刀路规划方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了刀路规划方法及相关装置，所述方法包括：获取工件的理论特征信息和测量高度；基于所述工件的理论特征信息和测量高度，定位所述工件的测量面；利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息；基于所述测量面的测量特征信息和所述工件的理论特征信息，获取所述测量面的加工误差信息；当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略；基于所述测量面的刀路补偿策略，生成所述测量面的补偿刀路。利用在机测量获得工件的加工误差值，自动规划补偿加工刀路，节省人力资源，提高工件的合格率和加工效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
刀路规划方法及相关装置


[0001]本申请涉及铣削加工制造
，尤其涉及刀路规划方法、电子设备、数控机床及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在铣削加工工件的过程中，处理加工误差通常需要人工测量加工工件的尺寸，计算刀具补偿值，并将刀具补偿值录入数控机床，该过程对大型工件、工件存在测量操作困难的问题，且容易出现误读、误录的情况，加工效率较低。
[0003]基于此，本申请提供刀路规划方法及相关装置，以改进现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供刀路规划方法、电子设备、数控机床及计算机可读存储介质，利用在机测量获得工件的加工误差值，自动规划补偿加工刀路，节省人力资源，提高工件的合格率和加工效率，降低生产成本。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0006]第一方面，本申请提供了刀路规划方法，所述方法包括：
[0007]获取工件的理论特征信息和测量高度；
[0008]基于所述工件的理论特征信息和测量高度，定位所述工件的测量面；
[0009]利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息；
[0010]基于所述测量面的测量特征信息和所述工件的理论特征信息，获取所述测量面的加工误差信息；
[0011]当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略；
[0012]基于所述测量面的刀路补偿策略，生成所述测量面的补偿刀路。
[0013]该技术方案的有益效果在于：基于工件的理论特征信息和具体的测量高度能够准确定位工件的测量面，以得到测量面准确的测量特征信息；采用在机测量方式能够在工件加工过程中快速测量工件的尺寸等测量特征信息，再将其与工件的理论特征信息进行对比，获得工件的加工误差信息，相对传统的脱机测量的方式，不需要人工停止加工工序，同时能够避免人工操作进行测量和数据录入过程中的失误，还能解决工件在二次装夹时的精度损失问题；根据加工误差信息和预设补偿条件判断工件是否需要进行补偿加工，并在工件需要补偿加工时获取刀路补偿策略，提高工件的加工精度，在加工误差信息满足工件的理论特征信息容许的误差范围时不进行补偿加工，保证工件的加工效率；该方法基于工件的测量误差自适应获取补充加工策略并生成补偿刀路，不需要依赖操作人员的个人经验，加工过程自动化程度高，节省人力资源，降低成产成本。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述工件为盘类工件和/或圆环类工件。
[0015]该技术方案的有益效果在于：对盘类工件和圆环类工件进行脱机测量，受到卡尺
等测量工具的限制，因测量位置不易确定、手持测量工具不具稳定性以及读数存在主观性等因素容易产生较大测量误差；利用在机测量的方式测量盘类工件和圆环类工件，容易定位测量位置，测量工具稳定且不存在错误读数或错误录入数据的问题。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息，包括：
[0017]在预设方向获取所述测量面的一个或多个测量点的位置信息；
[0018]基于所述测量面的一个或多个所述测量点的位置信息，获取测量路径；
[0019]基于所述测量路径，对所述测量面进行在机测量，以得到所述测量面的测量特征信息。
[0020]该技术方案的有益效果在于：车加工过程中，每个测量面对应一个测量点；铣加工过程中，每个测量面对应多个测量点；利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息的过程中，可以依据不同的加工过程以及当前测量的测量特征信息，在预设方向上获取工件测量面的一个或多个测量点，依据测量点规划得到的测量路径贴合工件测量面，所得到的测量特征信息的准确度较高。
[0021]在一些可选的实施方式中，所述当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略，包括：
[0022]获取所述测量面的公差范围；
[0023]判断所述测量面的加工误差信息与所述公差范围是否匹配；
[0024]当所述加工误差信息与所述公差范围匹配时，确定所述加工误差信息不满足所述预设补偿条件，停止所述测量面的补偿加工；
[0025]当所述加工误差信息与所述公差范围不匹配时，确定所述加工误差信息满足所述预设补偿条件，基于所述加工误差信息，获取所述测量面的刀路补偿策略。
[0026]该技术方案的有益效果在于：预设补偿条件与测量面的公差范围相关联，以保证工件符合加工精度需求，通过判断测量面的加工误差信息与公差范围是否匹配，判断是否需要对测量面进行补偿加工，而非对每个测量面进行补偿加工，保证加工效率；当所确定所述加工误差信息满足所述预设补偿条件时，基于所述加工误差信息，自适应获取所述测量面的刀路补偿策略，而无需人工计算刀路补偿值和选择补偿方式，同时避免人工录入刀路补偿值和选择补偿方式的错误操作。
[0027]在一些可选的实施方式中，当所述刀路补偿策略适用于车加工时，所述刀路补偿策略包括刀具半径补偿信息和刀具长度补偿信息中的一种或多种；
[0028]当所述刀路补偿策略适用于铣加工时，所述刀路补偿策略包括刀具半径补偿信息、刀具长度补偿信息和坐标系补偿信息中的一种或多种。
[0029]该技术方案的有益效果在于：当所述刀路补偿策略适用于车加工时，自适应选择刀具半径补偿信息和刀具长度补偿信息中的一种或多种；当所述刀路补偿策略适用于铣加工时，自适应选择刀具半径补偿信息、刀具长度补偿信息和坐标系补偿信息中的一种或多种；自适应选择刀路补偿策略不依赖操作人员的经验和主观性判断，可以代替人工操作，有效提高检测效率，节省人工成本。
[0030]在一些可选的实施方式中，所述基于所述加工误差信息，获取所述测量面的刀路补偿策略，包括：
[0031]将所述测量面的加工误差信息输入至刀路补偿模型，以得到所述测量面的刀路补偿策略；
[0032]其中，所述刀路补偿模型的训练过程包括：
[0033]获取训练集，所述训练集包括多个训练数据，每个所述训练数据包括一个样本测量面的加工误差信息以及所述样本测量面的加工误差信息对应的刀路补偿策略的标注数据；
[0034]针对所述训练集中的每个训练数据，执行以下处理：
[0035]将所述训练数据中的样本测量面的加工误差信息输入预设的深度学习模型，得到所述样本测量面的加工误差信息对应的刀路补偿策略的预测数据；
[0036]基于所述样本测量面的加工误差信息对应的刀路补偿策略的预测数据和标注数据，对所述深度学习模型的模型参数进行更新；
[0037]检测是否满足预设的训练结束条件；如果是，则将训练出的深度学习模型作为所述刀路补偿模型；如果否，则利用下一个所述训练数据继续训练所述深度学习模型。
[0038]该技术方案的有益效果在于：通过刀路补偿模型预测测量面的刀路补偿策略的方式不依赖于人的感知系统和主观判断，代替人工操作，准确、迅速地获得刀路补偿策略，对操作人员的技术能力要求低；通过训练集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀路规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取工件的理论特征信息和测量高度；基于所述工件的理论特征信息和测量高度，定位所述工件的测量面；利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息；基于所述测量面的测量特征信息和所述工件的理论特征信息，获取所述测量面的加工误差信息；当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略；基于所述测量面的刀路补偿策略，生成所述测量面的补偿刀路。2.根据权利要求1所述的刀路规划方法，其特征在于，所述工件为盘类工件和/或圆环类工件。3.根据权利要求1所述的刀路规划方法，其特征在于，所述利用在机测量方式获取所述测量面的测量特征信息，包括：在预设方向获取所述测量面的一个或多个测量点的位置信息；基于所述测量面的一个或多个所述测量点的位置信息，获取测量路径；基于所述测量路径，对所述测量面进行在机测量，以得到所述测量面的测量特征信息。4.根据权利要求1所述的刀路规划方法，其特征在于，所述当所述测量面的加工误差信息满足预设补偿条件时，获取所述测量面的刀路补偿策略，包括：获取所述测量面的公差范围；判断所述测量面的加工误差信息与所述公差范围是否匹配；当所述加工误差信息与所述公差范围匹配时，确定所述加工误差信息不满足所述预设补偿条件，停止所述测量面的补偿加工；当所述加工误差信息与所述公差范围不匹配时，确定所述加工误差信息满足所述预设补偿条件，基于所述加工误差信息，获取所述测量面的刀路补偿策略。5.根据权利要求4所述的刀路规划方法，其特征在于，当所述刀路补偿策略适用于车加工时，所述刀路补偿策略包括刀具半径补偿信息和刀具长度补偿信息中的一种或多种；当所述刀路补偿策略适用于铣加工时，所述刀路补偿策略包括刀具半径补偿信息、刀具长度补偿信息和坐标系补偿信息中的一种或多种。6.根据权利要求4所述的刀路规划方法，其特征在于，所述基于所述加工误差信息，获取所述测量面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海军，李轶，李桐超，
申请(专利权)人：苏州千机智能软件有限公司，
类型：发明
国别省市：