一种伺服液压缸制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服液压缸的技术领域，特别是涉及一种伺服液压缸，其通过螺装活动驱动滑动实现移动至不同方位运行，并夹紧螺杆自锁固定，实现多种输出方式，减少局限；包括伺服液压缸，还包括活动架

【技术实现步骤摘要】
一种伺服液压缸


[0001]本技术涉及伺服液压缸的
，具体为一种伺服液压缸
。

技术介绍

[0002]伺服液压缸是一种能够实现精确控制的液压元件，它的工作原理是利用液压油的压力来推动活塞，从而实现机械运动
。
伺服液压缸的特点是具有高精度
、
高速度
、
高可靠性和高效率等优点，因此在工业生产中得到了广泛的应用
。
[0003]现有如中国专利公开号为
CN203239673U
的一种伺服液压缸，其优点在于：结构简单，安装方便，抗污染性能好，具有转角小，能连续控制，响应快
、
速度稳定性好和控制精度高等优点，能广泛应用于各种机械手
、
机器人
、
冶金设备
、
机床
、
工程机械等自动化设备中；采用双自由度螺旋机构，即活塞具有绕轴线的旋转自由度和沿着轴线的移动自由度，回避了活塞旋转时的密封，同时又保证了旋转运动的准确传递
。
[0004]但此类装置普遍采用直接固定的工作方式，其输出方式恒定，使用较为局限
。

技术实现思路

[0005](
一
)
解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了通过螺装活动驱动滑动实现移动至不同方位运行，并夹紧螺杆自锁固定，实现多种输出方式，减少局限的一种伺服液压缸
。
[0007](
二
)
技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服液压缸，包括伺服液压缸，还包括活动架
、
支架
、
输出机构
、
往复电机
、
螺纹杆
、
轴承环
、
粗糙圆柱
、
滑轨
、
活动块
、
螺纹套
、
连接头
、
夹紧驱动气缸和夹紧片，所述活动架顶端横向中侧与滑轨底端相连接，滑轨外侧与活动块底侧滑动连接，活动块内侧与螺纹套外侧相连接，活动块顶端与伺服液压缸底端相连接，伺服液压缸输出端与连接头底端相连接，活动架左侧与往复电机内端相连接，往复电机输出端与螺纹杆左端相连接，活动架右部内侧设置有轴承环，螺纹杆右端外环侧与轴承环内侧相连接，螺纹杆右端与粗糙圆柱内端相连接，活动架右端上侧与夹紧驱动气缸左端相连接，夹紧驱动气缸输出端连接有夹紧片，螺纹杆外壁与螺纹套内壁螺装连接，活动架横向外侧与支架下部内侧相连接，支架内部上侧与输出机构外侧相连接
。
[0009]优选的，还包括拉线编码器和连接线，所述活动架内部左侧与拉线编码器左端相连接，拉线编码器输出端连接至控制系统，拉线编码器输入端活动连接有连接线，连接线右端与活动块左端上侧相连接
。
[0010]优选的，还包括波纹防护套，所述活动架内部左右侧外端和活动块左右端外侧分别与一组波纹防护套外侧相连接，波纹防护套包裹在螺纹杆外侧
。
[0011]优选的，还包括注油嘴，所述活动块后端设置有注油嘴，注油嘴输出端与活动块和滑轨连接处相连通
。
[0012]优选的，还包括注油帽，所述注油嘴外侧可拆卸安装有注油帽
。
[0013]优选的，还包括安全光栅，所述支架前后端内侧分别设置有一对安全光栅
。
[0014](
三
)
有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种伺服液压缸，具备以下有益效果：
[0016]往复电机运行，使螺纹杆在轴承环约束下转动，螺纹杆经与螺纹套内壁螺装配合，使活动块在滑轨外侧滑动，从而带动伺服液压缸横向移至相对应的输出机构位置，然后夹紧驱动气缸运行，使夹紧片作用于粗糙圆柱卡紧，从而使螺纹杆停转固定，螺纹杆经与螺纹套螺纹自锁固定，使伺服液压缸在该位置固定，然后伺服液压缸运行，可使连接头作用于该输出机构活动，通过螺装活动驱动滑动实现移动至不同方位运行，并夹紧螺杆自锁固定，实现多种输出方式，减少局限
。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图轴视图；
[0018]图2为本技术图1的前视图；
[0019]图3为本技术图1的上视图；
[0020]图4为本技术图1的右视图
。
[0021]附图中标记：
1、
活动架；
2、
支架；
3、
输出机构；
4、
往复电机；
5、
螺纹杆；
6、
轴承环；
7、
粗糙圆柱；
8、
滑轨；
9、
活动块；
10、
螺纹套；
11、
伺服液压缸；
12、
连接头；
13、
夹紧驱动气缸；
14、
夹紧片；
15、
拉线编码器；
16、
连接线；
17、
波纹防护套；
18、
注油嘴；
19、
注油帽；
20、
安全光栅
。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0023]实施例1[0024]请参阅图1‑4，一种伺服液压缸，包括伺服液压缸
11
，还包括活动架
1、
支架
2、
输出机构
3、
往复电机
4、
螺纹杆
5、
轴承环
6、
粗糙圆柱
7、
滑轨
8、
活动块
9、
螺纹套
10、
连接头
12、
夹紧驱动气缸
13
和夹紧片
14
，所述活动架1顶端横向中侧与滑轨8底端相连接，滑轨8外侧与活动块9底侧滑动连接，活动块9内侧与螺纹套
10
外侧相连接，活动块9顶端与伺服液压缸
11
底端相连接，伺服液压缸
11
输出端与连接头
12
底端相连接，活动架1左侧与往复电机4内端相连接，往复电机4输出端与螺纹杆5左端相连接，活动架1右部内侧设置有轴承环6，螺纹杆5右端外环侧与轴承环6内侧相连接，螺纹杆5右端与粗糙圆柱7内端相连接，活动架1右端上侧与夹紧驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服液压缸，包括伺服液压缸
(11)
，其特征在于，还包括活动架
(1)、
支架
(2)、
输出机构
(3)、
往复电机
(4)、
螺纹杆
(5)、
轴承环
(6)、
粗糙圆柱
(7)、
滑轨
(8)、
活动块
(9)、
螺纹套
(10)、
连接头
(12)、
夹紧驱动气缸
(13)
和夹紧片
(14)
，所述活动架
(1)
顶端横向中侧与滑轨
(8)
底端相连接，滑轨
(8)
外侧与活动块
(9)
底侧滑动连接，活动块
(9)
内侧与螺纹套
(10)
外侧相连接，活动块
(9)
顶端与伺服液压缸
(11)
底端相连接，伺服液压缸
(11)
输出端与连接头
(12)
底端相连接，活动架
(1)
左侧与往复电机
(4)
内端相连接，往复电机
(4)
输出端与螺纹杆
(5)
左端相连接，活动架
(1)
右部内侧设置有轴承环
(6)
，螺纹杆
(5)
右端外环侧与轴承环
(6)
内侧相连接，螺纹杆
(5)
右端与粗糙圆柱
(7)
内端相连接，活动架
(1)
右端上侧与夹紧驱动气缸
(13)
左端相连接，夹紧驱动气缸
(13)
输出端连接有夹紧片
(14)
，螺纹杆
(5)
外壁与螺纹套
(10)
内壁螺装连接，活...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖庆庚，许亚文，陈亮，文军，毛銡，谢寨川，
申请(专利权)人：四川长信液压机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：