【技术实现步骤摘要】
一种车辆遥控控制方法、装置及无人车
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号为
202311150781.8
，申请日为
2023
年9月7日，专利技术名称为“一种车辆遥控控制方法
、
装置及无人车”。
[0002]本公开涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆遥控控制方法
、
装置及无人车
。
技术介绍
[0003]自动驾驶技术的发展，使得中低速自动驾驶车辆，特别是中低速无人车有了更多的市场应用空间
。
对于无人车的运行模式，现有技术一般包括自动驾驶模式
、
平行驾驶模式以及遥控驾驶模式
。
在部分工况下，自动驾驶模式和平行驾驶模式存在局限性，需要有操作人员在现场采用遥控驾驶模式对无人车进行控制
。
[0004]现有技术中，无人车如果与遥控器一一对应，遥控器的采购和无人车携带遥控器的空间需求，都会增加无人车运营成本
。
如果是手机作为遥控器，则需要保证无人车在联网功...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车辆遥控控制方法，其特征在于，方法步骤包括：接收操作人员启动遥控驾驶模式的指令；开启至少一个摄像头，并识别对标物和至少一个指示组件，并获得所述指示组件和所述对标物的相对位置关系，所述相对位置关系包括距离
、
相对上下关系
、
相对左右关系中的至少一个；基于所述相对位置关系，控制所述车辆行驶
。2.
根据权利要求1所述的车辆遥控控制方法，其特征在于，所述指示组件包括至少一个第一指示组件，所述第一指示组件与所述对标物的第一相对位置关系与所述车辆的速度控制信号对应
。3.
根据权利要求2所述的车辆遥控控制方法，其特征在于，所述指示组件还包括第二指示组件，所述第二指示组件与所述对标物的第二相对位置关系与所述车辆的转向控制信号对应
。4.
根据权利要求3所述的车辆遥控控制方法，其特征在于，所述第一指示组件和所述第二指示组件分别包括连接端
、
杆主体和标识端，所述第一指示组件和所述第二指示组件通过连接端连接以相互转动
。5.
根据权利要求1所述的车辆遥控控制方法，其特征在于，所述指示组件具...
【专利技术属性】
技术研发人员：董昊龙，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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