贴标定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了贴标定位机构，涉及贴标技术领域，包括对立设置的直线驱动模组一和直线驱动模组二，直线驱动模组一和直线驱动模组二的驱动端共同安装有直线驱动模组三和直线驱动模组四，直线驱动模组三的驱动端安装有抓取工位一，直线驱动模组四的驱动端安装有抓取工位二，还包括设置在直线驱动模组三

【技术实现步骤摘要】
贴标定位机构


[0001]本技术涉及贴标
，具体为贴标定位机构
。

技术介绍

[0002]现有技术中，在产品表面贴标，都是通过机械手来完成，机械手在取完贴标后，通常是直接贴附在产品表面，中间存在定位处理，造成部分标签贴附在产品表面后，出现位置贴错或贴偏的问题，从而影响产品的品质
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了贴标定位机构，解决了上述
技术介绍
提出的问题
。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：贴标定位机构，包括对立设置的直线驱动模组一和直线驱动模组二，所述直线驱动模组一和直线驱动模组二的驱动端共同安装有直线驱动模组三和直线驱动模组四，所述直线驱动模组三的驱动端安装有抓取工位一，所述直线驱动模组四的驱动端安装有抓取工位二，还包括设置在直线驱动模组三
、
直线驱动模组四下方的产品治具
、
标签定位装置，所述抓取工位一
、
抓取工位二上均安装有贴标位定位装置；
[0005]所述标签定位装置包括支架，所述支架的端部安装有补光灯，且支架的内部安装有工业相机
。
[0006]进一步的，所述抓取工位一包括与直线驱动模组三驱动端连接的底座一，所述底座一上安装有若干个直线驱动模组五，每个所述直线驱动模组五的驱动端均安装有旋转电机一，每个旋转电机一的驱动端均安装有吸盘一
。
[0007]进一步的，所述抓取工位二包括与直线驱动模组四驱动端连接的底座二，所述底座二上安装有若干个滑台气缸，每个滑台气缸的驱动端均安装有旋转电机二，每个旋转电机二的驱动端均安装有吸盘二
。
[0008]进一步的，所述标签定位装置
、
贴标位定位装置为结构相同的构件
。
[0009]进一步的，所述产品治具上承载有待贴标的产品
。
[0010]本技术提供了贴标定位机构
。
与现有技术相比具备以下有益效果：
[0011]该贴标定位机构，通过设置了标签定位装置和贴标位定位装置，且均是基于视觉检测技术，不仅能够在取标后，对标签是否存在偏移进行检测，避免标签贴歪，而且还能够对贴标位置进行定位，防止对应的标签贴到其他位置，能够大幅度提高产品的品质
。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视图；
[0014]图3为本技术中标签定位装置的结构示意图；
[0015]图4为拆去产品治具和标签定位装置之后第一视角的结构示意图；
[0016]图5为拆去产品治具和标签定位装置之后第二视角的结构示意图；
[0017]图6为本技术中抓取工位一第一视角的结构示意图；
[0018]图7为本技术中抓取工位一第二视角的结构示意图；
[0019]图8为本技术中抓取工位二的结构示意图
。
[0020]图中：
1、
直线驱动模组一；
2、
直线驱动模组二；
3、
直线驱动模组三；
4、
直线驱动模组四；
5、
抓取工位一；
51、
底座一；
52、
直线驱动模组五；
53、
旋转电机一；
54、
吸盘一；
6、
抓取工位二；
61、
底座二；
62、
滑台气缸；
63、
旋转电机二；
64、
吸盘二；
7、
产品治具；
8、
标签定位装置；
81、
支架；
82、
工业相机；
83、
补光灯；
9、
贴标位定位装置
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]请参阅图
1、2、4、5
，本技术提供一种技术方案：贴标定位机构，包括对立设置的直线驱动模组一1和直线驱动模组二2，直线驱动模组一1和直线驱动模组二2的驱动端共同安装有直线驱动模组三3和直线驱动模组四4，直线驱动模组三3的驱动端安装有抓取工位一5，直线驱动模组四4的驱动端安装有抓取工位二6，具体的，该贴标定位机构，还包括设置在直线驱动模组三
3、
直线驱动模组四4下方的产品治具
7、
标签定位装置8，产品治具7上承载有待贴标的产品，抓取工位一
5、
抓取工位二6上均安装有贴标位定位装置9，标签定位装置
8、
贴标位定位装置9为结构相同的构件
。
[0023]请参阅图3，标签定位装置8包括支架
81
，支架
81
的端部安装有补光灯
83
，且支架
81
的内部安装有工业相机
82。
[0024]请参阅图
6、7
，抓取工位一5包括与直线驱动模组三3驱动端连接的底座一
51
，底座一
51
上安装有若干个直线驱动模组五
52
，每个直线驱动模组五
52
的驱动端均安装有旋转电机一
53
，每个旋转电机一
53
的驱动端均安装有吸盘一
54。
[0025]请参阅图8，抓取工位二6包括与直线驱动模组四4驱动端连接的底座二
61
，底座二
61
上安装有若干个滑台气缸
62
，每个滑台气缸
62
的驱动端均安装有旋转电机二
63
，每个旋转电机二
63
的驱动端均安装有吸盘二
64。
[0026]使用时，通过直线驱动模组一
1、
直线驱动模组二
2、
直线驱动模组三
3、
直线驱动模组四
4、
直线驱动模组五
52、
滑台气缸
62
去调节吸盘一
54、
吸盘二
64
的位置，吸盘会将标签吸附抓取出来，然后再调整位置，让每个吸盘挨个经过标签定位装置8的工业相机
82
，检测每个吸盘所吸标签的位置是否正确，如果与正确位置存在偏差，则通过旋转电机进行调节；
[0027]随后就是贴标处理，贴标前调整位置，通过贴标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
贴标定位机构，包括对立设置的直线驱动模组一（1）和直线驱动模组二（2），所述直线驱动模组一（1）和直线驱动模组二（2）的驱动端共同安装有直线驱动模组三（3）和直线驱动模组四（4），所述直线驱动模组三（3）的驱动端安装有抓取工位一（5），所述直线驱动模组四（4）的驱动端安装有抓取工位二（6），其特征在于，还包括设置在直线驱动模组三（3）
、
直线驱动模组四（4）下方的产品治具（7）
、
标签定位装置（8），所述抓取工位一（5）
、
抓取工位二（6）上均安装有贴标位定位装置（9）；所述标签定位装置（8）包括支架（
81
），所述支架（
81
）的端部安装有补光灯（
83
），且支架（
81
）的内部安装有工业相机（
82
）
。2.
根据权利要求1所述的贴标定位机构，其特征在于，所述抓取工位一（5）包括与直线驱动模组三（3）驱动端连接的底座一（
51
），所述底座一（
51
）上安装有若干个直线驱动模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宁勇，龚晓勇，黄冬林，张宇，蒋世伟，
申请(专利权)人：东莞市创优自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：