刀路规划方法技术

本申请提供了刀路规划方法

【技术实现步骤摘要】
刀路规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及数控加工制造的
，尤其涉及刀路规划方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]现有技术中，实际工件上的曲面存在形状
、
高度等偏差，与理论模型上的曲面不一致，依据理论刀路进行加工无法使实际工件的待加工区域与非加工区域在完成加工之后能够光滑相接，因此，对实际刀路进行刀路规划势在必行
。
[0003]专利
CN113867259A
公开了一种基于空间网格的刀具轨迹横向信息的重构方法，该方法包括下列步骤：
S1
根据加工轨迹上的
G
代码，确定加工轨迹上每个刀位点的坐标，确定所有刀位点中沿坐标轴方向的极限坐标，将该极限坐标包括的区域进行网格划分，以此获得多个细分的网格；
S2
对于所述
G
代码中对应的每组相邻的刀位点，确定与该组相邻刀位点连接形成的直线相交的网格，并对相交的网格进行标记，遍历所有刀位点以此获得刀位点与网格的对应关系；
S3
对于任意刀位点
ps
，构建搜索范围，根据步骤
S2
中建立的刀位点与网格的对应关系，计算每个网格对应的刀位点与所述刀位点
ps
的距离，距离最近的刀位点作为刀位点
ps
的横向点，以此方式获得所有刀位点的横向点，即获得刀具轨迹的横向信息
。
该方法只能获得刀位点的横向点和刀具轨迹的横向信息，且操作复杂，所消耗的计算资源较多
。
[0004]基于此，本申请提供了刀路规划方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质，以改进现有技术
。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供刀路规划方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质，可以生成误差小
、
精度高的刀路，使规划出的刀路能够跟随工件实际曲面的轮廓进行相适应的调整
。
[0006]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0007]第一方面，本申请提供了一种刀路规划方法，所述方法包括：
[0008]基于所述目标工件的理论曲面，获取理论网格；
[0009]获取所述目标工件的实际网格；
[0010]基于理论刀路信息
、
所述理论网格和所述实际网格，获取实际刀路信息，所述实际刀路信息用于对所述目标工件进行加工，所述理论刀路信息包括多个理论刀位点的位置信息，所述实际刀路信息包括多个实际刀位点的位置信息
。
[0011]该技术方案的有益效果在于：首先，根据目标工件的理论曲面，获取目标工件的理论曲面的理论网格，再获取目标工件的实际网格，最后根据目标工件的理论刀路信息
、
理论网格和实际网格，获取实际刀路信息，并基于实际刀路信息对目标工件进行加工
。
可以生成误差小
、
精度高的刀路，使规划出的刀路能够跟随工件实际曲面的轮廓进行相适应的调整，
提高加工的精度和效率，消除目标工件的实际曲面上的形状偏差
。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述获取所述目标工件的实际网格，包括：
[0013]基于多个测量点的理论位置信息，利用在机测量方式获取多个所述测量点的实际位置信息；
[0014]基于每个所述测量点的理论位置信息和实际位置信息，获取每个所述测量点的位置误差；
[0015]对每个所述测量点的位置误差进行误差分解，以得到每个所述测量点的误差分解结果；
[0016]基于所述理论网格和每个所述测量点的误差分解结果，获取所述目标工件的实际网格
。
[0017]该技术方案的有益效果在于：首先根据多个测量点的理论位置信息，通过在机测量得方式测量得到测量点得实际位置信息，根据每个测量点的理论位置信息和实际位置信息
(
用理论位置和实际位置进行比对
)
，获取每个测量点的位置误差；对每个测量点的位置误差进行误差分解，从而得到每个测量点的误差分解结果；再依据理论网格和每个测量点的误差分解结果，获取目标工件的实际网格
。
在机测量
OMI(On Machine Inspection)
，是以机床硬件为载体，附以相应的测量工具，在工件加工过程中，实时在机床上进行几何特征的测量，根据检测结果指导后续工艺的改进的方法，可以在不移动目标工件的情况下，对目标工件进行特征测量，准确度高，智能化程度高，所消耗的人力和时间成本少
。
通过用理论位置和实际位置进行比对的方式，可以简便地获取每个测量点的位置误差；并通过理论网格和每个测量点的误差分解结果反推得到目标工件的实际网格，不用反推理论网格中的所有点和线，只需要通过测量点即可计算得到，操作简便，节约成本
。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述对每个所述测量点的位置误差进行误差分解，以得到每个所述测量点的误差分解结果，包括：
[0019]针对每个所述测量点，执行以下处理：
[0020]将所述测量点投影到所述理论网格中，以获取所述测量点对应的网格索引和重心坐标；
[0021]基于所述测量点对应的网格索引和重心坐标，对所述测量点的位置误差进行误差分解以得到每个所述测量点的误差分解结果
。
[0022]该技术方案的有益效果在于：将测量点投影到理论网格中，以获取测量点对应的网格索引和重心坐标；利用测量点对应的网格索引和重心坐标，对测量点的位置误差进行误差分解以得到每个所述测量点的误差分解结果
。
通过将测量点投影到理论网格的方式，不仅可以获取测量点对应的网格索引，还可以获取测量点对应的重心坐标，从而利用测量点对应的网格索引和测量点对应的重心坐标得到测量点的位置误差，使得位置误差更加精确，可以准确获取测量点的位置信息并对位置信息进行分解；利用理论网格可以更加巧妙地缩小每个测量点对应区域，从而更精确便捷地获取其位置信息，所消耗的计算资源少
。
[0023]在一些可选的实施方式中，所述基于所述理论网格和每个所述测量点的误差分解结果，获取所述目标工件的实际网格，包括：
[0024]基于每个所述测量点的误差分解结果，对所述理论网格进行变形，以得到所述目标工件的实际网格
。
[0025]该技术方案的有益效果在于：利用每个测量点的误差分解结果，对理论网格进行变形，以得到目标工件的实际网格
。
基于测量点得误差分解结果对理论网格进行变形，可以较好地保持实际网格的局部细节，还原度高，拟合性好
。
[0026]在一些可选的实施方式中，所述基于理论刀路信息
、
所述理论网格和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种刀路规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述目标工件的理论曲面，获取理论网格；获取所述目标工件的实际网格；基于理论刀路信息
、
所述理论网格和所述实际网格，获取实际刀路信息，所述实际刀路信息用于对所述目标工件进行加工，所述理论刀路信息包括多个理论刀位点的位置信息，所述实际刀路信息包括多个实际刀位点的位置信息
。2.
根据权利要求1所述的刀路规划方法，其特征在于，所述获取所述目标工件的实际网格，包括：基于多个测量点的理论位置信息，利用在机测量方式获取多个所述测量点的实际位置信息；基于每个所述测量点的理论位置信息和实际位置信息，获取每个所述测量点的位置误差；对每个所述测量点的位置误差进行误差分解，以得到每个所述测量点的误差分解结果；基于所述理论网格和每个所述测量点的误差分解结果，获取所述目标工件的实际网格
。3.
根据权利要求2所述的刀路规划方法，其特征在于，所述对每个所述测量点的位置误差进行误差分解，以得到每个所述测量点的误差分解结果，包括：针对每个所述测量点，执行以下处理：将所述测量点投影到所述理论网格中，以获取所述测量点对应的网格索引和重心坐标；基于所述测量点对应的网格索引和重心坐标，对所述测量点的位置误差进行误差分解以得到每个所述测量点的误差分解结果
。4.
根据权利要求2所述的刀路规划方法，其特征在于，所述基于所述理论网格和每个所述测量点的误差分解结果，获取所述目标工件的实际网格，包括：基于每个所述测量点的误差分解结果，对所述理论网格进行变形，以得到所述目标工件的实际网格
。5.
根据权利要求1所述的刀路规划方法，其特征在于，所述基于理论刀路信息
、
所述理论网格和所述实际网格，获取实际刀路信息，包括：将多个理论刀位点投影到所述理论网格中，以获取多个理论投影点；获取每个所述理论投影点对应的理论网格索引和理论重心坐标；基于所述实际网格以及每个所述理论投影点对应的理论网格索引和理论重心坐标，获取多个所述实际刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜利军，夏锡光，冯子尧，唐祥武，
申请(专利权)人：苏州千机智能软件有限公司，
类型：发明
国别省市：