一种基于工业机器人视觉化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人视觉化检测装置，涉及数字化检测装置技术领域；而本实用新型专利技术包括承载台与测量台，承载台的上表面转动设有圆盘，承载台的下表面固定设有支撑腿，圆盘的上表面固定设有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有电动滑轨，电动滑轨上连接有滑块，滑块与测量台固定连接，测量台上连接有夹持组件，圆盘的下表面与承载台上连接有调节组件，本实用新型专利技术将待测物体置于测量台内，可通过开启电机使其带动输出端的连接块转动，从而使双头螺杆发生转动，双头螺杆转动可使套设在其外侧表面的套块沿着穿槽的内表面滑动，使两个套块向双头螺杆的中间移动，通过套块可带动夹板向中间移动，从而对待测物体进行夹紧

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人视觉化检测装置


[0001]本技术涉及数字化检测装置
，具体为一种基于工业机器人视觉化检测装置
。

技术介绍

[0002]目前大多数的数字化测量都属于人工测量，这需要测量人员搬运扫描仪从待测零件四周的不同角度进行拍照，从而得到全方位的零件外形点云，这样操作不仅费时也很费力
。
当重复为同一种零件扫描时，由于多数的扫描仪镜头的焦距和景深固定不变，扫描过程中要求被测零件与扫描仪相对距离不变，而这完全依靠人工完成的难度也就大大提高了，测量精度也会参差不齐
。
[0003]专利号
201721250239.X
公布了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括控制柜
、
回旋盘
、
立臂
、
腕传
、
腕摆
、
横臂
、
扫描仪
、
扫描工作台，控制柜电连接回旋盘，回旋盘基座上的立臂支撑横臂，回旋盘的连接轴通过腕传和腕摆连接横臂，横臂末端通过螺栓固定安装了扫描仪，扫描仪对应下方位置安装有扫描工作台，本技术由机械系统
、
控制系统和驱动系统三大重要部分组成，机械系统即为机器人本体，包括基座
、
臂部
、
腕部；控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要功能是根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的位置运动
、
姿态和轨迹规划/>、
操作顺序及动作时间；驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置
。
[0004]该一种工业机器人视觉数字化测量装置在使用时还存在着问题：在进行检测时对检测的物体未进行固定容易导致在进行检测时物体晃动影响检测的结果，并且摄像头检测物体时，由于无法转动检测物体，导致存在一定的盲区，也会到影响到检测，针对上述问题，专利技术人提出一种基于工业机器人视觉化检测装置用于解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]为了解决该一种工业机器人视觉数字化测量装置在使用时还存在着问题：在进行检测时对检测的物体未进行固定容易导致在进行检测时物体晃动影响检测的结果，并且摄像头检测物体时，由于无法转动检测物体，导致存在一定的盲区，也会到影响到检测的问题；本技术的目的在于提供一种基于工业机器人视觉化检测装置
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于工业机器人视觉化检测装置，包括承载台与测量台，承载台的上表面转动设有圆盘，承载台的下表面固定设有支撑腿，圆盘的上表面固定设有电动滑轨，电动滑轨上连接有滑块，滑块与测量台固定连接，测量台上连接有夹持组件，圆盘的下表面与承载台上连接有调节组件，承载台的上表面连接有机械臂，机械臂的下表面连接有摄像头，承载台的上表面连接有电器控制柜；
[0007]夹持组件包括空心板，空心板固定连接在测量台的侧面，空心板的内表面固定设有电机，电机的输出端设有连接块，连接块远离电机的一端固定设有双头螺杆，双头螺杆的另一端与空心板的内表面转动连接，双头螺杆的外侧表面螺纹套设有套块，套块的截面形
状为“T”形，套块与空心板的内表面
、
测量台的外侧表面滑动贴合，测量台靠近空心板的内侧表面开设有穿槽，套块贯穿穿槽，套块的一侧固定设有夹板，夹板与测量台的内表面滑动贴合，空心板的内表面固定设有支撑板，电机固定连接在支撑板的上表面
。
[0008]优选地，调节组件包括连接杆，连接杆的上端与圆盘的下表面固定连接，连接杆贯穿承载台，连接杆的下端固定设有圆形板，圆形板的外侧表面开设有通孔，通孔开设有若干个，且通孔环形阵列分布在圆形板的外侧表面，承载台的侧面开设有方形槽，方形槽内螺纹插设有螺纹插杆，螺纹插杆的端部螺纹插设在通孔内
。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]1、
本技术将待测物体置于测量台内，可通过开启电机使其带动输出端的连接块转动，从而使双头螺杆发生转动，双头螺杆转动可使套设在其外侧表面的套块沿着穿槽的内表面滑动，使两个套块向双头螺杆的中间移动，通过套块可带动夹板向中间移动，从而对待测物体进行夹紧；
[0011]2、
本技术通过机械臂带动摄像头对物体检测时，可通过转动螺纹插杆使其端部从其中一个通孔内脱离出来，解除对圆形板的限位，之后可通过转动圆盘从而可通过连接杆带动圆形板转动，从而带动待测物体角度进行调节，减少测量盲区，当调节到合适的角度后，再次转动螺纹插杆，将螺纹插杆插入到通孔内，可进行固定，防止在检测的过程中，发生移动
。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0013]图1为本技术结构示意图
。
[0014]图2为本技术夹持组件结构示意图
。
[0015]图3为本技术调节组件结构示意图
。
[0016]图中：
1、
承载台；
11、
圆盘；
12、
电动滑轨；
13、
支撑腿；
2、
测量台；
3、
夹持组件；
31、
空心板；
32、
双头螺杆；
33、
套块；
34、
穿槽；
35、
夹板；
36、
支撑板；
37、
电机；
38、
连接块；
4、
机械臂；
41、
摄像头；
5、
电器控制柜；
6、
调节组件；
61、
连接杆；
62、
圆形板；
63、
通孔；
64、
方形槽；
65、
螺纹插杆
。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0018]实施例一：如图1‑3所示，本技术提供了一种基于工业机器人视觉化检测装置，包括承载台1与测量台2，承载台1的上表面转动设有圆盘
11
，圆盘
11
的上表面固定设有电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于工业机器人视觉化检测装置，包括承载台
(1)
与测量台
(2)
，其特征在于：所述承载台
(1)
的上表面转动设有圆盘
(11)
，所述圆盘
(11)
的上表面固定设有电动滑轨
(12)
，所述电动滑轨
(12)
上连接有滑块，所述滑块与测量台
(2)
固定连接，所述测量台
(2)
上连接有夹持组件
(3)
，所述圆盘
(11)
的下表面与承载台
(1)
上连接有调节组件
(6)
，所述承载台
(1)
的上表面连接有机械臂
(4)
，所述机械臂
(4)
的下表面连接有摄像头
(41)
，所述承载台
(1)
的上表面连接有电器控制柜
(5)
；所述夹持组件
(3)
包括空心板
(31)
，所述空心板
(31)
固定连接在测量台
(2)
的侧面，所述空心板
(31)
的内表面固定设有电机
(37)
，所述电机
(37)
的输出端设有连接块
(38)
，所述连接块
(38)
远离电机
(37)
的一端固定设有双头螺杆
(32)
，所述双头螺杆
(32)
的另一端与空心板
(31)
的内表面转动连接，所述双头螺杆
(32)
的外侧表面螺纹套设有套块
(33)
，所述套块
(33)
与空心板
(31)
的内表面
、
测量台
(2)
的外侧表面滑动贴合，所述测量台
(2)
靠近空心板
(31)
的内侧表面开设有穿槽
(34)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清宇，
申请(专利权)人：江苏佑彩智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：