一种汽车轴承检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种汽车轴承检测装置，包括装置平台

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轴承检测装置


[0001]本技术涉及轴承检测领域，更具体的，涉及一种汽车轴承检测装置
。

技术介绍

[0002]轴承
(Bear ing)
是当代机械装置中一种重要零部件
。
它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类
。
其中滚动轴承已经标准化
、
系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸
、
振动和噪声较大，价格也较高，滚动轴承一般由外圈
、
内圈
、
滚动体和保持架四部分组成
。
按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类，轴承在汽车领域使用较广，在进行汽车轴承检测过程中无法实现检测的全自动化流水线检测，检测效率较低，此外在轴承检测过程中难已实现对轴承内侧滚珠进行转动灵活性检测，检测项目不全，无法全方位的衡量汽车轴承的质量
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种汽车轴承检测装置
。
[0004]本技术第一方面提供了一种汽车轴承检测装置，包括：装置平台以及设置在装置平台顶部的输送模组；
[0005]所述输送模组包括输送导轨以及配合连接在输送导轨上的移动模组，所述移动模组顶部设置有多个输送治具，所述输送治具能够沿所述输送导轨滑动；
[0006]所述输送模组一端设置有定位组件，所述定位组件用于将汽车轴承进行定位；
[0007]所述输送模组一侧设置有抓取组件，所述抓取组件用于将定位后的汽车轴承抓取并放在输送治具上；
[0008]所述输送模组上方沿输送治具移动方向依次设置有第二正面检测组件
、
第一正面检测组件
、
激光测试机构
、
翻转组件
、
转动测试组件
、
背面检测组件与下料机构；
[0009]所述第一正面检测组件与所述第二正面检测组件用于对汽车轴承的顶面进行拍照，所述翻转组件能够将汽车轴承夹持并翻转；
[0010]所述转动测试组件用于检测汽车轴承内部的滚珠的灵活度检测
。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述输送模组包括输送框架，所述输送导轨设置在所述输送框架内侧的底部，所述移动模组能够沿所述输送导轨滑动，所述移动模组底部设置有多个输送滑块，所述输送滑块配合连接在输送导轨上
。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述移动模组包括双层治具托板，双层治具托板之间设置有伸缩柱与托板顶升气缸，双层治具托板包括上层治具托板与下层治具托板，托板顶升气缸固定安装在下层治具托板上，所述上层治具托板配合连接在托板顶升气缸的顶部，所述托板顶升气缸用于将上层治具托板顶升
。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述抓取组件包括固定安装在装置平台顶部的抓取支架，所述抓取支架顶部一侧设置有水平抓取导向机构，所述水平抓取导向机构上配合
连接有水平抓取滑动机构，所述水平抓取滑动机构一侧设置有竖直抓取滑动机构，所述竖直抓取滑动机构底部设置有抓取夹持气缸，所述抓取夹持气缸底部设置有两个抓取夹爪，所述抓取夹持气缸用于控制两个抓取夹爪的开合
。
[0014]本技术一个较佳实施例中，所述翻转组件包括翻转支架以及设置在翻转支架顶部的翻转固定板，所述翻转固定板一侧设置有翻转导轨，所述翻转导轨一侧配合连接有翻转滑块，所述翻转滑块能够沿所述翻转导轨滑动，所述翻转滑块一侧设置有翻转电机，所述翻转滑块底部设置有翻转夹持机构，所述翻转夹持机构一端配合连接有翻转轮，所述翻转轮通过皮带连接至翻转电机的旋转端，所述翻转电机用于控制所述翻转夹持机构进行旋转
。
[0015]本技术一个较佳实施例中，所述转动测试组件包括测试支架以及设置在测试支架顶部的测试固定板，所述测试固定板一侧设置有测试导轨，所述测试导轨一侧设置有测试滑台，所述测试滑台上配合连接有测试电机，所述测试电机底部设置有测试轴，所述测试轴外侧沿周向均布有多个测试凸起
。
[0016]本技术一个较佳实施例中，所述定位组件包括定位架以及设置在定位架顶部的定位板，所述定位板顶部设置有定位槽，所述定位槽一侧设置有定位气缸，所述定位气缸端部连接有定位夹块，所述定位气缸控制所述定位夹块伸缩过程中将定位槽内部的汽车轴承进行推动并定位
。
[0017]本技术一个较佳实施例中，所述定位组件一侧设置有上料机构，所述上料机构用于输送汽车轴承，所述上料机构上方设置有拨料机构，所述拨料机构伸缩过程中将上料机构上的汽车轴承拨动至定位槽内
。
[0018]本技术一个较佳实施例中，所述输送模组远离上料机构的一端设置有下料机构，所述下料机构用于抓取输送治具上的汽车轴承，所述下料机构端部设置有下料机械手，所述下料机械手能够
360
度旋转
。
[0019]本技术一个较佳实施例中，所述下料机构一侧设置有侧面检测相机，所述下料机械手旋转过程中，所述侧面检测相机用于对汽车轴承外侧进行
360
度拍照
。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本申请在汽车轴承检测过程中实现检测的全自动化流水线检测，检测效率较高，此外在轴承检测过程中实现对轴承内侧滚珠进行转动灵活性检测，检测项目较全，能够全方位的衡量汽车轴承的质量，在进行汽车轴承内侧滚珠灵活性检测过程中，通过测试轴外侧的多个凸起进行拨动滚珠，进行判断滚珠转动灵活性，以及转动受力均匀性，提高汽车轴承的检测精度
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1是本技术实施例汽车轴承检测装置立体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例定位组件立体结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例第一正面检测组件立体结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例抓取组件立体结构示意图；
[0027]图5是本技术实施例翻转组件立体结构示意图；
[0028]图6是本技术实施例翻转组件另一角度示意图；
[0029]图7是本技术实施例转动测试组件立体结构示意图；
[0030]图8是本技术实施例输送模组立体结构示意图；
[0031]图9是本技术实施例输送模组内部结构示意图
。
[0032]图中，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车轴承检测装置，包括：装置平台以及设置在装置平台顶部的输送模组；其特征在于，所述输送模组包括输送导轨以及配合连接在输送导轨上的移动模组，所述移动模组顶部设置有多个输送治具，所述输送治具能够沿所述输送导轨滑动；所述输送模组一端设置有定位组件，所述定位组件用于将汽车轴承进行定位；所述输送模组一侧设置有抓取组件，所述抓取组件用于将定位后的汽车轴承抓取并放在输送治具上；所述输送模组上方沿输送治具移动方向依次设置有第二正面检测组件
、
第一正面检测组件
、
激光测试机构
、
翻转组件
、
转动测试组件
、
背面检测组件与下料机构；所述第一正面检测组件与所述第二正面检测组件用于对汽车轴承的顶面进行拍照，所述翻转组件能够将汽车轴承夹持并翻转；所述转动测试组件用于检测汽车轴承内部的滚珠的灵活度检测
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车轴承检测装置，其特征在于，所述输送模组包括输送框架，所述输送导轨设置在所述输送框架内侧的底部，所述移动模组能够沿所述输送导轨滑动，所述移动模组底部设置有多个输送滑块，所述输送滑块配合连接在输送导轨上
。3.
根据权利要求2所述的一种汽车轴承检测装置，其特征在于，所述移动模组包括双层治具托板，双层治具托板之间设置有伸缩柱与托板顶升气缸，双层治具托板包括上层治具托板与下层治具托板，托板顶升气缸固定安装在下层治具托板上，所述上层治具托板配合连接在托板顶升气缸的顶部，所述托板顶升气缸用于将上层治具托板顶升
。4.
根据权利要求1所述的一种汽车轴承检测装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定安装在装置平台顶部的抓取支架，所述抓取支架顶部一侧设置有水平抓取导向机构，所述水平抓取导向机构上配合连接有水平抓取滑动机构，所述水平抓取滑动机构一侧设置有竖直抓取滑动机构，所述竖直抓取滑动机构底部设置有抓取夹持气缸，所述抓取夹持气缸底部设置有两个抓取夹爪，所述抓取夹持气缸用于控制两个抓取夹爪的开合
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：