圆柱电池端盖安装设备制造技术

本申请公开一种圆柱电池端盖安装设备，包括壳体进料输送装置

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池端盖安装设备


[0001]本申请涉及圆柱电池生产设备领域，具体涉及一种具有高自动化程度的圆柱电池端盖安装设备
。

技术介绍

[0002]在圆柱电池的生产过程中，其中一个工序是把端盖安装到壳体上，以往该工序主要由工人手动上料并手动操作设备完成，完成装配后由工人手动下料，自动化程度低，效率低，不能满足庞大的生产需求
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提供一种圆柱电池端盖安装设备，实现电池端盖的自动上料
、
装配和下料，整个工序由设备全自动完成，自动化程度高，效率高
。
[0004]根据本技术第一方面实施例的一种圆柱电池端盖安装设备，包括：
[0005]壳体进料输送装置，所述壳体进料输送装置用于输送壳体；
[0006]端盖进料装置，所述端盖进料装置用于输送端盖；
[0007]转塔上盖装置，所述转塔上盖装置分别与所述壳体进料输送装置和所述端盖进料装置相邻设置，所述转塔上盖装置包括一个可转动的多工位转塔，所述多工位转塔上设置有多个呈圆周均布的上盖单元，所述上盖单元包括用于夹持壳体的第一夹持机构和用于吸附端盖的吸盖组件，所述吸盖组件设置在被所述第一夹持机构所固定的所述壳体上方，所述吸盖组件上设置有用于吸附所述端盖的吸附机构，所述上盖单元还包括吸盖传动组件，所述吸盖传动组件连接所述吸盖组件并带动所述吸盖组件上下移动，所述多工位转塔上设置有绕所述多工位转塔一圈并呈闭环设置的吸盖组件驱动轨道，从所述吸盖组件驱动轨道在垂直方向的展开面上观察，所述吸盖组件驱动轨道为波浪形且至少具有两个不等高的波谷，其中第一波谷的高度要高于第二波谷的高度，所述吸盖传动组件上设置有沿所述吸盖组件驱动轨道移动的第一引导件，其中，所述多工位转塔转动时，所述上盖单元依次切换工位且所述第一引导件沿所述吸盖组件驱动轨道运动，当所述第一引导件移动到所述吸盖组件驱动轨道的第一个波谷时，所述吸盖传动组件带动所述吸盖组件下降，所述吸盖组件吸附端盖，当所述第一引导件移动到所述吸盖组件驱动轨道的第二个波谷时，所述吸盖组件下降并把吸附的端盖盖设在被所述第一夹持机构所固定的壳体上进行组装；
[0008]出料装置，所述出料装置与所述转塔上盖装置相邻设置，所述出料装置用于把组装好的电池送出
。
[0009]根据本技术第一方面实施例的圆柱电池端盖安装设备，至少具有如下有益效果：本申请的圆柱电池端盖安装设备实现壳体和端盖的自动上料和下料，并通过转塔上盖装置实现壳体和端盖的自动取料以及装配，整个工序由设备全自动完成，自动化程度高，效率高
。
而且本设备多采用机械联动机构，减少电控部件，从而降低控制的难度以及维护的次
数
。
[0010]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述吸盖传动组件包括第一传动杆和传动连接板，所述第一传动杆上设置有第一引导件，所述传动连接板固定设置在所述第一传动杆上；
[0011]所述吸盖组件包括安装板，所述安装板上设置有升降轴，所述传动连接板穿设在所述升降轴上，所述安装板和所述传动连接板之间设置有压簧，所述升降轴上设置有纵向且两端封闭的缓冲导槽，所述传动连接板上设置有穿过所述缓冲导槽的防脱销轴
。
[0012]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述传动连接板上设置有升降轴承，所述升降轴穿过所述升降轴承，所述升降轴承顶部固定设置有防脱环，所述防脱销轴设置在所述防脱环上
。
[0013]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述吸盖组件上设置有脱盖机构，所述脱盖机构包括脱盖顶杆和第三引导件，所述脱盖顶杆上部连接所述第三引导件，所述脱盖顶杆垂直设置在被所述吸盖组件所吸附的端盖上方，平时所述脱盖顶杆下端部与所述端盖的距离为
m
；
[0014]所述多工位转塔上设置有脱盖轨道，所述脱盖轨道包括一个脱盖波谷，所述脱盖波谷的深度为
n
，且
n
满足
n
大于
m
；
[0015]所述第三引导件可沿所述脱盖轨道移动，当所述第三引导件移动到所述脱盖波谷时，所述第三引导件带动所述脱盖顶杆下降，所述脱盖顶杆把吸附在吸盖组件上的端盖顶脱
。
[0016]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述上盖单元还包括接盖组件，所述接盖组件可水平移动；
[0017]所述多工位转塔上水平设置有凸轮状的接盖驱动轨道，所述接盖组件靠近所述多工位转塔内圈的一端设置有第二引导件，所述第二引导件与所述接盖驱动轨道相配合并在多工位转塔转动时沿所述接盖驱动轨道移动，所述多工位转塔转动时通过所述接盖驱动轨道推动所述第二引导件，使所述接盖组件进行水平伸缩运动；
[0018]其中，当所述上盖单元通过多工位转塔的旋转接近所述端盖进料装置时，所述接盖组件伸出并保持伸出状态，所述接盖组件从端盖进料装置处接过端盖，并将所述端盖置于吸盖组件正下方，当所述吸盖组件把所述端盖吸走后，所述接盖组件缩回到所述多工位转塔内部
。
[0019]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述第一夹持机构为夹爪，所述夹爪上设置有夹持气缸，所述夹持气缸驱动所述夹爪开闭
。
[0020]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述第一夹持机构上设置有夹持控制装置，所述夹持控制装置驱动所述第一夹持机构开闭；
[0021]所述多工位转塔上设置有第二轨道承载环，所述第二轨道承载环上开设有夹持开闭驱动轨道，所述夹持开闭驱动轨道为环形且所述夹持开闭驱动轨道上设置有两个波谷
/
波峰，所述夹持控制装置上设置有与所述夹持开闭驱动轨道相配合的第四引导件，所述第四引导件沿所述夹持开闭驱动轨道移动；
[0022]其中，所述第一夹持机构平时为常闭状态，当所述第四引导件处于所述夹持开闭驱动轨道的波谷
/
波峰段时，所述第一夹持机构转换为打开状态
。
[0023]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述吸附机构为负压吸附机构
。
[0024]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述圆柱电池端盖安装设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设置在所述出料装置处
。
[0025]根据本技术第一方面的圆柱电池端盖安装设备提供的一些实施例，所述圆柱电池端盖安装设备还包括废料排出组件，所述废料排出组件设置在所述出料装置上，所述视觉检测装置检查到不合格品后将信息反馈到所述废料排出组件，所述废料排出组件把不合格品从所述出料装置上筛选出来并排出
。
[0026]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种圆柱电池端盖安装设备，其特征在于，包括：壳体进料输送装置，所述壳体进料输送装置用于输送壳体；端盖进料装置，所述端盖进料装置用于输送端盖；转塔上盖装置，所述转塔上盖装置分别与所述壳体进料输送装置和所述端盖进料装置相邻设置，所述转塔上盖装置包括一个可转动的多工位转塔，所述多工位转塔上设置有多个呈圆周均布的上盖单元，所述上盖单元包括用于夹持壳体的第一夹持机构和用于吸附端盖的吸盖组件，所述吸盖组件设置在被所述第一夹持机构所固定的所述壳体上方，所述吸盖组件上设置有用于吸附所述端盖的吸附机构，所述上盖单元还包括吸盖传动组件，所述吸盖传动组件连接所述吸盖组件并带动所述吸盖组件上下移动，所述多工位转塔上设置有绕所述多工位转塔一圈并呈闭环设置的吸盖组件驱动轨道，从所述吸盖组件驱动轨道在垂直方向的展开面上观察，所述吸盖组件驱动轨道为波浪形且至少具有两个不等高的波谷，其中第一波谷的高度要高于第二波谷的高度，所述吸盖传动组件上设置有沿所述吸盖组件驱动轨道移动的第一引导件，其中，所述多工位转塔转动时，所述上盖单元依次切换工位且所述第一引导件沿所述吸盖组件驱动轨道运动，当所述第一引导件移动到所述吸盖组件驱动轨道的第一个波谷时，所述吸盖传动组件带动所述吸盖组件下降，所述吸盖组件吸附端盖，当所述第一引导件移动到所述吸盖组件驱动轨道的第二个波谷时，所述吸盖组件下降并把吸附的端盖盖设在被所述第一夹持机构所固定的壳体上进行组装；出料装置，所述出料装置与所述转塔上盖装置相邻设置，所述出料装置用于把组装好的电池送出
。2.
根据权利要求1所述的圆柱电池端盖安装设备，其特征在于，所述吸盖传动组件包括第一传动杆和传动连接板，所述第一传动杆上设置有第一引导件，所述传动连接板固定设置在所述第一传动杆上；所述吸盖组件包括安装板，所述安装板上设置有升降轴，所述传动连接板穿设在所述升降轴上，所述安装板和所述传动连接板之间设置有压簧，所述升降轴上设置有纵向且两端封闭的缓冲导槽，所述传动连接板上设置有穿过所述缓冲导槽的防脱销轴
。3.
根据权利要求2所述的圆柱电池端盖安装设备，其特征在于，所述传动连接板上设置有升降轴承，所述升降轴穿过所述升降轴承，所述升降轴承顶部固定设置有防脱环，所述防脱销轴设置在所述防脱环上
。4.
根据权利要求3所述的圆柱电池端盖安装设备，其特征在于，所述吸盖组件上设置有脱盖机构，所述脱盖机构包括脱盖顶杆和第三引导件，所述脱盖顶杆上部连接所述第三引导件，所述脱盖顶杆垂直设置在被所述吸盖组件所吸附的端盖上方，平时所述脱盖顶杆下端部与所述端盖的距离为
m
；所述多工位转塔上设置有脱盖轨道，所述脱盖轨道包括一个脱盖波谷，所述脱盖波谷的深...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鹏飞，刘国忠，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：