利用振动反馈的手术器械制造技术

一种手术系统包括手术器械

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用振动反馈的手术器械、系统及其附接件
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于
2021
年4月8日提交的美国临时专利申请号
63/172,577
的权益和优先权，该申请的全部内容通过援引并入本文
。


[0002]本披露内容涉及利用振动反馈来例如确定部件的位置
、
取向
、
速度或其他状况的手术器械
、
系统
、
方法及其附接件
。

技术介绍

[0003]手术器械
、
系统和方法通常利用一个或多个夹爪构件和
/
或其他部件的机械动作来帮助抓取
、
操纵和
/
或处理组织
。
其中一些这样的器械
、
系统和方法利用纯机械动作，例如手术抓取件
、
手术夹应用
、
手术缝合器等，而其他器械
、
系统和方法利用机械动作
(
例如，抓取组织/>、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种手术系统，包括：手术器械，所述手术器械包括壳体
、
与所述壳体向远侧间隔开的末端执行器组件
、
以及可移动部件，在所述可移动部件被致动时，所述可移动部件可相对于所述壳体移动；设置在所述壳体上或其内的运动传感器，所述运动传感器被配置用于感测与所述可移动部件相对于所述壳体的移动相关联的振动特征信号；以及计算设备，所述计算设备与所述运动传感器通信并且被配置为从其接收振动特征信号，所述计算设备被配置为基于所述振动特征信号来确定所述可移动部件的状况
。2.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述手术器械进一步包括放大机构，所述放大机构联接至所述可移动部件并且被配置用于产生放大的振动，以有助于感测所述振动特征信号
。3.
根据权利要求2所述的手术系统，其中，所述放大机构包括离散放大器或连续放大器中的至少一种
。4.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述可移动部件的状况包括以下中的至少一个：所述可移动部件的移动量
、
所述可移动部件的移动方向
、
所述可移动部件的移动速度
、
或所述可移动部件的移动加速度
。5.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述可移动部件被配置为在所述可移动部件被致动时相对于所述壳体平移
。6.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述可移动部件是手动致动的
。7.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述可移动部件被电动输入端致动
。8.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述电动输入端是手术机器人
。9.
根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述运动传感器能可移除地附接至所述壳体
。10.
根据权利要求1所述的手术系统，进一步包括手术发生器，所述手术发生器连接至所述手术器械并且被配置用于将能量传输至所述末...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：