摄像头复用方法技术

本申请提供一种摄像头复用方法

【技术实现步骤摘要】
摄像头复用方法、装置、电子设备、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆摄像头
，尤其涉及一种摄像头复用方法
、
装置
、
电子设备
、
车辆及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的迅速发展，整车架构逐渐由分布式控制器发展为多域控制器集中式架构，车辆区域大多分为整车域
、
智能座舱域和智能驾驶域三个部分
。
同时随着智能座舱技术的快速发展，行车记录仪
(DashboardVideoRecorder
，
DVR)
功能被融合到智能驾舱中的一部分，智能座舱域控制器采集来自行车记录仪摄像头的图像
、
感知外界语音信息，存储到内部存储器中，实现行车记录仪功能
。
然而随着智能驾驶的快速发展，在智能驾驶域控制器系统中搭载了多个视觉传感器
、
毫米波雷达传感器
、
激光雷达传感器
、
超声波雷达传感器等，这其中就包含了前视广角摄像头
。
所以，车辆至少存在2个前视摄像头：智能座舱域的
DVR
摄像头和智能驾驶域的高级辅助驾驶系统
(AdvancedDriverAssistance
，
ADAS)
前视摄像头，这样的成本较高
。
而且智能座舱域使用独立的行车记录仪摄像头，在摄像头布置
、
造型设计
、
线速布线等方面均存在不利影响
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种摄像头复用方法
、
装置
、
电子设备
、
车辆及存储介质，用以解决上述技术问题
。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种摄像头复用方法，包括：
[0005]通过辅助驾驶系统的前视摄像头采集车辆运行的原始图像信息，对原始图像信息进行数字信号转换，得到转换后图像信息，将转换后图像信息发送至辅助驾驶系统的智能驾驶域控制器；
[0006]利用智能驾驶域控制器对转换后图像信息进行解析处理，得到解析后图像信息，并将解析后图像信息发送至智能座舱域控制器；
[0007]基于智能座舱域控制器对解析后图像信息进行解析压缩处理，得到行车数据，并通过智能座舱域控制器获取智能座舱域语音传感器采集的声音信息；
[0008]利用智能座舱域控制器对行车数据和声音信息进行融合处理，得到融合行车数据，将融合行车记录数据作为行车记录数据，并对行车记录数据进行存储
。
[0009]在一些实施例中，对原始图像信息进行数字信号转换，得到转换后图像信息，包括：
[0010]对原始图像信息进行数字信号转换处理，得到第一差分信号；
[0011]将第一差分信号进行第一串行化处理，得到第一低压差分信号，并将第一低压差分信号作为转换后图像信息
。
[0012]在一些实施例中，利用智能驾驶域控制器对转换后图像信息进行解析处理，得到解析后图像信息，包括：
[0013]通过智能驾驶域控制器对转换后图像信息进行第一解析还原，得到第一差分信号；
[0014]对第一差分信号进行图像调试，得到处理后图像信息；
[0015]对处理后图像信息进行第二串行化处理，得到第二低压差分信号，并将第二低压差分信号作为解析后图像信息
。
[0016]在一些实施例中，基于智能座舱域控制器对解析后图像信息进行解析压缩处理，得到行车数据，包括：
[0017]通过智能座舱域控制器对解析后图像信息进行第二解析还原，得到第二差分信号；
[0018]对第二差分信号进行编码压缩，得到行车数据
。
[0019]在一些实施例中，对第一差分信号进行图像调试，得到处理后图像信息，包括：
[0020]对第一差分信号进行图像畸变矫正，得到矫正图像信息；
[0021]对矫正图像信息进行数据格式转换，得到处理后图像信息
。
[0022]在一些实施例中，智能驾驶域控制器包括串行器，智能座舱域控制器包括解串器；
[0023]将解析后图像信息发送至智能座舱域控制器，包括：
[0024]通过智能驾驶域控制器的串行器将解析后图像信息发送至解串器
。
[0025]在一些实施例中，智能驾驶域控制器包括串行器，智能座舱域控制器包括解串器；
[0026]将解析后图像信息发送至智能座舱域控制器，包括：
[0027]通过智能驾驶域控制器的串行器将解析后图像信息发送至解串器
。
[0028]本申请的第二方面提供了一种摄像头复用装置，包括：
[0029]图像信息获取模块，被配置为通过辅助驾驶系统的前视摄像头采集车辆运行的原始图像信息，对原始图像信息进行数字信号转换，得到转换后图像信息，将转换后图像信息发送至辅助驾驶系统的智能驾驶域控制器；
[0030]解析调试模块，被配置为利用智能驾驶域控制器对转换后图像信息进行解析处理，得到解析后图像信息，并将解析后图像信息发送至智能座舱域控制器；
[0031]解析压缩模块，被配置为基于智能座舱域控制器对解析后图像信息进行解析压缩处理，得到行车数据，并通过智能座舱域控制器获取智能座舱域语音传感器采集的声音信息；
[0032]融合存储模块，被配置为利用智能座舱域控制器对行车数据和所述声音信息进行融合处理，得到融合行车数据，将融合行车记录数据作为行车记录数据，并对行车记录数据进行存储
。
[0033]本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一方面的方法
。
[0034]本申请的第四方面提供了一种车辆，包括第三方面的电子设备
。
[0035]本申请的第五方面提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面方法
。
[0036]从上面可以看出，本申请提供的摄像头复用方法
、
装置
、
电子设备
、
车辆及存储介质，通过辅助驾驶系统的前视摄像头采集车辆运行的原始图像信息，对原始图像信息进行处理，将处理后得到的转换后图像信息发送至辅助驾驶系统的智能驾驶域控制器进行解析
调试处理，再将经过解析调试处理得到的解析后图像信息发送给智能座舱域控制器系统，通过智能座舱域控制器对解析后图像信息进行处理，并将得到的行车数据和声音信息进行融合处理，最后进行存储，从而实现辅助驾驶系统的前视摄像头的复用，通过辅助驾驶系统的前视摄像头复用实现行车记录仪的功能，这样省去一个行车记录仪摄像头，从而降低整车成本，并且降低了因摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种摄像头复用方法，其特征在于，包括：通过辅助驾驶系统的前视摄像头采集车辆运行的原始图像信息，对所述原始图像信息进行数字信号转换，得到转换后图像信息，将所述转换后图像信息发送至所述辅助驾驶系统的智能驾驶域控制器；利用所述智能驾驶域控制器对所述转换后图像信息进行解析处理，得到解析后图像信息，并将所述解析后图像信息发送至智能座舱域控制器；基于所述智能座舱域控制器对所述解析后图像信息进行解析压缩处理，得到行车数据，并通过所述智能座舱域控制器获取智能座舱域语音传感器采集的声音信息；利用所述智能座舱域控制器对所述行车数据和所述声音信息进行融合处理，得到融合行车数据，将所述融合行车记录数据作为行车记录数据，并对所述行车记录数据进行存储
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始图像信息进行数字信号转换，得到转换后图像信息，包括：对所述原始图像信息进行数字信号转换处理，得到第一差分信号；将所述第一差分信号进行第一串行化处理，得到第一低压差分信号，并将所述第一低压差分信号作为所述转换后图像信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述智能驾驶域控制器对所述转换后图像信息进行解析处理，得到解析后图像信息，包括：通过所述智能驾驶域控制器对所述转换后图像信息进行第一解析还原，得到所述第一差分信号；对所述第一差分信号进行图像调试，得到处理后图像信息；对所述处理后图像信息进行第二串行化处理，得到第二低压差分信号，并将所述第二低压差分信号作为所述解析后图像信息
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能座舱域控制器对所述解析后图像信息进行解析压缩处理，得到行车数据，包括：通过所述智能座舱域控制器对所述解析后图像信息进行第二解析还原，得到第二差分信号；对所述第二差分信号进行编码压缩，得到所述行车数据
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：