【技术实现步骤摘要】
一种扦样杆及扦样机器人
[0001]本技术涉及粮食质量检测
，特别涉及一种扦样杆及扦样机器人。
技术介绍
[0002]食收购站收购外来的粮食时，为确保粮食的收购品质，在粮食入库之前，需要对货车车厢内的粮食进行取样，取样包括是为了检测粮食的灰尘含量以及含水量，从而确定能此批粮食的品质，这也是粮食收购站在收购粮食之前必做的检测事项；例如检测粮食的温度、湿度、是否有发霉和发芽等。
[0003]现有技术中，扦样杆一般设置于可以移动的机器人上，由机器人带动扦样杆进行移动，对车厢内多个位置的粮食进行扦样。
[0004]由于运粮卡车大小不同，堆放粮食的高度也不一样，为了满足普适性的要求，扦样杆通常均具有较长的长度，运行时，由于扦样杆为空心结构，末端的抖动非常大，晃动弧度较大，因而可能会造成样品掉落等问题，导致扦样效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种扦样杆及扦样机器人，旨在解决现有技术中扦样杆由于长度较长在扦样过程中易发生晃动的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扦样杆，其特征在于，包括：杆体，所述杆体为中空结构，具有第一端与第二端，所述杆体靠近所述第一端的侧壁开设有取样口，所述杆体的第二端用于与外部装置连接；滑环，套设于所述杆体上，所述滑环被配置为可沿所述杆体的长度方向在所述杆体上滑动；限位结构，设置于所述杆体上，位于所述第一端与所述第二端之间，所述限位结构被配置为用于限制所述滑环的滑动位于所述限位结构与所述第二端之间；阻尼环，套设于所述杆体上，所述阻尼环的内环壁与所述杆体的侧壁之间具有预设间距，所述阻尼环位于所述滑环与所述第一端之间，所述阻尼环与所述滑环之间连接有多个连接件，多个所述连接件沿所述滑环的周向等距间隔设置。2.根据权利要求1所述的扦样杆，其特征在于，所述限位结构为限位环，所述限位环与所述杆体固定连接，所述限位环的外径大于所述滑环的内径。3.根据权利要求2所述的扦样杆，其特征在于，所述连接件为柔性连接件；或所述连接件为刚性连接件。4.根据权利要求3所述的扦样杆，其特征在于，所述柔性连接件为柔性钢丝绳。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海斌，王思凤，周黔勇，徐纯科，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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