【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人教学，具体为一种基于工业机器人应用教学一体化装置。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置；
2、申请号为“cn218241184u”的一种便于操作的工业机器人教学平台，包括教学平台主体，所述教学平台主体顶部的后侧固定连接有面板，所述面板的正面固定连接有实训模型，所述教学平台主体内腔顶部的两侧均固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆。本技术提供一种便于操作的工业机器人教学平台，当操作者通过滚轮将教学平台主体移动至指定位置后，并需要对教学平台主体进行固定时，此时步进电机通过轴承座带动螺杆开始转动，螺杆转动带动螺纹块向下移动，螺纹块带动支撑板向下移动，支撑板带动滑块在滑槽内滑动。
3、然而上述专利使用时存在下述问题；
4、上述专利在对工业机器人进行支撑之后无法进行旋转，使得机器人面向的角度单一，无法方便的让旁边进行学习的人员进行观看，影响教学体验；
5、针对上述问题，专利技术人提出一种基于工业机器人应用教学一体化装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决对工业机器人进行支撑之后无法进行旋转的问题；本技术的目的在于提供一种
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于工业机器人应用教学一体化装置，包括箱体，箱体的内壁底部固定安装有第一支撑板，第一支撑板的中部转动安装有转轴，转轴的顶部设置有固定圆盘，转轴转动安装在固定圆盘中部，转轴的顶部靠近固定圆盘的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆，六个第一连杆底端远离转轴的一侧固定安装有第一固定块，第一固定块的底端固定安装有第一滑块，固定圆盘的顶端中部固定安装有固定圆环，第一滑块滑动卡接在固定圆环中部，六个第一连杆的顶端靠近第一固定块的一侧固定安装有连接杆，连接杆的顶端固定安装有工作台，工作台的顶端中部设置有机器人本体，工作台的顶端一侧固定安装有放置台，箱体的底端四角处固定安装有万向轮。
3、优选地，箱体的底端固定安装有两个对称分布的第二固定块，两个第二固定块的中部转动安装有双头螺杆，双头螺杆的外侧螺纹套设有两个对称分布的第二滑块，两个所述第二滑块的两侧转动设有相同形状的第二连杆，所述第二连杆的底部转动设有第三固定块，所述第三固定块的底部固定安装有第二支撑板。
4、优选地，固定圆盘的底端固定安装有六个对称分布的固定杆，固定杆的底端和第一支撑板固定安装。
5、优选地，第一支撑板的底端中部固定安装有第一保护盒，第一保护盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端和转轴同轴固定安装，其中一个第二固定块远离放置台的一侧底部固定安装有保护板，保护板的顶端固定安装有第二电机，第二电机的输出端和双头螺杆同轴固定安装。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
7、1、通过设置连接杆，当第一连杆转动时，带动连接杆转动，使得工作台转动，从而带动工作台顶端的机器人本体和放置台转动，通过机器人本体的转动，使得旁边的人员能够方便观看，提升了教学体验，使人们能够对机器人更加了解；
8、2、通过转动双头螺杆，使得螺纹套设在双头螺杆上的两个第二滑块互相靠近，使得第二连杆进行正向运动，从而带动第二支撑板下移，进而能够对箱体进行支撑，使得机器人本体在进行工作时能够更加稳定，同时也保护了机器人本体的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于工业机器人应用教学一体化装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁底部固定安装有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)的中部转动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的顶部设置有固定圆盘(121)，所述转轴(12)转动安装在固定圆盘(121)中部，所述转轴(12)的顶部靠近固定圆盘(121)的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆(13)，六个所述第一连杆(13)底端远离转轴(12)的一侧固定安装有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的底端固定安装有第一滑块(15)，所述固定圆盘(121)的顶端中部固定安装有固定圆环(16)，所述第一滑块(15)滑动卡接在固定圆环(16)中部，六个所述第一连杆(13)的顶端靠近第一固定块(14)的一侧固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶端固定安装有工作台(18)，所述工作台(18)的顶端中部设置有机器人本体(19)，所述工作台(18)的顶端一侧固定安装有放置台(191)。
2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)的底端固定安装有两个对称分布的第二固
3.如权利要求1所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述固定圆盘(121)的底端固定安装有六个对称分布的固定杆(3)，所述固定杆(3)的底端和第一支撑板(11)固定安装。
4.如权利要求3所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的底端中部固定安装有第一保护盒(4)，所述第一保护盒(4)的内部固定安装有第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出端和转轴(12)同轴固定安装，所述其中一个第二固定块(2)远离放置台(191)的一侧底部固定安装有保护板(42)，所述保护板(42)的顶端固定安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出端和双头螺杆(21)同轴固定安装。
5.如权利要求2所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)底端固定安装有第二保护盒(5)。
6.如权利要求5所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)的底端四角处固定安装有万向轮(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人应用教学一体化装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁底部固定安装有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)的中部转动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的顶部设置有固定圆盘(121)，所述转轴(12)转动安装在固定圆盘(121)中部，所述转轴(12)的顶部靠近固定圆盘(121)的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆(13)，六个所述第一连杆(13)底端远离转轴(12)的一侧固定安装有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的底端固定安装有第一滑块(15)，所述固定圆盘(121)的顶端中部固定安装有固定圆环(16)，所述第一滑块(15)滑动卡接在固定圆环(16)中部，六个所述第一连杆(13)的顶端靠近第一固定块(14)的一侧固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶端固定安装有工作台(18)，所述工作台(18)的顶端中部设置有机器人本体(19)，所述工作台(18)的顶端一侧固定安装有放置台(191)。
2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)的底端固定安装有两个对称分布的第二固定块(2)，两个所述第二固定块(2)的中部转动安装有双头螺杆(21)，所述双头螺杆(21)的外侧螺纹套设有两个对称分布的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清宇，
申请(专利权)人：江苏佑彩智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。