【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别是一种基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法。
技术介绍
1、机器人mig/mag焊接系统，由机器人作为行走和姿态控制机构，并控制焊接起收弧，而一元化mig/mag焊机作为焊接参数的修改和设置由人工设置完成。焊接过程由机器人向焊机发送起弧指令，机器人开始执行行走指令，焊机输出设定电流，加热工件，并融合焊丝，填充至工件坡口，将工件连接起来，在焊接结束时，机器人移动到指定位置，向焊机发送熄弧指令，结束焊接，形成稳定的焊接接头。
2、在焊接过程中，由于工件存在加工和装备误差，焊接环境变化等因素，焊机会根据弧长变化来调节焊接电流，但是这样的调节往往依赖焊接内部的程序，同时决策的信息单一，在面对焊接过程中复杂的工况变化情况时，并不能得到较好的焊接质量，而传统的人工控制方法适用场景单一，首先需要分析与质量相关的焊接信号，建立分析模型，进而对电流进行调整以达到质量控制的目的，这种方法鲁棒性和迁移性差且不具备学习能力，只能针对不同的场景开发不同的模型，因而需要借助更多的焊缝信息来进行mig/mag焊的质量在线控制。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，其特征在于：首先将质量的变化和电流调整进行模糊化，然后将模糊化的输入送入模糊模型，然后将运算的结果进行反模糊化，最后输出电流调整的数值，以此采用神经网络和模糊控制的方法来替代人工在焊接过程中的检测和调整。
2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，其特征在于：该方法具体操作步骤如下：
3.根据权利要求1或2所述的基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，其特征在于：该方法使用机器人MIG/MAG焊接系统，机器人MIG/MAG焊接系统包括机器人本体、一元化MIG/MAG焊机、采集焊缝坡口信息...
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，其特征在于：首先将质量的变化和电流调整进行模糊化，然后将模糊化的输入送入模糊模型，然后将运算的结果进行反模糊化，最后输出电流调整的数值，以此采用神经网络和模糊控制的方法来替代人工在焊接过程中的检测和调整。
2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，其特征在于：该方法具体操作步骤如下：
3.根据权利要求1或2所述的基于模糊控制的对接焊缝质量控制方法，其特征在于：该方法使用机器人mig/mag焊接系统，机器人mig/mag焊接系统包括机器人本体、一元化...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵昀，张本顺，张国政，陈卫彬，花磊，沈言，张兴平，张明盛，张海骄，李春旺，
申请(专利权)人：中船数字信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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