一种管道堵塞物清理机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道堵塞物清理机器人装置

【技术实现步骤摘要】
一种管道堵塞物清理机器人装置、管道堵塞物清理系统


[0001]本技术涉及管道清理装置领域，尤其涉及一种管道堵塞物清理机器人装置
、
管道堵塞物清理系统
。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的不断增长和科技的不断发展，城市排水管道不断增加，由于排水管道在多年的使用之后，往往会存在一些堵塞物，影响管道的排放效率，久而久之造成堵塞影响市民的生活
。
现有的堵塞物清理手段大多为人工清理，而采用人工的方式往往无法清理管道较深处的堵塞物，同时清理视线也受到一定影响；同时，一些管径较小的管道还会因为直径问题而无法供人进入清理堵塞，因此，如何借助机械设备进行辅助清理管道，弥补人工清理堵塞物的不足，提高清理效率是具有积极现实意义的课题
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种结构简单
、
实施可靠且操作便利的管道堵塞物清理机器人装置
、
管道堵塞物清理系统
。
[0004]为了实现上述的技术目的，本技术所采用的技术方案为：
[0005]一种管道堵塞物清理机器人装置，其包括：
[0006]载具机构，用于在管道移动；
[0007]驱动机构，通过连接机构与载具机构连接，且用于驱动载具机构在管道内移动；
[0008]影像摄取机构，通过云台安装于载具机构上，且用于对管道内部进行影像摄取；
[0009]堵塞物清理机构，固定在载具机构上，其包括：
[0010]安装架，固定在载具机构上端面；
[0011]旋转杆，转动穿置在安装架上，其一端沿载具机构前端方向穿出，其另一端沿载具机构尾端方向穿出；
[0012]清理钻头，为弧形结构且数量为多个，多个清理钻头呈环形阵列布设且一端连接在旋转杆的一端末，其另一端为尖端；
[0013]从动齿轮，固定在旋转杆的另一端末；
[0014]第一驱动电机，通过电机座固定在载具机构后端，其驱动端连接有驱动齿轮，且该驱动齿轮与从动齿轮啮合，由第一驱动电机驱动从动齿轮旋转，使旋转杆跟随旋转，以带动清理钻头旋转，使淤堵在管道内的堵塞物被清理钻头清理
。
[0015]作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述清理钻头包括弧形部和尖端部，所述弧形部的一端连接在旋转杆的一端末，弧形部的另一端沿接近旋转杆轴向中心的虚拟线方向延伸，所述尖端部设于弧形部的另一端端末
。
[0016]作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述载具机构包括：
[0017]第一车架；
[0018]第一车轮，为两对且两两相对设置在第一车架两端，所述第一车轮与第一车架转
动连接，其下边缘向下超出第一车架下端面
。
[0019]作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述第一车轮远离第一车架的一侧边缘设有斜倒角
。
[0020]作为一种可能的实施方式，进一步，本方案所述云台上部还连接有补光灯组件；所述影像摄取组件为摄像头组件
。
[0021]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接机构包括：
[0022]第一连接板，一端固定在载具机构的尾端中心；
[0023]第二连接板，其一侧设有与第一连接板结构相适应的滑槽且通过滑槽与第一连接板滑动连接，所述第一连接板上还设有防止第一连接板从滑槽中脱出的约束块，所述滑槽两侧设有与约束块配合的约束槽
。
[0024]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述驱动机构为驱动车，所述驱动车包括第二车架和连接在第二车架两侧的第二车轮，以及与第二车轮连接并驱动第二车轮转动，以实现驱动车移动的第二驱动电机；
[0025]其中，所述第二车架的一端设有连接环，所述第二连接板远离载具机构的一端设有与连接环可拆卸配合连接的连接孔；
[0026]其中，所述驱动车与载具机构具有相互配合的第一状态和第二状态；
[0027]第一状态时，所述驱动车上的连接环与载具机构上第二连接板的连接孔配合连接，当第二驱动电机驱动驱动车沿接近载具机构的方向行进时，所述驱动车的第二车架与第二连接板相抵，使驱动车顶推载具机构在管道内移动，当第二驱动电机反向旋转，使驱动车沿远离载具机构的方向行进时，驱动车牵引载具机构在管道内移动；
[0028]第二状态时，所述驱动车上的连接环未与载具机构上第二连接板的连接孔配合连接，当第二驱动电机驱动驱动车沿接近载具机构的方向行进时，所述驱动车的第二车架与第二连接板相抵，使驱动车顶推载具机构在管道内移动，当第二驱动电机反向旋转，使驱动车沿远离载具机构的方向行进时，驱动车与载具机构分离且沿远离载具机构方向在管道内移动，所述载具机构停留在管道内
。
[0029]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第二车架上部还设置有照明灯组件
。
[0030]作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第二车轮远离第二车架的一侧边缘设有斜倒角
。
[0031]基于上述，本技术还提供一种管道堵塞物清理系统，其包括上述所述的管道堵塞物清理机器人装置，其还包括控制器，所述控制器与堵塞物清理机构的第一驱动电机和驱动机构的第二驱动电机连接且控制第一驱动电机
、
第二驱动电机工作启闭，其中，所述第二驱动电机为伺服电机
。
[0032]采用上述的技术方案，本技术与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过在载具机构上设置影像摄取机构
、
堵塞物清理机构，再由驱动机构带动载具机构在管道内移动，使得装置可以方便地被放入待清淤的管道中，而装置进入管道内进行探测时，无需预先设置指定位置，可借助影像摄取机构
(
高清摄像机
)
的视频影像结合驱动机构的驱动来精准到达堵塞位置，还可以通过驱动机构调节载具机构在管道中的位置，令其轻松进入管网中进行清理工作，而载具机构也可以直接通过牵引绳拉出管道以实现装置回
收，完成清理；当装载有堵塞物清理机构的载具机构被牵引到管道内的堵塞处时，可以通过启动堵塞物清理机构，令清理钻头旋转钻入堵塞物将其勾住，并在旋转时，将堵塞物从管道内壁剥离，在清理完成后，再使用牵引绳或驱动机构将载具机构拉出，即可完成管道堵塞物清理；本方案结构简单
、
实施可靠且操作便利
。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0034]图1是本技术方案装置的简要实施结构示意图之一；
[0035]图2是本技术方案装置的载具机构
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道堵塞物清理机器人装置，其特征在于，其包括：载具机构，用于在管道移动；驱动机构，通过连接机构与载具机构连接，且用于驱动载具机构在管道内移动；影像摄取机构，通过云台安装于载具机构上，且用于对管道内部进行影像摄取；堵塞物清理机构，固定在载具机构上，其包括：安装架，固定在载具机构上端面；旋转杆，转动穿置在安装架上，其一端沿载具机构前端方向穿出，其另一端沿载具机构尾端方向穿出；清理钻头，为弧形结构且数量为多个，多个清理钻头呈环形阵列布设且一端连接在旋转杆的一端末，其另一端为尖端；从动齿轮，固定在旋转杆的另一端末；第一驱动电机，通过电机座固定在载具机构后端，其驱动端连接有驱动齿轮，且该驱动齿轮与从动齿轮啮合，由第一驱动电机驱动从动齿轮旋转，使旋转杆跟随旋转，以带动清理钻头旋转，使淤堵在管道内的堵塞物被清理钻头清理
。2.
如权利要求1所述的管道堵塞物清理机器人装置，其特征在于，所述清理钻头包括弧形部和尖端部，所述弧形部的一端连接在旋转杆的一端末，弧形部的另一端沿接近旋转杆轴向中心的虚拟线方向延伸，所述尖端部设于弧形部的另一端端末
。3.
如权利要求1所述的管道堵塞物清理机器人装置，其特征在于，所述载具机构包括：第一车架；第一车轮，为两对且两两相对设置在第一车架两端，所述第一车轮与第一车架转动连接，其下边缘向下超出第一车架下端面
。4.
如权利要求3所述的管道堵塞物清理机器人装置，其特征在于，所述第一车轮远离第一车架的一侧边缘设有斜倒角
。5.
如权利要求1所述的管道堵塞物清理机器人装置，其特征在于，所述云台上部还连接有补光灯组件；所述影像摄取组件为摄像头组件
。6.
如权利要求1至5之一所述的管道堵塞物清理机器人装置，其特征在于，所述连接机构包括：第一连接板，一端固定在载具机构的尾端中心；第二连接板，其一侧设有与第一连接板结构相适应的滑槽且通过滑槽与第一连接板滑动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾阿锋，李锦祥，王若曦，张景铎，
申请(专利权)人：曾阿锋，
类型：新型
国别省市：