一种拼装机抓举机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拼装机抓举机构，包括抓举机构安装座，所述抓举机构安装座上安装有导向板，所述导向板下端安装有挡块，所述导向板一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口，且所述挡块也开设有与槽口同侧向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头，所述吊装头包括其上端设有的吊块，所述的吊装头可伸入到槽口的内侧，且吊装头的吊块搭接于挡块上表面

【技术实现步骤摘要】
一种拼装机抓举机构


[0001]本技术涉及一种拼装机抓举机构，属于管片输送安装设备领域
。

技术介绍

[0002]盾构衬砌环的拼装一般采用喂片机将管片输送至拼装机的正下方，由拼装机抓举机构“抓住”预先安装在管片上的吊装头，然后抓举机构上的若干个撑靴油缸撑住管片，实现管片与拼装机的临时固定
。
常规的拼装机抓举结构是采用长插销的形式将管片与拼装机固定，即吊装头上设置有销孔，拼装机抓举机构设有简单的双耳座
。
抓取管片时需要人工将二者的孔位对准，然后再插入长插销
。
整个对孔过程对拼装机的微控能力要求高，对孔操作难度大，操作时间长
。
针对上述问题，本技术提出一种新型拼装机抓举机构
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术中的抓举机构在整个对孔过程中，需要对拼装机的微控能力要求高，对孔操作难度大，操作时间长等问题，而提出一种新型的拼装机抓举机构
。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种拼装机抓举机构，包括抓举机构安装座，抓举机构安装座上安装有导向板，导向板下端安装有挡块，导向板一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口，且挡块也开设有与槽口同侧同向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头，吊装头包括其上端设有的吊块，吊装头可伸入到槽口的内侧，且吊装头的吊块搭接于挡块上表面
。
[0006]优选的，位于所述导向板两侧的抓举机构安装座上均安装有小脚撑靴油缸
>。
[0007]所述槽口包括由外侧到内侧分别设置的外槽口与内槽口，外槽口与内槽口一体成型，内槽口呈圆弧形，内槽口下侧设有圆形的挡块，挡块的缺口的内侧呈弧形
。
[0008]优选的，所述外槽口内的两侧均设有凸出的挡边
。
[0009]优选的，所述吊装头包括其上端设有的圆形的吊块，所述吊块的下端设有柱状的连杆，连杆的下端设有与管片连接的连接头
。
[0010]优选的，所述挡块上表面以及吊块的下表面均设为球面
。
[0011]优选的，所述挡块与导向板通过若干螺栓螺接相连
。
[0012]优选的，所述小脚撑靴油缸均与抓举机构安装座焊接相连
。
[0013]本技术所达到的有益效果：
[0014]1、
通过设置带有喇叭状槽口的导向板，可以使管片的抓举变得更加简单，由于槽口的喇叭状口朝外，对孔时视线好，容错率高；
[0015]2、
无须进行插销作业，简化了操作流程；
[0016]3、
挡块上表面以及吊块的下表面均设置为球面，在小脚撑靴油缸作用下，可以使管片姿态调整更加流畅，丝滑
。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图
。
[0018]图2是本技术的立体结构示意图
。
[0019]图3是本技术中的吊装头的结构示意图
。
[0020]图4是本技术中吊装头与导向板连接的
A
‑
A
平面示意图
。
[0021]图5是本技术中吊装头与导向板连接的
B
‑
B
平面示意图
。
[0022]图中，1抓举机构安装座，2导向板，2‑1槽口，2‑2挡边，3挡块，3‑1挡块的球面，4吊装头，4‑1吊块，4‑2连杆，4‑3连接头，5小脚撑靴油缸
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围
。
[0024]如图1‑
图3所示，一种拼装机抓举机构，包括抓举机构安装座1，抓举机构安装座1上安装有导向板2，导向板2下端安装有挡块3，导向板2一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口2‑1，且挡块3也开设有与槽口2‑1同侧向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头4，吊装头4包括其上端设有的吊块4‑1，吊装头4可伸入到槽口2‑1的内侧，且吊装头4的吊块4‑1可搭接于挡块3上表面
。
位于导向板2两侧的抓举机构安装座1上均安装有小脚撑靴油缸
5。
[0025]通过设置抓举机构安装座
1、
导向板
2、
挡块
3、
吊装头4和小脚撑靴油缸5等
。
导向板2通过若干螺栓固定在抓举机构安装座1上，挡块3通过若干螺栓固定在导向板2上，小脚撑靴油缸5焊接在抓举机构安装座1上
。
导向板2一端设置有喇叭形口向外的槽口2‑1，可以很方便的对准吊装头4，对孔时视线好，容错率高
。
[0026]如图3‑
图5所示，槽口2‑1包括由外侧到内侧设置的外槽口与内槽口，外槽口与内槽口一体成型，内槽口呈圆弧形，内槽口下侧设有圆形的挡块3，挡块3的缺口内侧呈弧形
。
外槽口内的下部两侧均设有凸出的挡边2‑
2。
吊装头4包括其上端设有的圆形的吊块4‑1，吊块4‑1的下端设有柱状的连杆4‑2，连杆4‑2的下端设有与管片连接的连接头4‑
3。
[0027]通过上述设置，在吊装头4的上部由外槽口进入内槽口时，吊装头4的吊块4‑1会“掉到”内槽口下侧的挡块3上，即吊装头4的吊块4‑1落在（搭接于）挡块3上
。
且同时，吊装头4的连杆4‑2会从挡块3的缺口的外侧进入到缺口的内侧，并卡在缺口的内侧内，从而对吊装头4起到安全锁定的作用
。
[0028]如图3所示，挡块3上表面以及吊块4‑1的下表面均设为球面
。
通过挡块的球面3‑1与吊块4‑1的球面相互配合，可以使管片在小脚撑靴油缸5的作用下绕该球心任意旋转，起到调整管片姿态的作用
。
[0029]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拼装机抓举机构，其特征在于，包括抓举机构安装座（1），所述抓举机构安装座（1）上安装有导向板（2），所述导向板（2）下端安装有挡块（3），所述导向板（2）一端开设有内窄外宽呈喇叭状的槽口（2‑1），所述挡块（3）也开设有与槽口（2‑1）同侧向的缺口，待抓取的管片上安装有吊装头（4），所述吊装头（4）包括其上端设有的吊块（4‑1），所述的吊装头（4）可伸入到槽口（2‑1）的内侧，且吊装头（4）的吊块（4‑1）搭接于挡块（3）上
。2.
根据权利要求1所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，位于所述导向板（2）两侧的抓举机构安装座（1）上均安装有小脚撑靴油缸（5）
。3.
根据权利要求1所述的一种拼装机抓举机构，其特征在于，所述槽口（2‑1）包括由外侧到内侧分别设置的外槽口与内槽口，外槽口与内槽口一体成型，内槽口呈圆弧形，内槽口下侧设有圆形的挡块（3），挡块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：解萍，杨旭明，杨启双，曹磊，宋克成，
申请(专利权)人：江苏旭睿重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：