴上；两个从动锥齿轮
(31)
，齿轮轴分别连接在所述液压杆
(3)
贯穿入架体
(1)
的一端上，所述从动锥齿轮
(31)
和所述驱动锥齿轮
(23)
啮合
。3.
根据权利要求2所述的一种市政施工给排水管网清淤装置，其特征在于，所述液压杆
(3)
包括：内套杆
(33)
和外套杆
(32)
，所述外套管
(32)
的内侧设有限位滑槽
(35)
，所述内套杆
(33)
外侧设有限位滑块
(34)
，所述限位滑块
(34)
滑动在所述限位滑槽
(35)
中
。4.
根据权利要求2所述的一种市政施工给排水管网清淤装置，其特征在于，每个行走轮组件
(6)
包括：两个行走轮
(61)
，两个所述行走轮
(61)
一上一下设置，行走轮驱动组件
(7)
包括：两个行走轮从动直齿轮
(71)
和行走轮驱动直齿轮
(36)
，所述行走轮驱动直齿轮
(36)
的轴体和液压杆
(3)
的伸缩端连接，两个所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莲秀，郭一斌，王翔，吴盛伟，顾展飞，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：