磁钢分段斜极转子及具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁钢分段斜极转子及具有其的电机，属于电机技术领域，包括电机轴

【技术实现步骤摘要】
磁钢分段斜极转子及具有其的电机


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种磁钢分段斜极转子及具有其的电机
。

技术介绍

[0002]在进行电机设计时，都会希望后期电机在运行中能够更加平稳
。
尤其是对于伺服电机，在伺服电机中，其编码器感应稳定性决定伺服电机的质量高度
。
[0003]现今普遍嵌磁钢电机转子，磁钢均为平行磁极，而在磁极与磁极之间会出现弱磁性，转子旋转到弱磁性角位移时，容易出现不平顺过渡，而转子直接安装编码器，会导致编码器的反馈信号不稳定，不能很好的反馈信号
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种磁钢分段斜极转子及具有其的电机
。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：磁钢分段斜极转子，包括电机轴
、
铁芯和磁钢，所述铁芯包括两组转子冲片，转子冲片上设有用于安装磁钢的槽位，两组转子冲片同轴层叠设置，并且两组转子冲片绕周向偏转错位设置，两组转子冲片分别与电机轴键连接
。
[0006]作为优选，两组所述转子冲片间的偏转错位夹角
α
范围为
2~5
°
。
[0007]作为优选，在另一技术方案中，两组所述转子冲片间的偏转错位夹角
α
范围为
3~4
°
。
[0008]作为优选，所述电机轴上设有第一键槽和第二键槽，所述第一键槽和第二键槽绕电机轴周向间隔设置，并且第一键槽和第二键槽绕电机轴的周向偏转夹角
β
为（
180
°‑
α
），所述转子冲片内侧设有与第一键槽或第二键槽配合的键位
。
[0009]作为优选，所述第一键槽和第二键槽的轴向与电机轴的轴向相互平行，并且第一键槽的长度大于第二键槽的长度，第一键槽和第二键槽间的长度差为转子冲片的厚度
。
[0010]作为优选，所述第一键槽中嵌入有用于平衡电机转轴的弧形填充键，弧形填充键的长度为第一键槽与第二键槽的长度差
。
[0011]作为优选，所述电机轴上设有挡止凸环，挡止凸环与第一键槽末端相对，铁芯一端抵接在挡止凸环上
。
[0012]作为优选，所述铁芯还包括限位冲片挡板，限位冲片挡板分别夹持在两组转子冲片的两侧，其中一组限位冲片挡板抵接在挡止凸环上
。
[0013]作为优选，所述电机轴上设有限位卡槽，限位卡槽位于铁芯远离挡止凸环一侧，限位卡槽中卡入有限位卡簧
。
[0014]电机，具有上述的磁钢分段斜极转子
。
[0015]本技术的有益效果是：相较于现有技术，通过设置两组转子冲片和两组磁钢，
并且两组转子冲片间设置一定的周向偏转错位，即两组磁钢间能形成一个角度偏转的磁性互补，从而消除弱磁的角位移，避免影响编码器的反馈信号，提高编码器的感应稳定性
。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中磁钢分段斜极转子的立体图；
[0017]图2为本技术实施例中磁钢分段斜极转子的立体图；
[0018]图3为本技术实施例中磁钢分段斜极转子的剖面示意图；
[0019]图4为本技术实施例中铁芯的主视图；
[0020]图5为本技术实施例中铁芯的立体图；
[0021]图6为本技术实施例中转子冲片的立体图；
[0022]图7为本技术实施例中电机轴的立体图一；
[0023]图8为本技术实施例中电机轴的立体图二；
[0024]图9为本技术实施例中电机轴的立体图三（含弧形填充键）；
[0025]图
10
为本技术实施例中电机轴的主视图；
[0026]图
11
为本技术实施例中磁钢分段斜极转子的局部分解示意图
。
[0027]图中，
10、
电机轴；
11、
第一键槽；
12、
第二键槽；
13、
弧形填充键；
14、
挡止凸环；
15、
限位卡槽；
20、
铁芯；
21、
转子冲片；
22、
槽位；
23、
键位；
24、
限位冲片挡板；
30、
磁钢
。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明
。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定
。
此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合
。
[0029]实施例一
[0030]如附图1‑
11
所示，本技术提供的一种磁钢分段斜极转子，包括电机轴
10、
铁芯
20
和磁钢
30
，铁芯
20
包括两组转子冲片
21
，转子冲片
21
上设有用于安装磁钢
30
的槽位
22
，两组转子冲片
21
同轴层叠设置，并且两组转子冲片
21
绕周向偏转错位设置，两组转子冲片
21
分别与电机轴
10
键连接
。
[0031]相较于现有技术，通过设置两组转子冲片
21
和两组磁钢
30
，并且两组转子冲片
21
间设置一定角度的周向偏转错位，即两组磁钢
30
间能形成一个角度偏转的磁性互补，从而消除弱磁的角位移，避免影响编码器的反馈信号，提高编码器的感应稳定性
。
[0032]进一步的，在本实施例中，为了保证编码器的感应稳定性，两组转子冲片
21
间的偏转错位夹角
α
范围为2°
。
[0033]进一步的，为了实现两组转子冲片
21
的快速定位偏转安装，电机轴
10
上设有第一键槽
11
和第二键槽
12
，第一键槽
11
和第二键槽
12
绕电机轴
10
周向间隔设置，并且第一键槽
11
和第二键槽
12
绕电机轴
10
的周向偏转夹角
β
为
178
°
，转子冲片
21
内侧设有与第一键槽
11
或第二键槽
12
配合的键位
23
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
磁钢分段斜极转子，其特征在于，包括电机轴（
10
）
、
铁芯（
20
）和磁钢（
30
），所述铁芯（
20
）包括两组转子冲片（
21
），转子冲片（
21
）上设有用于安装磁钢（
30
）的槽位（
22
），两组转子冲片（
21
）同轴层叠设置，并且两组转子冲片（
21
）绕周向偏转错位设置，两组转子冲片（
21
）分别与电机轴（
10
）键连接
。2.
根据权利要求1所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，两组所述转子冲片（
21
）间的偏转错位夹角
α
范围为
2~5
°
。3.
根据权利要求2所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，两组所述转子冲片（
21
）间的偏转错位夹角
α
范围为
3~4
°
。4.
根据权利要求1所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述电机轴（
10
）上设有第一键槽（
11
）和第二键槽（
12
），所述第一键槽（
11
）和第二键槽（
12
）绕电机轴（
10
）周向间隔设置，并且第一键槽（
11
）和第二键槽（
12
）绕电机轴（
10
）的周向偏转夹角
β
为
180
°‑
α
，所述转子冲片（
21
）内侧设有与第一键槽（
11
）或第二键槽（
12
）配合的键位（
23
）
。5.
根据权利要求4所述的磁钢分段斜极转子，其特征在于，所述第一键槽（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明海，文益雪，邵海琼，
申请(专利权)人：佛山登奇伺服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：