用于实现水库临近淤泥水层采集的系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于实现水库临近淤泥水层采集的系统，包括成像激光雷达

【技术实现步骤摘要】
用于实现水库临近淤泥水层采集的系统及其方法


[0001]本专利技术涉及水产养殖领域，尤其涉及采集淤泥污染领域，具体是指一种用于实现水库临近淤泥水层采集的系统及其方法
。

技术介绍

[0002]水库近淤积水层是研究淤泥和水体矿物质及营养盐交换非常重要的材料
。
目前我们所有水体采集器都无法采集到没有淤泥污染的近淤泥水层，为了解决这个问题，人们采用了很多种的方法，比如先用深度仪测量水体深度，然后用采水器下探到临近深度时，再缓慢下探，这种方式有时能够采集到没有被淤泥污染的近淤泥水层，但大部分都由于水库底部不规则或天气尤其是风的影响，采水器漂移而导致深度不准确，采集的水都被淤泥污染
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足设计简易
、
实用性强
、
成本低
、
适用范围较为广泛的用于实现水库临近淤泥水层采集的系统及其方法
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的用于实现水库临近淤泥水层采集的系统及其方法如下：
[0005]该用于实现水库临近淤泥水层采集的系统，其主要特点是，所述的系统包括成像激光雷达
、
水样采集器
、
可视化设备和电缆，所述的成像激光雷达和可视化设备通过电缆连接，所述的成像激光雷达与有机玻璃水样采集器的外壁集成在一起，所述的成像激光雷达的前端探头和水样采集器的前端平齐，所述的系统用于通过成像激光雷达实时探查水下地形情况及水体准确深度，实现采集淤泥上方
0.1m
处的水层而不被淤泥污染
。
[0006]较佳地，所述的装置还包括拉手和采样绳，所述的拉手安装在水样采集器的上方，所述的采样绳的一端安装在拉手上
。
[0007]较佳地，所述的装置还包括水下高清摄像头，所述的水下高清摄像头为可选择设备，所述的水下高清摄像头安装在水样采集器的另一侧，所述的水下高清摄像头通过电缆和可视化设备链接，用于实时探查水体地形情况
。
[0008]较佳地，所述的水样采集器的顶部和底部分别具有支持开合的上板和下板
。
[0009]该利用上述系统用于实现水库临近淤泥水层采集的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
[0010](1)
将成像激光雷达和水样采集器放入水体中，同时启动成像激光雷达系统，边下放边通过可视化设备观察水体深度及水下地形变化；
[0011](2)
当下放至水体深度为
1m
时，缓慢降低下放水样采集器的速度；
[0012](3)
当下放至水体深度为
0.1m
时，停止下放，迅速上拉水样采集器
。
[0013]采用了本专利技术的用于实现水库临近淤泥水层采集的系统及其方法，成像激光雷达可随时测量水体的实际深度和水底地形情况，不会因为风的影响而发生测量不准确的情况，极大的降低了因为水体深度不准确而引发的水体被淤泥污染情况的发生
。
通过本装置
的应用可采集到淤泥上方
0.1m
处的水层而不会被淤泥污染
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的用于实现水库临近淤泥水层采集的系统的结构示意图
。
[0015]附图标记：
[0016]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
成像激光雷达
[0017]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
水样采集器
[0018]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
可视化设备
[0019]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
电缆
[0020]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
拉手
[0021]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
采样绳
具体实施方式
[0022]为了能够更清楚地描述本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例来进行进一步的描述
。
[0023]本专利技术的该用于实现水库临近淤泥水层采集的系统，其中包括成像激光雷达
、
水样采集器
、
可视化设备和电缆，所述的成像激光雷达和可视化设备通过电缆连接，所述的成像激光雷达与有机玻璃水样采集器的外壁集成在一起，所述的成像激光雷达的前端探头和水样采集器的前端平齐，所述的系统用于通过成像激光雷达实时探查水下地形情况及水体准确深度，实现采集淤泥上方
0.1m
处的水层而不被淤泥污染
。
[0024]作为本专利技术的优选实施方式，所述的装置还包括拉手和采样绳，所述的拉手安装在水样采集器的上方，所述的采样绳的一端安装在拉手上
。
[0025]作为本专利技术的优选实施方式，所述的装置还包括水下高清摄像头，所述的水下高清摄像头为可选择设备，所述的水下高清摄像头安装在水样采集器的另一侧，所述的水下高清摄像头通过电缆和可视化设备链接，用于实时探查水体地形情况
。
[0026]作为本专利技术的优选实施方式，所述的水样采集器的顶部和底部分别具有支持开合的上板和下板
。
[0027]本专利技术的该利用上述系统用于实现水库临近淤泥水层采集的方法，其中包括以下步骤：
[0028](1)
将成像激光雷达和水样采集器放入水体中，边下放边通过可视化设备观察水体深度变化；
[0029](2)
当下放至水体深度为
1m
时，缓慢降低下放水样采集器的速度；
[0030](3)
当下放至水体深度为
0.1m
时，停止下放，迅速上拉水样采集器
。
[0031]本专利技术的具体实施方式中，包括成像激光雷达
、
水样采集器
、
可视化设备和用于连接激光雷达和可视化设备的电缆
。
成像激光雷达和有机玻璃水样采集器的外壁集成在一起，激光雷达的前端探头和水样采集器的前端平齐，以便准确测量水体深度
。
激光雷达和可视化设备通过电缆相连接
。
[0032]本专利技术为成像激光雷达和水样采集器外壁的集合，所述的核心点为通过成像激光雷达成像系统的辅助能够实时探查水下地形情况及水体准确深度，不会因为风的影响而发
生测量不准确的情况，极大的降低了因为水体深度不准确而引发的水体被淤泥污染情况的发生
。
通过本装置的应用可采集到淤泥上方
0.1m
处的水层而不会被淤泥污染
。
[0033]一种上述用于采集近淤泥水层的装置的使用方法，其包括以下步骤：
[0034]把成像激光雷达和水样采集器集成装置放入水体中，同时启动成像激光雷达系统，一边下放采水器和连接电缆一边通过可视化设备观察水体深度及水下地形变化，当水体深度在
1m
左右时，就需要小心谨慎的缓慢下放水样采集器，一定要非常缓慢操作，由于可以随时探查水体的准确深度及地形，因此，被淤泥污染的可能性就很小，当水体深度在
0.1m...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于实现水库临近淤泥水层采集的系统，其特征在于，所述的系统包括成像激光雷达
、
水样采集器
、
可视化设备和电缆，所述的成像激光雷达和可视化设备通过电缆连接，所述的成像激光雷达与有机玻璃水样采集器的外壁集成在一起，所述的成像激光雷达的前端探头和水样采集器的前端平齐，所述的系统用于通过成像激光雷达实时探查水下地形情况及水体准确深度，实现采集淤泥上方
0.1m
处的水层而不被淤泥污染
。2.
根据权利要求1所述的用于实现水库临近淤泥水层采集的系统，其特征在于，所述的装置还包括拉手和采样绳，所述的拉手安装在水样采集器的上方，所述的采样绳的一端安装在拉手上
。3.
根据权利要求1所述的用于实现水库临近淤泥水层采集的系统，其特征在于，所述的装置还包括水下高清摄像头，所述的水下高清摄像头为可...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，杨铁柱，苏超群，檀晨曦，鞠晨曦，彭新亮，伦峰，吴坤杰，
申请(专利权)人：信阳农林学院，
类型：发明
国别省市：