一种扦样杆及扦样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扦样杆及扦样机器人，所述扦样杆包括杆体、滑环、限位结构和阻尼环，所述滑环被配置为可沿所述杆体的长度方向在所述杆体上滑动；限位结构设置于所述杆体上，所述限位结构被配置为用于限制所述滑环的滑动位于所述限位结构与所述第二端之间；所述阻尼环套设于所述杆体上，所述阻尼环的内环壁与所述杆体的侧壁之间具有预设间距，所述阻尼环位于所述滑环与所述第一端之间，所述阻尼环与所述滑环之间连接有多个连接件，多个所述连接件沿所述滑环的周向等距间隔设置。阻尼环和滑环通过连接件形成阻尼结构，杆体摆动时，阻尼环相对杆体具有一定的动作延后，阻尼环的内壁会撞击杆体，使杆体的摆动尽快平稳，提高扦样效率。样效率。样效率。

【技术实现步骤摘要】
一种扦样杆及扦样机器人


[0001]本技术涉及粮食质量检测
，特别涉及一种扦样杆及扦样机器人。

技术介绍

[0002]食收购站收购外来的粮食时，为确保粮食的收购品质，在粮食入库之前，需要对货车车厢内的粮食进行取样，取样包括是为了检测粮食的灰尘含量以及含水量，从而确定能此批粮食的品质，这也是粮食收购站在收购粮食之前必做的检测事项；例如检测粮食的温度、湿度、是否有发霉和发芽等。
[0003]现有技术中，扦样杆一般设置于可以移动的机器人上，由机器人带动扦样杆进行移动，对车厢内多个位置的粮食进行扦样。
[0004]由于运粮卡车大小不同，堆放粮食的高度也不一样，为了满足普适性的要求，扦样杆通常均具有较长的长度，运行时，由于扦样杆为空心结构，末端的抖动非常大，晃动弧度较大，因而可能会造成样品掉落等问题，导致扦样效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种扦样杆及扦样机器人，旨在解决现有技术中扦样杆由于长度较长在扦样过程中易发生晃动的技术问题。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供了一种扦样杆，包括：
[0007]杆体，所述杆体为中空结构，具有第一端与第二端，所述杆体靠近所述第一端的侧壁开设有取样口，所述杆体的第二端用于与外部装置连接；
[0008]滑环，套设于所述杆体上，所述滑环被配置为可沿所述杆体的长度方向在所述杆体上滑动；
[0009]限位结构，设置于所述杆体上，位于所述第一端与所述第二端之间，所述限位结构被配置为用于限制所述滑环的滑动位于所述限位结构与所述第二端之间；
[0010]阻尼环，套设于所述杆体上，所述阻尼环的内环壁与所述杆体的侧壁之间具有预设间距，所述阻尼环位于所述滑环与所述第一端之间，所述阻尼环与所述滑环之间连接有多个连接件，多个所述连接件沿所述滑环的周向等距间隔设置。
[0011]在本技术的部分实施例中，所述限位结构为限位环，所述限位环与所述杆体固定连接，所述限位环的外径大于所述滑环的内径。
[0012]在本技术的部分实施例中，所述连接件为柔性连接件；或
[0013]所述连接件为刚性连接件。
[0014]在本技术的部分实施例中，所述柔性连接件为柔性钢丝绳。
[0015]在本技术的部分实施例中，所述滑环上设置有与所述连接件数量相匹配的第一连接孔，所述限位环上设置有与所述第一连接孔一一对应的第二连接孔，每个所述第一连接孔对应一个所述第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔均为通孔，所述柔性钢丝绳的一端与所述第一连接孔连接，所述柔性钢丝绳的另一端与所述第二连接孔连接。
[0016]在本技术的部分实施例中，所述限位结构为多个间隔设置于所述杆体上的凸起，所述凸起用于限制所述滑环在所述杆体长度方向上的移动。
[0017]在本技术的部分实施例中，所述杆体的第一端设置有锥形导头。
[0018]在本技术的部分实施例中，所述杆体靠近所述第二端的侧壁上设置有吸气孔，所述吸气孔与杆体内部的中空腔连通。
[0019]在本技术的部分实施例中，所述第二端上设置有钢丝软管接头，所述钢丝软管接头用于与外部装置连接。
[0020]本技术的实施例还提供了一种扦样机器人，包括上述的扦样杆。
[0021]本技术提供了一种扦样杆及扦样机器人，该扦样杆主要包括杆体以及设置于杆体上的滑环和阻尼环，滑环套设于杆体上，滑环被配置为可沿杆体的长度方向在杆体上滑动，杆体的第一端和第二端之间设置有限位结构，限位结构用于限制滑环的滑动范围位于限位结构和第二端之间，阻尼环套设于杆体上，阻尼环的内环壁与杆体的侧壁之间具有预设间距，阻尼环和滑环通过连接件形成阻尼结构，当杆体摆动时，阻尼环相对杆体具有一定的动作延后，因此，阻尼环的内壁会撞击杆体，使杆体的摆动尽快平稳，提高扦样效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的一种实施例的扦样杆的结构示意图；
[0024]图2为本技术的一种实施例的滑环的结构示意图；
[0025]图3为本技术的一种实施例的阻尼环的结构示意图；
[0026]图4为本技术的一种实施例的杆体的结构示意图；
[0027]图5为图4中K处的放大示意图；
[0028]图6为本技术的一种实施例的钢丝软管接头的结构示意图。
[0029]附图标记：100、杆体；11、锥形导头；102、取样口；103、吸气孔；200、滑环；201、第二连接孔；300、限位结构；400、阻尼环；401、第二连接孔；500、连接件；600、钢丝软管接头；600
‑
1、锁紧件；601、软管本体；602、宝塔头；601
‑
1、开口槽；601
‑
2、锁紧槽。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扦样杆，其特征在于，包括：杆体，所述杆体为中空结构，具有第一端与第二端，所述杆体靠近所述第一端的侧壁开设有取样口，所述杆体的第二端用于与外部装置连接；滑环，套设于所述杆体上，所述滑环被配置为可沿所述杆体的长度方向在所述杆体上滑动；限位结构，设置于所述杆体上，位于所述第一端与所述第二端之间，所述限位结构被配置为用于限制所述滑环的滑动位于所述限位结构与所述第二端之间；阻尼环，套设于所述杆体上，所述阻尼环的内环壁与所述杆体的侧壁之间具有预设间距，所述阻尼环位于所述滑环与所述第一端之间，所述阻尼环与所述滑环之间连接有多个连接件，多个所述连接件沿所述滑环的周向等距间隔设置。2.根据权利要求1所述的扦样杆，其特征在于，所述限位结构为限位环，所述限位环与所述杆体固定连接，所述限位环的外径大于所述滑环的内径。3.根据权利要求2所述的扦样杆，其特征在于，所述连接件为柔性连接件；或所述连接件为刚性连接件。4.根据权利要求3所述的扦样杆，其特征在于，所述柔性连接件为柔性钢丝绳。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海斌，王思凤，周黔勇，徐纯科，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：