一种老人购物车制造技术

本实用新型专利技术属于辅助机械技术领域，尤其涉及一种老人购物车，包括：车体；螺旋传动机构，固定设置在车体的上端，用于物品的盛放；转向组件，设置在车体的右端，用于老年手部抓扶以及控制螺旋传动机构上下移动；星轮式爬楼机构，设置在车体的做下端，用于楼梯爬升；通过螺旋传动机构来实现提升，避免老年人弯腰

【技术实现步骤摘要】
一种老人购物车


[0001]本技术属于辅助机械
，尤其涉及一种老人购物车
。

技术介绍

[0002]目前，人口老龄化已经成为我国一个极为严峻的社会问题，独居老人和空巢老人增速加快，比重增高
。
独居老人和空巢老人有购物的需求，而很多老人不会使用智能设备进行网上购物，传统购物车又不能满足现在老年人的一些购物需求
。
[0003]公开号为
CN108210189A
的专利，其公开了一种可电动助力行走与爬楼驱动装置，采用将行走机构与爬行架相结合，构成创新性的行星齿轮传动原理；平路行走时，驱动部带动太阳轮正向旋转，具有两个行走轮同时与地面接触，太阳轮带动行星轮围绕行星轴反向自转，齿圈的内齿和外齿与行星轮同步反向旋转，以使传动齿轮带动行走轮正向旋转实现行走转动；楼梯爬行时，太阳轮正向旋转，行走轮遇楼梯受阻，传动齿轮
、
齿圈的内齿与外齿停止转动，太阳轮带动行星轮沿内齿正向公转，以使行星轴带动爬行架正向旋转实现越障爬行；解决了现有星轮结构在行走轮无法运转时造成爬行架动力反向运转，难以完成爬楼功能的技术问题，并具有结构简单与使用安全可靠的特点
。
[0004]基于此，本项目以传统购物车为切入点，目前现有的购物车尚未解决的痛点问题主要有老年人弯腰
、
踮脚取物时比较困难
、
老年人购物归来提重物上楼不方便
、
人机交互少少购物体验差等，因此需要设计一种购物车以满足上述条件方便老年人群的使用r/>。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种老人购物车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
为实现上述目的，提供如下技术方案：一种老人购物车
,
包括：
[0006]车体；
[0007]螺旋传动机构，固定设置在车体的上端，用于物品的盛放；
[0008]转向组件，设置在车体的右端，用于老年手部抓扶以及控制螺旋传动机构上下移动；
[0009]星轮式爬楼机构，设置在车体的做下端，用于楼梯爬升
。
[0010]在本技术方案中，主要要研究解决老年人弯腰
、
踮脚取物困难
、
解決老年人提重物上楼不方便，解决人机交互较少的方法
。
解决老年人弯腰
、
踮脚取物困难的问题针对传统购物车，可以进行机械方面的改造，在购物车底部增加升降机构将货物直接从底部升到老人不需要弯腰的高度轻松拿出，避免老年人弯腰
。
在传统购物车基础上，在超市里，相关的物品放置在较高处和较低处，老年人需要弯腰和垫脚去取时，可以通过夹持机构来取物
。
[0011]其中当老年人在进行购物的时候，由于老年人的身体的因素不便于弯腰，且在购物时候由于物品重量一般较大，在进行购买以及打标计价的时候对老年人群体非常不方便，且受限于老年人的身体原因当楼层没有民用电梯时老年人不方便将物品手提进行搬运
。
因此当在进行购物以及爬楼的时候，首先启动螺旋传动机构
,
螺旋传动机构启动后自身
水平位置再电机的驱动下提升，方便了物品的取放，之后当需要进行爬楼时启动星轮式爬楼机构
,
星轮式爬楼机构通过电机带动星轮式爬楼机构在整体不断转动，星轮式爬楼机构处带动整体沿着楼梯不断爬升，完成货物的上楼运输
。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步的，星轮式爬楼机构包括：
[0013]固定板，其横截面呈三角状，后端与车体的左端固定连接，且其三角处分别转动设有辅助轴，且辅助轴上分别固定连接第一齿轮；
[0014]传动组，转动连接在固定板的中心处，其后端设有动力电机，用于驱动传动组周转；
[0015]主动齿轮，固定连接在传动组的前端，与传动组同轴转动；
[0016]桁齿圈，转动设置在三个第一齿轮的外圈，且桁齿圈的内齿圈与三个第一齿轮内啮合传动；
[0017]行星盘，具有两个，分别设置在桁齿圈的前面后端，分别与桁齿圈存在转动关系
。
[0018]在本技术方案中，其中在购物车底部放置的升降机构将货物直接从底部升到老人不需要弯腰的高度轻松拿出，避免老年人弯腰
。
通过螺旋传动机构来实现提升，避免老年人弯腰
、
垫脚取物
。
采用两组轮组的星轮式爬楼机构
。
该星轮式爬楼机构采用对称分布，左右各一组
。"
三轮式
"
星轮爬楼机构的使用，增设电机，通过电动辅助老年人推动购物车上楼，从而最大程度节省老年人体力
。
[0019]有益地，行星盘的中部固定开设环形槽，且桁齿圈的前后端分别设有环形凸块，且桁齿圈前后端设置的环形凸块与行星盘中部设置的环形槽滑动嵌合，且行星盘上转动设有三组第二转轴，第二转轴上分别固定连接行星齿轮，且行星齿轮与桁齿圈的外齿圈存在外啮合传动关系，行星齿轮的后端分别转动设有橡胶轮
。
[0020]在本技术方案中，其中通过启动传动组后端的电机，带动主动齿轮与第一齿轮进行捏合传动，当第一齿轮转动的时候此时带动桁齿圈沿着行星盘转动，同时桁齿圈在转动后与行星齿轮捏合传动，最终实现了橡胶轮的转动，且在主动齿轮周转的时候同时三个橡胶轮绕传动组作公转，从而实现了星轮式爬楼机构的爬楼
。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步的，螺旋传动机构包括：
[0022]车斗，固定设置在车体的上端，其中部固定开设储物腔；
[0023]平板，滑动设置在储物腔中，其四角处分别固定设有螺纹块，螺纹块的中部固定设有螺纹孔；
[0024]螺纹杆，具有四个，分别螺纹连接在螺纹块中部的螺纹孔中；
[0025]螺纹电机，固定连接在储物腔下端壁的四角处，螺纹杆的下端分别固定连接在螺纹电机的上端，用于驱动螺纹杆的转动，实现平板水平位置的提升
。
[0026]在本技术方案中，其中通过螺纹传动控制螺纹电机与螺纹杆转动，在螺纹杆转动的时候螺纹杆带动螺纹块整体提升，且螺纹传动本身具有自锁性，保证了螺纹块提升后的竖直位置的恒定，增加了机构的稳定性
。
[0027]在上述任一技术方案中，进一步的，转向组件包括：
[0028]限位槽，固定开设在车体的右端处，限位槽中部转动设有卡盘，卡盘的中部固定设有主转轴，主转轴的下端设有转向轮，主转轴的上端固定设有车把，车把的右端处固定设有交互开关，交互开关用于老人手部的搀扶，且交互开关上设有人机交互按钮，用于控制螺旋
传动机构以及星轮式爬楼机构的启动
。
[0029]在本技术方案中，其中通过转向组件中设置的转向轮能够使得整个装置转向平稳，且在交互开关处设置的人机交互点，能够自主的实现对螺旋传动机构以及星轮式爬楼机构的控制，便捷了老年人群的使用，增加了人性化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种老人购物车，其特征在于，包括：车体（
100
）；螺旋传动机构（
200
），固定设置在所述车体（
100
）的上端，用于物品的盛放；转向组件（
300
），设置在所述车体（
100
）的右端，用于老年手部抓扶以及控制所述螺旋传动机构（
200
）上下移动；星轮式爬楼机构（
400
），设置在所述车体（
100
）的做下端，用于楼梯爬升；所述螺旋传动机构（
200
）包括：车斗（
201
），固定设置在所述车体（
100
）的上端，其中部固定开设储物腔（
202
）；平板（
203
），滑动设置在所述储物腔（
202
）中，其四角处分别固定设有螺纹块（
204
），所述螺纹块（
204
）的中部固定设有螺纹孔；螺纹杆（
205
），具有四个，分别螺纹连接在所述螺纹块（
204
）中部的螺纹孔中；螺纹电机（
206
），固定连接在所述储物腔（
202
）下端壁的四角处，所述螺纹杆（
205
）的下端分别固定连接在所述螺纹电机（
206
）的上端，用于驱动所述螺纹杆（
205
）的转动，实现所述平板（
203
）水平位置的提升；所述星轮式爬楼机构（
400
）包括：固定板（
401
），其横截面呈三角状，后端与所述车体（
100
）的左端固定连接，且其三角处分别转动设有辅助轴（
402
），且所述辅助轴（
402
）上分别固定连接第一齿轮（
403
）；传动组（
404
），转动连接在所述固定板（
401
）的中心处，其后端设有动力电机，用于驱动所述传动组（
404
）周转；主动齿轮（
405
），固定连接在所述传动组（
404
）的前端，与所述传动组（
404
）同轴转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦怡，蔡维睿，李雨健，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：