【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包体的柔性调节定位工装
[0001]本技术涉及锂电池生产
,特别是一种锂电池包体的柔性调节定位工装
。
技术介绍
[0002]在国内多数锂电池生产车间,锂电池包体由于不同产品型号
、
技术升级等原因,锂电池包体的外形尺寸
、
重心位置
、
固定耳位置等经常发生改变,为了适应不同锂电池包体的自动化生产需求,需要设计一种便于自动输运
、
快速柔性定位的工装,促进新能源行业快速发展
。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种锂电池包体的柔性调节定位工装,实现对不同外形尺寸
、
不同重心位置
、
不同固定耳位置等锂电池包体的快速柔性定位和自动化转运,满足多种型号锂电池包体的自动化生产需求
。
[0004]本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的
。
本技术是一种锂电池包体的柔性调节定位工装,包括用于与锂电池包体 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种锂电池包体的柔性调节定位工装,其特征在于:包括用于与锂电池包体托盘配合的上板,在上板的底部安装有便于实现锂电池包体托盘在不同工位之间自动流转的导向框架,在上板的顶部安装有第一调节定位机构
、
第二调节定位机构
、
第三调节定位机构
、
第四调节定位机构,第一调节定位机构
、
第三调节定位机构设置在上板的左右两侧,用于实现锂电池包体托盘在
X
轴方向上限位,第二调节定位机构
、
第四调节定位机构设置在上板的上下两侧,用于实现锂电池包体托盘在
Y
轴方向上限位,在上板的顶部还安装有若干用于配合锂电池包体托盘底部承载的垫板
。2.
根据权利要求1所述的锂电池包体的柔性调节定位工装,其特征在于:所述第一调节定位机构
、
第三调节定位机构均包括定位运动机构
I、
避让运动机构
I
和若干用于锂电池包体托盘的阻挡限位的定位挡块组件
I
;定位挡块组件
I
安装在避让运动机构
I
上,避让运动机构
I
安装定位运动机构
I
上,定位运动机构
I
安装在上板上
。3.
根据权利要求2所述的锂电池包体的柔性调节定位工装,其特征在于:所述定位运动机构
I
包括导轨
、
滑块
、
直线导轨夹具和用于对滑块
、
直线导轨夹具进行端部限位的限位块,导轨与上板连接,滑块
、
直线导轨夹具
、
限位块安装在导轨上
。4.
根据权利要求2所述的锂电池包体的柔性调节定位工装,其特征在于:所述避让运动机构
I
包括安装板
、
直线导轨夹具
、
滑块
、
导轨和用于对直线导轨夹具
、
滑块进行端部限位的限位块,导轨安装在安装板上,直线导轨夹具
、
滑块
、
限位块安装在导轨
。5.
根据权利要求2所述的锂电池包体的柔性调节定位工装,其特征在于:所述定位挡块组件
I
技术研发人员:焦菡,唐荣荣,徐伟,李雪凤,陆姜全,
申请(专利权)人:中船数字信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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