一种神经外科用弹簧剪制造技术

本发明专利技术公开了一种神经外科用弹簧剪，属于医疗器械领域，其包括：剪切软组织的剪切组件，包括相连接的复位剪与剪切牵拉件，拉动剪切牵拉件使得复位剪闭合，放松剪切牵拉件后复位剪复位张开；三个复位腔，第一复位腔铰接于第二复位腔且铰接处设有俯仰牵拉件，复位剪铰接于第一复位腔，拉动俯仰牵拉件使得第一复位腔转动，放松俯仰牵拉件后第一复位腔回到初始位姿；第三复位腔与第二复位腔同轴转接且转接处设有旋转牵拉件，拉动旋转牵拉件使得第二复位腔与第三复位腔发生同轴的相对转动，放松俯仰牵拉件后第二复位腔回到初始位姿；设置有控制组件的握持组件，医生可以通过抓握握持组件并调节控制组件使得复位剪灵活的改变为各种角度

【技术实现步骤摘要】
一种神经外科用弹簧剪


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及为一种神经外科用弹簧剪
。

技术介绍

[0002]神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑
、
脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨
、
头皮
、
脑血管脑膜等结构的损伤
、
炎症
、
肿瘤
、
畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病，如：癫痫
、
帕金森病
、
神经痛等疾病的病因及发病机制，并探索新的诊断
、
治疗
、
预防技术的一门高
、
精
、
尖学科
。
[0003]在神经外科的相关手术治疗中，往往需要剪开位于患者颅内的软脑膜以清晰暴露相关解剖结构，其操作空间有限，尤其是内镜下手术操作空间相当有限且对操作精度的要求较高，当前临床上医生常用的弹簧剪的灵活度很低且体积较大，医生需要不断改变手部相对患者的位姿才能使弹簧剪以合适的角度接触到待剪开的软脑膜，在手术过程中降低医生效率的同时也增大了手术难度；且现有弹簧剪在大概位置确定后无法对执行末端的剪刀角度进行微调，因此无法适应复杂多变的手术环境
、
拖慢手术进程并提高创伤风险
。
此外，在剪开软脑膜的过程中，可能会发生出血等，需要将剪刀切换为双极电刀进行止血，在反复切换剪刀和双极电刀的过程中，出血量会增加，且延长手术时长
。
[0004]因此需要设计一种能够将执行剪切功能的头端进行多角度变向的手术用长杆剪刀，该剪刀同时具备剪刀和双极电刀的功能，在使用过程中可以切换使用剪刀和双极电刀，将大大减少术中颅内出血量和手术时长
。
具体为一种神经外科用弹簧剪
。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中提出的问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种神经外科用弹簧剪，包括：用于剪切软组织的剪切组件，包括复位剪与剪切牵拉件，剪切牵拉件与复位剪相连，拉动所述剪切牵拉件使得复位剪闭合，放松剪切牵拉件后所述复位剪复位张开；第一复位腔与第二复位腔，第一复位腔的远端在矢状面内铰接于第二复位腔的近端且铰接处设有俯仰牵拉件，复位剪铰接于第一复位腔的近端，拉动所述俯仰牵拉件使得第一复位腔在矢状面内转动，放松俯仰牵拉件后第一复位腔回到初始位姿；第三复位腔，第三复位腔的近端与第二复位腔的远端在冠状面内同轴转接且转接处设有旋转牵拉件，拉动所述旋转牵拉件使得第二复位腔与第三复位腔发生同轴的相对转动，放松俯仰牵拉件后第二复位腔回到初始位姿
。
[0007]进一步，所述第三复位腔还连接有握持组件，所述握持组件包括关节杆与手柄，所述关节杆连接在所述第三复位腔与所述手柄之间，所述剪切牵拉件
、
所述俯仰牵拉件
、
所述旋转牵拉件都穿设过所述关节杆并进入所述手柄的内部
。
[0008]进一步，所述手柄内部设有控制组件，包括剪切控制结构
、
俯仰控制结构
、
旋转控制结构，所述剪切控制结构与所述剪切牵拉件相连，所述俯仰控制结构与所述俯仰牵拉件
相连，所述旋转控制结构与所述旋转牵拉件相连，操作者能够在抓握手柄时调节控制组件控制所述复位剪的开合
、
所述复位剪在冠状面的旋转角度
、
所述复位剪在矢状面的旋转角度
。
[0009]进一步，剪切牵拉件的其中一端与剪切控制结构连接，剪切牵拉件的另一端穿过关节杆与复位剪连接；俯仰牵拉件的其中一端与俯仰控制结构连接，俯仰牵拉件的另一端穿过关节杆与第一复位腔连接；旋转牵拉件的其中一端与旋转控制结构连接，旋转牵拉件的另一端穿过关节杆与第二复位腔连接；医生仅需单手抓握住手柄并使用不同手指调节不同的控制结构，即可同时或依次控制复位剪的剪切动作
、
在冠状面
/
水平面
/
矢状面内的径向转动与周向转动，使得复位剪能够基于简单操作实现关于关节杆的万向转动
。
[0010]进一步，所述复位剪包括至少两个完全相同且相互铰接的旋刃，旋刃之间设有第一储能件，每个旋刃分别与所述剪切牵拉件相连，当剪切牵拉件被拉动，相邻的所述旋刃相对闭合，所述第一储能件受压储能；当所述剪切牵拉件停止受力，所述第一储能件释能伸展，使得相邻旋刃相对张开
。
[0011]进一步，所述关节杆包括至少两段容纳腔与至少一段柔性腔，每段所述柔性腔设置在相邻的所述容纳腔之间，所述柔性腔能够被调节成多种弯曲程度，但操作者调节控制组件使得剪切组件与各个复位腔位移时产生的力小于改变所述柔性腔形状的力
。
[0012]进一步，所述第一复位腔
、
所述第二复位腔
、
所述第三复位腔的内部都设有至少一个定位环，每个所述定位环的圆心与对应的所述复位腔的中轴线重合，所述剪切牵拉件穿过所述定位环，使得所述剪切牵拉件经过每个复位腔的部分始终与对应复位腔的中轴线重合，基于该设置，当各个复位腔发生相对的角度变化时，剪切牵拉件在各个复位腔内的长度之和发生变动最小，进而最大程度上降低了改变复位腔位姿对复位剪开合状态的影响
。
剪切牵拉件在定位环与旋刃之间设有分叉的剪切牵拉单体，或者剪切牵拉件包括至少两束剪切牵拉单体，然后这两束剪切牵拉单体通过定位环实现约束，以上两种情况中，当复位剪处于打开的状态下，剪切牵拉单体连接旋刃的一侧相互远离，当拉动剪切牵拉件时，剪切牵拉单体在定位环的约束作用下组建靠拢并使得旋刃闭合，从而实现复位剪的剪切动作
。
[0013]进一步，所述第一复位腔与所述第二复位腔在两侧铰接处分别设有第二储能件，所述第二储能件与所述第一储能件原理相同，在第一复位腔与第二复位腔同轴的初始位姿下，所述第二储能件绕所述第一复位腔的中轴线呈圆周阵列分布，使得所述第一复位腔关于铰接位置转向任意一侧时都会压缩第二储件，使得所述第一复位腔在不受外力时始终与第二复位腔同轴
。
[0014]进一步，所述第一复位腔内设有牵拉连接结构，用于连接俯仰牵拉件，所述牵拉连接结构的数量为两个，所述俯仰牵拉件的两端绕过俯仰控制结构并连接在两个牵拉连接结构上，通过转动俯仰控制结构控制所述第一复位腔在矢状面内转动
。
[0015]进一步，所述第一复位腔内设有牵拉连接结构，用于连接俯仰牵拉件，所述牵拉连接结构的数量为一个，所述俯仰牵拉件的其中一端连接在牵拉连接结构上，所述俯仰牵拉件的另一端穿设过若干个所述定位环并连接俯仰控制结构
。
[0016]进一步，所述第二复位腔与所述第三复位腔在转接处设有第三储能件，当第二复位腔与所述第三复位腔发生相对转动时所述第三储能件受拉或受压并开始储能，当第二复位腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种神经外科用弹簧剪，其特征在于，包括：剪切组件，用于剪切软组织，包括复位剪与剪切牵拉件，剪切牵拉件与复位剪相连，剪切牵拉件收紧使得复位剪闭合，剪切牵拉件放松使得所述复位剪复位张开；第一复位腔与第二复位腔，第一复位腔在矢状面内铰接于第二复位腔且铰接处设有俯仰牵拉件，复位剪铰接于第一复位腔，所述俯仰牵拉件收紧使得第一复位腔在矢状面内转动，俯仰牵拉件放松后第一复位腔回到初始位姿；第三复位腔，与第二复位腔在冠状面内同轴转接且转接处设有旋转牵拉件，所述旋转牵拉件收紧使得第二复位腔与第三复位腔发生同轴的相对转动，俯仰牵拉件放松后第二复位腔回到初始位姿
。2.
根据权利要求1所述的一种神经外科用弹簧剪，其特征在于，所述第三复位腔还连接有握持组件，所述握持组件包括关节杆与手柄，所述关节杆连接在所述第三复位腔与所述手柄之间，所述剪切牵拉件
、
所述俯仰牵拉件
、
所述旋转牵拉件都穿设过所述关节杆并进入所述手柄的内部；所述手柄内部设有控制组件，包括剪切控制结构
、
俯仰控制结构
、
旋转控制结构，所述剪切控制结构与所述剪切牵拉件相连，所述俯仰控制结构与所述俯仰牵拉件相连，所述旋转控制结构与所述旋转牵拉件相连，操作者能够在抓握手柄时调节控制组件控制所述复位剪的开合
、
所述复位剪在冠状面的旋转角度
、
所述复位剪在矢状面的旋转角度
。3.
根据权利要求2所述的一种神经外科用弹簧剪，其特征在于，所述复位剪包括至少两个完全相同且相互铰接的旋刃，旋刃之间设有第一储能件，每个旋刃分别与所述剪切牵拉件相连，当剪切牵拉件被拉动，相邻的所述旋刃相对闭合，所述第一储能件受压储能；当所述剪切牵拉件停止受力，所述第一储能件释能伸展，使得相邻旋刃相对张开
。4.
根据权利要求2所述的一种神经外科用弹簧剪，其特征在于，所述关节杆包括至少两段容纳腔与至少一段柔性腔，每段所述柔性腔设置在相邻的所述容纳腔之间，所述柔性腔能够被调节成多种弯曲程度，但操作者调节控制组件使得剪切组件与各个复位腔位移时产生的力小于改变所述柔性腔形状的力
。5.
根据权利要求3所述的一种神经...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英杰，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：