一种识别充电电路制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人充电领域，具体涉及一种识别充电电路；所述识别充电电路包括充电桩接口模块

【技术实现步骤摘要】
一种识别充电电路


[0001]本技术涉及机器人充电领域，具体涉及一种识别充电电路
。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，机器人应用领域越来越广
。
机器人有充电桩充电和充电器充电两种方式，在智能化进程中，优先选用充电桩充电，但在某些特定的场景仍然需要使用充电器充电，两者要兼顾
。
当充电桩和充电器同时给机器人充电时，充电过大，将会导致充电故障或电池安全隐患
。
[0003]因此，设计一种能够自动识别充电桩和充电器的识别充电电路，对本领域技术人员来说是至关重要的
。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够自动识别充电桩和充电器的识别充电电路，克服了现有技术中充电桩和充电器同时给机器人充电，充电过大将导致充电故障或电池安全隐患的缺陷
。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种识别充电电路，其优选方案在于：所述识别充电电路包括充电桩接口模块
、
充电器接口模块
、
识别充电模块以及充电接口，所述充电桩接口模块和所述充电器接口模块均与所述识别充电模块的输入端连接，所述识别充电模块的输出端与所述充电接口连接
。
[0006]其中，较佳方案为：所述识别充电模块包括一继电器，所述继电器的常开端与所述充电器接口模块连接，所述继电器的常闭端与所述充电桩接口模块连接，所述继电器的公共端与所述充电接口连接
。
>[0007]其中，较佳方案为：所述继电器的线圈一端接地，另一端与所述充电器接口模块连接
。
[0008]其中，较佳方案为：所述充电桩接口模块包括第一电源连接器
、
第一滤波单元和第一过压保护单元，所述第一电源连接器具有第一正电极片和第一负电极片，所述第一正电极片与所述继电器的常闭端连接，所述第一负电极片接地，所述第一滤波单元与所述第一过压保护单元并联且设置在所述第一正电极片和所述第一负电极片之间
。
[0009]其中，较佳方案为：所述充电桩接口模块上还设置有第一电压采样点
。
[0010]其中，较佳方案为：所述第一过压保护单元为第一
TVS
二极管
。
[0011]其中，较佳方案为：所述充电器接口模块包括第二电源连接器
、
第二滤波单元和第二过压保护单元，所述第二电源连接器具有第二正电极片和第二负电极片，所述第二正电极片与所述继电器的常开端连接，所述第二负电极片接地，所述第二滤波单元与所述第二过压保护单元并联且设置在所述第二正电极片和所述第二负电极片之间
。
[0012]其中，较佳方案为：所述充电器接口模块上还设置有第二电压采样点
。
[0013]其中，较佳方案为：所述第二过压保护单元为第二
TVS
二极管
。
[0014]其中，较佳方案为：所述识别充电电路还包括第三过压保护单元，所述第三过压保护单元设置在所述充电接口与地线之间
。
[0015]本技术的有益效果在于，与现有技术相比，本技术通过设置一识别充电模块，并同时连接于充电桩接口模块和充电器接口模块，当充电桩接入时，能够开启充电桩这一通道为设备充电，当充电器接入时，能够开启充电器这一通道为设备充电，当充电桩与充电器同时接入时，能够自动跳转至充电器这一通道为设备充电，始终只有一种充电电源充电，避免了充电桩和充电器同时充电，进而避免了因充电电流过大所造成的充电故障；有效消除充电隐患
。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0017]图1是本技术中的一种识别充电电路的电路简图；
[0018]图2是本技术中的一种识别充电电路的电路图
。
具体实施方式
[0019]现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明
。
[0020]如图1所示，本技术提供一种识别充电电路的优选实施例
。
[0021]一种识别充电电路，参考图1，所述识别充电电路包括充电桩接口模块
1、
充电器接口模块
2、
识别充电模块3以及充电接口4，所述充电桩接口模块1和所述充电器接口模块2均与所述识别充电模块3的输入端连接，所述识别充电模块3的输出端与所述充电接口4连接
。
[0022]具体地，参考图1，所述充电桩接口模块1主要用于与外部充电桩
VCC1+
连接，以通过外部充电桩为机器人充电，所述充电器接口模块2主要用于与外部充电器
VCC2+
连接，以通过外部充电器为机器人充电；所述识别充电模块3分别与所述充电桩接口模块1以及所述充电器接口模块2连接，所述识别充电模块3能够使得所述充电桩接口模块1或所述充电器接口模块2中的其中一者的与所述充电接口4导通，进而为机器人选择其中一个充电通道进行充电
。
[0023]在现有技术中，机器人有充电桩充电和充电器充电两种充电方式，在智能化进程中，优先选用充电桩为机器人进行充电，但是在一些特定场景仍然需要使用充电器充电，两者需要兼顾，而当机器人同时采用充电桩充电和充电器充电时，充电电流过大，将会导致充电故障或电池安全隐患
。
[0024]在本实施例中，通过设置识别充电模块3同时连接于充电桩接口模块1和充电器接口模块2，当充电桩接入时，能够开启充电桩
‑
充电桩接口模块1‑
识别充电模块3‑
充电接口4这一通道为设备充电，当充电器接入时，能够开启充电器
‑
充电器接口模块2‑
识别充电模块3‑
充电接口4这一通道为设备充电，当充电桩与充电器同时接入时，能够自动跳转至充电器
‑
充电器接口模块2‑
识别充电模块3‑
充电接口4这一通道为设备充电，进而保证了始终只有一种充电电源充电，避免了充电桩和充电器同时充电，进而避免了因充电电流过大所造成的充电故障；有效消除充电隐患
。
[0025]在其中一个实施例中，参考图1和图2，所述识别充电模块3包括一继电器
K1
，所述继电器
K1
的常开端
NO
与所述充电器接口模块2连接，所述继电器
K1
的常闭端
NC
与所述充电
桩接口模块1连接，所述继电器
K1
的公共端
COM
与所述充电接口4连接
。
[0026]具体地，参考图1和图2，所述继电器
K1
的常开端
NO(PIN4,PIN5)
接入所述充电器接口模块2，所述继电器
K1
的常闭端
NC(PIN2,PIN7)<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种识别充电电路，其特征在于：所述识别充电电路包括充电桩接口模块
、
充电器接口模块
、
识别充电模块以及充电接口，所述充电桩接口模块和所述充电器接口模块均与所述识别充电模块的输入端连接，所述识别充电模块的输出端与所述充电接口连接
。2.
根据权利要求1所述的识别充电电路，其特征在于：所述识别充电模块包括一继电器，所述继电器的常开端与所述充电器接口模块连接，所述继电器的常闭端与所述充电桩接口模块连接，所述继电器的公共端与所述充电接口连接
。3.
根据权利要求2所述的识别充电电路，其特征在于：所述继电器的线圈一端接地，另一端与所述充电器接口模块连接
。4.
根据权利要求2所述的识别充电电路，其特征在于：所述充电桩接口模块包括第一电源连接器
、
第一滤波单元和第一过压保护单元，所述第一电源连接器具有第一正电极片和第一负电极片，所述第一正电极片与所述继电器的常闭端连接，所述第一负电极片接地，所述第一滤波单元与所述第一过压保护单元并联且设置在所述第一正电极片和所述第一负电极片之间
。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，王斌，梁凯，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：