一种马达自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种马达自动定位装置，属于马达组装技术领域，具体包括取放机构、位移机构和定位机构，所述位移机构包括第一位移机构和第二位移机构，所述定位机构包括旋转块以及驱动件，所述旋转块上连接有连接块，且所述连接块上设置有弧形面，所述连接块的内部设置有延伸至弧形面外部的电磁吸盘。本实用新型专利技术通过取放机构能够对马达本体进行有效夹持，同时利用第一位移机构和第二位移机构能够对夹持马达本体后的取放组件移动到定位机构上，然后利用定位机构对马达本体进行初次定位，然后利用夹持机构和取出机构对马达本体进行二次定位，使得本装置替代目前人工组装工序，可有效缓解企业用工压力，降低企业成本，提升效率及品质保证。及品质保证。及品质保证。

【技术实现步骤摘要】
一种马达自动定位装置


[0001]本技术涉及马达组装
，具体为一种马达自动定位装置。

技术介绍

[0002]目前马达组装为人工组装，在组装过程中因定位不准，需要反复定位，导致浪费大量的人力，且每个人产出低下，品质无法保证。尤其在吸尘器及扫地机器人领域，马达尺寸相对比较小，依靠人员定位比较困难，且也难确保一次定位成功。因此人工浪费比较多，品质无法保证；并且现在人工紧缺，技术人员更是青黄不接，企业普遍面临的问题，越来越严重，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前企业用工压力，以及品质需求。因此亟需一种马达自动定位装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种马达自动定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出目前马达组装为人工组装的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种马达自动定位装置，包括底板以及设置于底板顶部的支架，所述支架的顶部设置有顶板，还包括：
[0006]料盘，设于底板上，且所述料盘的内部设置有马达本体；
[0007]取放机构，用于对所述马达本体进行夹持并放置，具体包括安装盒、固定于所述安装盒上的气动手指以及用于驱动所述气动手指进行工作的驱动开关；
[0008]位移机构，用于对所述取放机构进行指定方位的位移，具体包括第一位移机构和第二位移机构；
[0009]定位机构，用于对马达本体进行旋转定位，具体包括旋转块以及用于驱动所述旋转块进行旋转的驱动件，所述旋转块上连接有连接块，且所述连接块上设置有弧形面，所述连接块的内部设置有延伸至弧形面外部的电磁吸盘。
[0010]优选的，所述第一位移机构包括固定于顶板顶部的第一壳体，且所述第一壳体的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有贯穿至第一壳体内部的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有延伸至第一壳体外部的第一滑动块。
[0011]优选的，所述第一滑动块的顶部设置有安装板，且安装板的底部设置有连接板。
[0012]优选的，所述第二位移机构包括固定于所述连接板上的第二壳体，且第二壳体的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有贯穿至第二壳体内部的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有延伸至第二壳体外部的第二滑动块，所述取放机构与所述第二滑动块之间固定连接。
[0013]优选的，所述顶板的顶部设置有导轨，且导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的顶部与所述安装板的底部连接。
[0014]优选的，所述定位机构的下方设置有夹持机构，所述定位机构的一侧设置有取出
机构。
[0015]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0016]通过取放机构能够对马达本体进行有效夹持，同时利用第一位移机构和第二位移机构能够对夹持马达本体后的取放组件移动到定位机构上，然后利用定位机构对马达本体进行初次定位，然后利用夹持机构和取出机构对马达本体进行二次定位，使得本装置替代目前人工组装工序，可有效缓解企业用工压力，降低企业成本，提升效率及品质保证。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1是本技术的主体结构示意图；
[0019]图2是本技术的局部结构示意图；
[0020]图3是本技术第一位移机构的结构示意图；
[0021]图4是本技术第二位移机构的结构示意图；
[0022]图5是图1中A处的放大图；
[0023]图6是本技术取出机构的结构示意图；
[0024]图7是本技术定位机构的结构示意图；
[0025]图中：
[0026]1、底板；2、支架；3、顶板；4、第一位移机构；401、第一壳体；402、第一电机；403、第一丝杆；404、第一滑动块；5、第二位移机构；501、第二壳体；502、第二电机；503、第二丝杆；504、第二滑动块；6、取放机构；7、料盘；8、马达本体；9、定位机构；901、旋转块；902、驱动件；903、连接块；904、弧形面；905、电磁吸盘；10、夹持机构；11、取出机构；12、导轨；13、滑块；14、安装板；15、连接板。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0028]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0030]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0031]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]请参阅图1
‑
图7，一种马达自动定位装置，包括底板1以及设置于底板1顶部的支架2，所述支架2的顶部设置有顶板3，还包括：
[0033]料盘7，设于底板1上，且所述料盘7的内部设置有马达本体8；
[0034]取放机构6，用于对所述马达本体8进行夹持并放置，具体包括安装盒、固定于所述安装盒上的气动手指以及用于驱动所述气动手指进行工作的驱动开关；
[0035]位移机构，用于对所述取放机构6进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达自动定位装置，包括底板(1)以及设置于底板(1)顶部的支架(2)，所述支架(2)的顶部设置有顶板(3)，其特征在于，还包括：料盘(7)，设于底板(1)上，且所述料盘(7)的内部设置有马达本体(8)；取放机构(6)，用于对所述马达本体(8)进行夹持并放置，具体包括安装盒、固定于所述安装盒上的气动手指以及用于驱动所述气动手指进行工作的驱动开关；位移机构，用于对所述取放机构(6)进行指定方位的位移，具体包括第一位移机构(4)和第二位移机构(5)；定位机构(9)，用于对马达本体(8)进行旋转定位，具体包括旋转块(901)以及用于驱动所述旋转块(901)进行旋转的驱动件(902)，所述旋转块(901)上连接有连接块(903)，且所述连接块(903)上设置有弧形面(904)，所述连接块(903)的内部设置有延伸至弧形面(904)外部的电磁吸盘(905)。2.根据权利要求1所述的马达自动定位装置，其特征在于：所述第一位移机构(4)包括固定于顶板(3)顶部的第一壳体(401)，且所述第一壳体(401)的一端安装有第一电机(402)，所述第一电机(402)的输出端连接有贯穿至第一壳体(401)内部的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宁勇，龚晓勇，莫祖贺，王天雄，
申请(专利权)人：东莞市创优自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：