一种无框力矩电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无框力矩电机，包括定子、转子和关节轴固定管，所述定子的内侧设置有转子，且转子的内侧对接有关节轴固定管，所述定子的一侧固定有第一封闭环，且定子的另一侧固定有第二封闭环，所述第二封闭环远离定子的一侧开设有接线槽，所述接线槽的内侧对接有接线电路板，所述接线槽的两侧设置有限位机构。该无框力矩电机，将限位夹插接在凹槽中，使用限位螺钉贯穿限位夹和第二封闭环螺纹连接，避免引线受到拉扯时造成接线电路板安装松动，使用紧固螺栓贯穿防护壳和第二封闭环安装，防护壳表面的通孔可以保证接线电路板上的引线穿过，通过安装防护壳可以对该电机的接线电路板位置进行抗压防护，避免接线电路板损坏。避免接线电路板损坏。避免接线电路板损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无框力矩电机


[0001]本技术涉及无框力矩电机
，具体为一种无框力矩电机。

技术介绍

[0002]无框力矩电机主要用于双足机器人、协作机器人等行业，还有一些转台也会用到无框电机。无框电机没有外壳，可以提供更大的设备空间，中间是中空形式的，便于走线。无框力矩电机对于机器人关节的运行有着不可或缺的作用。然而现在的无框力矩电机还存在着一些缺陷，就比如：
[0003]根据专利号：CN201921044652.X无框力矩电机，本技术解将转子安装在关节轴固定管上，并且配套机器人关节内安装定子，实现了定子与转子在协作机器人关节上的直接安装使用，避免了复杂的安装结构。直接使用机器人关节本身固定定子，由输出关节轴与转子连接实现动力输出，可以直接嵌入关节中，满足协作机器人关节的特定场景对驱动电机的小体积、轻重量、低惯量的需求。结合专用驱动器，对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等关键的运动控制应用，都能提供最合适且性能卓越的电机；
[0004]该技术方案还存在：无框力矩电机的封闭环上安装有接线盘，该接线盘可用于连接电路板，但是电路板在其中安装时，四周没有限位组件，使得电路板安装容易偏移，并且引线受到拉扯时容易造成接线电路板的安装松动，因此要对无框力矩电机进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无框力矩电机，以解决上述
技术介绍
提出的无框力矩电机的封闭环上安装有接线盘，该接线盘可用于连接电路板，但是电路板在其中安装时，四周没有限位组件，使得电路板安装容易偏移，并且引线受到拉扯时容易造成接线电路板的安装松动的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无框力矩电机，包括定子、转子和关节轴固定管，所述定子的内侧设置有转子，且转子的内侧对接有关节轴固定管，所述定子的一侧固定有第一封闭环，且定子的另一侧固定有第二封闭环，所述第二封闭环远离定子的一侧开设有接线槽，所述接线槽的内侧对接有接线电路板，且接线电路板的表面连接有引线，所述接线槽的两侧设置有限位机构。
[0007]优选的，所述限位机构包括有定位块、凹槽、限位夹和限位螺钉。
[0008]优选的，所述定位块固定在接线槽的内壁两侧，所述接线槽的两侧中部开设有凹槽。
[0009]优选的，所述凹槽的中部设置有限位夹，且限位夹的中部连接有限位螺钉。
[0010]优选的，所述第二封闭环远离定子的一侧设置有防护壳，且防护壳通过紧固螺栓和第二封闭环进行安装。
[0011]优选的，所述防护壳靠近引线的一侧开设有通孔，所述关节轴固定管的两侧边缘开设有对接孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无框力矩电机，将限位夹插接在凹槽中，使用限位螺钉贯穿限位夹和第二封闭环螺纹连接，避免引线受到拉扯时造成接线电路板安装松动，使用紧固螺栓贯穿防护壳和第二封闭环安装，防护壳表面的通孔可以保证接线电路板上的引线穿过，通过安装防护壳可以对该电机的接线电路板位置进行抗压防护，避免接线电路板损坏。
[0013]1、该无框力矩电机，将接线电路板设置在第二封闭环表面的接线槽内，使得定位块对接线电路板的两侧拐角进行限位，同时，将限位夹插接在凹槽中，使用限位螺钉贯穿限位夹和第二封闭环螺纹连接，方便限位夹对接线电路板进行夹持锁紧，避免引线受到拉扯时造成接线电路板安装松动；
[0014]2、该无框力矩电机，通过在第二封闭环的表面对接防护壳，并且使用紧固螺栓贯穿防护壳和第二封闭环安装，防护壳表面的通孔可以保证接线电路板上的引线穿过，通过安装防护壳可以对该电机的接线电路板位置进行抗压防护，避免接线电路板损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术左视截面结构示意图；
[0017]图3为本技术有防护壳的主视结构示意图；
[0018]图4为本技术有防护壳的左视截面结构示意图；
[0019]图5为本技术限位夹的立体结构示意图。
[0020]图中：1、定子；2、转子；3、关节轴固定管；4、第一封闭环；5、第二封闭环；6、接线槽；7、接线电路板；8、引线；9、限位机构；91、定位块；92、凹槽；93、限位夹；94、限位螺钉；10、防护壳；11、紧固螺栓；12、通孔；13、对接孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种无框力矩电机，包括定子1、转子2和关节轴固定管3，定子1的内侧设置有转子2，且转子2的内侧对接有关节轴固定管3，定子1的一侧固定有第一封闭环4，且定子1的另一侧固定有第二封闭环5，第二封闭环5远离定子1的一侧开设有接线槽6，接线槽6的内侧对接有接线电路板7，且接线电路板7的表面连接有引线8，接线槽6的两侧设置有限位机构9。
[0023]限位机构9包括有定位块91、凹槽92、限位夹93和限位螺钉94；定位块91固定在接线槽6的内壁两侧，接线槽6的两侧中部开设有凹槽92；凹槽92的中部设置有限位夹93，且限位夹93的中部连接有限位螺钉94，接线电路板7的两侧开设有与定位块91对接的预留槽，凹槽92关于第二封闭环5的中心线呈对称分布，凹槽92和限位夹93呈插接连接。
[0024]具体实施时，将接线电路板7设置在第二封闭环5表面的接线槽6内，使得定位块91对接线电路板7的两侧拐角进行限位，同时，将限位夹93插接在凹槽92中，使用限位螺钉94
贯穿限位夹93和第二封闭环5螺纹连接，方便限位夹93对接线电路板7进行夹持锁紧，避免引线8受到拉扯时造成接线电路板7安装松动。
[0025]第二封闭环5远离定子1的一侧设置有防护壳10，且防护壳10通过紧固螺栓11和第二封闭环5进行安装；防护壳10靠近引线8的一侧开设有通孔12，关节轴固定管3的两侧边缘开设有对接孔13，对接孔13的内壁设置有螺纹，通过在关节轴固定管3的两侧边缘对称开设对接孔13，并且对接孔13的内壁设置螺纹，从而方便关节轴固定管3与指定位置进行快速对接安装，同时关节轴固定管3的安装方向可以改变对接位置。
[0026]具体实施时，通过在第二封闭环5的表面对接防护壳10，并且使用紧固螺栓11贯穿防护壳10和第二封闭环5安装，防护壳10表面的通孔12可以保证接线电路板7上的引线8穿过，通过安装防护壳10可以对该电机的接线电路板7位置进行抗压防护，避免接线电路板7损坏。
[0027]综上所述，将接线电路板7设置在第二封闭环5表面的接线槽6内，通过限位夹93对接线电路板7进行夹持锁紧，使用紧固螺栓11贯穿防护壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无框力矩电机，包括定子（1）、转子（2）和关节轴固定管（3），其特征在于：所述定子（1）的内侧设置有转子（2），且转子（2）的内侧对接有关节轴固定管（3），所述定子（1）的一侧固定有第一封闭环（4），且定子（1）的另一侧固定有第二封闭环（5），所述第二封闭环（5）远离定子（1）的一侧开设有接线槽（6），所述接线槽（6）的内侧对接有接线电路板（7），且接线电路板（7）的表面连接有引线（8），所述接线槽（6）的两侧设置有限位机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种无框力矩电机，其特征在于：所述限位机构（9）包括有定位块（91）、凹槽（92）、限位夹（93）和限位螺钉（94）。3.根据权利要求2所述的一种无框...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明海，文益雪，
申请(专利权)人：佛山登奇伺服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：