一种电机定转子冲片生产的定心装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机生产技术领域，公开了一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括：顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至定心加工位置处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至收集装置处；成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集

【技术实现步骤摘要】
一种电机定转子冲片生产的定心装置


[0001]本专利技术涉及电机生产
，具体为一种电机定转子冲片生产的定心装置
。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，电机的组成零件繁多，电机定子是电动机里面固定部分，由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动
。
电机冲片是由
0.3mm
的硅钢片冲压而成为不同规格冲片，以适合不同功率的电动机定子
、
转子使用，其应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用
。
[0003]为了保证电机定转子冲片的加工质量以及后续的正常使用，所以在其进行冲片加工之前都需要采用定心装置对其进行中心定位，从而满足其的正常加工精度要求，但是现有的定心装置通常只采用一种定心机制，在定转子冲片加工的过程中容易受到制造误差和运动时的不稳性影响，从而影响其的正常加工精度以及后续的使用，因此本领域技术人员提出了一种电机定转子冲片生产的定心装置，用来解决上述所存在的技术问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机定转子冲片生产的定心装置，解决了现有电机定转子冲片生产时采用单一定心机制而造成制造误差的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电机定转子冲片生产的定心装置，包括：顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；加工台，所述加工台的内侧顶端中部设置有定心座，所述定心座的顶端中部设置有定心柱，所述定心座的内侧中上部圆周阵列设置有多个滑动腔，所述定心座的顶端中部对应滑动腔设置有多个开槽，且所述开槽分别与对应滑动腔的内部连通，所述滑动腔内均滑动连接有安装杆，所述滑动腔内均设置有定心拨块，且所述定心拨块的底端分别与对应安装杆外壁的中部一侧相连接，所述安装杆的两端均设置有电磁铁座一，所述滑动腔远离定心柱的内部一端均设置有控制传感器，所述控制传感器靠近安装杆的一侧上均设置有电磁铁座二，所述电磁铁座二靠近安装杆的一侧中部均设置有橡胶座二，所述滑动腔内部靠近定心柱的一端上均设置有橡胶座一；自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至加工台处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至成品收集机构处；成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集
。
[0006]优选的，所述定心座的内侧中下部设置有底连接座，所述底连接座的横向中部设置有移动腔二，所述定心柱的内侧中部纵向设置有移动腔一，所述底连接座的纵向中部设置有移动腔三，且所述移动腔三均与移动腔一和移动腔二连通，所述移动腔一内滑动连接
有安装柱，且所述安装柱的底端延伸至移动腔三之内，所述安装柱的中下部设置有斜面槽，所述移动腔二内滑动连接有斜面座，所述底连接座的一侧中部设置有液压缸二，且所述液压缸二的杆体贯穿底连接座，并与斜面座的一端中部相连接，所述安装柱的内侧中上部设置有弹簧，所述定心柱的内壁两侧中下部均转动连接有定位座，所述安装柱的内侧中下部设置有托板，所述定心柱的顶端中部螺纹连接有旋压座
。
[0007]优选的，所述加工台的中上部设置有冲压座，所述冲压座的底端中部一侧设置有冲压模具，所述冲压模具的底端中部设置有电磁铁环，所述加工台的中上部两侧均设置有安装座二，所述安装座二相邻一侧的中部均设置有工业相机
。
[0008]优选的，所述顶升上料机构包括底座一，所述底座一的顶端设置有放置板，所述放置板的顶端中部设置有内凹槽，所述放置板的顶端两侧均设置有两个限位座，所述限位座的底端中部分别与对应调节杆的一端相连接，所述调节杆的另一端分别延伸至底座一的对应位置处，所述底座一内侧中上部的两侧均设置有液压缸一，且所述液压缸一的杆体分别与放置板的底端中部两侧相连接
。
[0009]优选的，所述自动转料机构包括转移座，所述转移座的两侧中上部均设置有延伸臂，所述延伸臂远离转移座的一端上均设置有安装板，所述安装板的顶端中部设置有放置位，所述安装板底端的中部四周处均等距设置有多个气动吸盘
。
[0010]优选的，所述自动转料机构还包括转动座
、
安装座一和底座二，所述转动座的顶端中部与转移座的底端相连接，所述转动座的底端转动连接在安装座一的顶端中部，所述安装座一的底端固定连接在底座二的顶端中部，所述安装座一的内侧中上部设置有伺服驱动电机，所述安装座一的内侧中下部设置有气动分流控制座
。
[0011]优选的，所述成品收集机构包括基板，所述基板的中部等距设置有多条输送带，所述基板的底端四角处均设置有支撑腿，所述基板的顶端中部一侧设置有安装架，所述安装架的内侧底端中部等距设置有两个电磁铁一
。
[0012]优选的，所述成品收集机构还包括收集板和弧形连接杆，所述收集板的顶端中部设置有固定柱，所述收集板一侧的中部两端分别与同侧弧形连接杆的一端相连接，所述弧形连接杆的另一端分别与基板的底端中部一侧相连接
。
[0013]工作原理：在对电机定转子进行冲片生产的时候，工作人员首先将经过冲床冲压加工之后的硅钢片原材料整齐叠放于放置板的内凹槽的中部，并且随着放置板上硅钢片原材料的减少，底座一上的液压缸一的杆体推出，从而带动放置板上的硅钢片原材料进行同步上移，放置板上移的同时带动限位座进行同步上移，限位座上移的同时带动调节杆从底座一内进行抽出，从而保证放置板上硅钢片原材料的正常上料工作；在进行上料的时候，安装座一内的伺服驱动电机带动其上的转动座进行转动，转动座转动的同时带动转移座进行同步转动，转移座转动的同时带动延伸臂以及其上的安装板同步移动到放置板叠放硅钢片原材料的位置，然后通过安装板底部的气动吸盘将硅钢片原材料进行吸附，之后安装座一内的伺服驱动电机继续转动，从而将安装板底部气动吸盘上所吸附的硅钢片原材料转移到加工台上的定心座上方，此时气动吸盘进行断气，从而使得硅钢片原材料落于定心座之上，同时冲压模具上将上一个硅钢片进行加工完毕之后通过其上的电磁铁环进行吸附，并随着冲压模具的上移带动定心座上加工完毕之后的硅钢片进行上移，待安装板移动到位之后，冲压模具之上的电磁铁环进行断电，从而使得冲压模具底部磁吸吸附之后加工完毕的硅钢
片进行掉落于安装板上的放置位之上，最后随着转移座的转动，将转移座放置位上的硅钢片成品转动至收集设备位置处，循环往复，以此实现对硅钢片的自动转料作业；当自动转料机构将放置板上的硅钢片原材料置至加工台上的定心座上时，硅钢片原料套入至定心座上的定心柱上，在其套入定心柱上下落的过程中，首先通过定心座上的定心柱对定心座上的硅钢片原材料进行初步定心处理，初步定心完毕之后，液压缸二的杆体推动斜面座在底连接座的移动腔二内进行移动，随着斜面座在移动腔二内的移动，从而带动安装柱在移动腔三和移动腔一内进行滑动，安装柱上移的同时带动托板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，包括：顶升上料机构，其用于对经过冲床冲压之后的硅钢片进行顶升上料；加工台（1），所述加工台（1）的内侧顶端中部设置有定心座（2），所述定心座（2）的顶端中部设置有定心柱（4），所述定心座（2）的内侧中上部圆周阵列设置有多个滑动腔（
32
），所述定心座（2）的顶端中部对应滑动腔（
32
）设置有多个开槽（3），且所述开槽（3）分别与对应滑动腔（
32
）的内部连通，所述滑动腔（
32
）内均滑动连接有安装杆（
30
），所述滑动腔（
32
）内均设置有定心拨块（
23
），且所述定心拨块（
23
）的底端分别与对应安装杆（
30
）外壁的中部一侧相连接，所述安装杆（
30
）的两端均设置有电磁铁座一（
33
），所述滑动腔（
32
）远离定心柱（4）的内部一端均设置有控制传感器（
35
），所述控制传感器（
35
）靠近安装杆（
30
）的一侧上均设置有电磁铁座二（
34
），所述电磁铁座二（
34
）靠近安装杆（
30
）的一侧中部均设置有橡胶座二（
36
），所述滑动腔（
32
）内部靠近定心柱（4）的一端上均设置有橡胶座一（
31
）；自动转料机构，其用于将原料硅钢片转移至加工台（1）处，并将定心冲压完毕之后的原料硅钢片转移至成品收集机构处；成品收集机构，其用于对定心加工完毕之后的硅钢片成品进行集中收集
。2.
根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述定心座（2）的内侧中下部设置有底连接座（
43
），所述底连接座（
43
）的横向中部设置有移动腔二（
42
），所述定心柱（4）的内侧中部纵向设置有移动腔一（
38
），所述底连接座（
43
）的纵向中部设置有移动腔三（
45
），且所述移动腔三（
45
）均与移动腔一（
38
）和移动腔二（
42
）连通，所述移动腔一（
38
）内滑动连接有安装柱（
41
），且所述安装柱（
41
）的底端延伸至移动腔三（
45
）之内，所述安装柱（
41
）的中下部设置有斜面槽（
44
），所述移动腔二（
42
）内滑动连接有斜面座（
46
），所述底连接座（
43
）的一侧中部设置有液压缸二（
47
），且所述液压缸二（
47
）的杆体贯穿底连接座（
43
），并与斜面座（
46
）的一端中部相连接，所述安装柱（
41
）的内侧中上部设置有弹簧（
39
），所述定心柱（4）的内壁两侧中下部均转动连接有定位座（
40
），所述安装柱（
41
）的内侧中下部设置有托板（
48
），所述定心柱（4）的顶端中部螺纹连接有旋压座（
37
）
。3.
根据权利要求1所述的一种电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于，所述加工台（1）的中上部设置有冲压座（5），所述冲压座（5）的底端中部一侧设置有冲压模具（6），所述冲压模具（6）的底端中部设置有电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：文益雪，董明海，向红斌，
申请(专利权)人：佛山登奇伺服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：