一种任意位置可标定的传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种任意位置可标定的传感器，包括转轴

【技术实现步骤摘要】
一种任意位置可标定的传感器


[0001]本技术涉及传感器
，尤其涉及一种任意位置可标定的传感器
。

技术介绍

[0002]主令控制器是一种机械操作的控制电器，对各种电气系统发出控制指令，用于系统内各种信号的转换和传输，广泛用于各类机械设备电气控制系统中，常被应用于航空工业
、
化工
、
能源
、
机械
、
交通运输
、
医疗器械等行业
。
主令控制器由绝对值编码器和主控单元组成，编码器和连接线缆将现场位置的信号传送至主控单元；主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对检测物体位置的检测
。
[0003]主令控制器中常采用磁电式编码器，与传统的光电式和光栅式编码器相比，磁电式编码器具有抗振动
、
抗腐蚀
、
抗污染
、
抗干扰和宽温度的特性，因此可应用于传统的光电编码器不能适应的领域
。
磁电编码器原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电流或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的
。
[0004]在检测主令控制器手柄的位置时，需要将磁电式编码器安装在主令控制器上，在安装编码器时需标定主令控制器手柄的初始位置，但由于传统绝对值编码器任意位置的输出是唯一的，编码器必须与初始位置即零位准确对应后进行安装，导致编码器的安装十分不便，且安装效率低
。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种任意位置可标定的传感器，以克服上述问题
。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种任意位置可标定的传感器，包括转轴
、
磁体
、
电路板以及磁编码芯片；
[0008]所述磁编码芯片安装在所述电路板上，所述磁体固定在转轴靠近所述磁编码芯片的一端端面上；所述磁体与所述磁编码芯片相对设置，且二者位置相对应；
[0009]所述电路板上集成有
ROM
和
MCU
，所述
ROM
和
MCU
电性连接；所述电路板上远离所述磁体的一侧设有置零按键，所述磁编码芯片及所述置零按键与
MCU
电性连接；
[0010]所述磁编码芯片内置有用于将检测到的磁体随转轴旋转产生的磁场磁极变化转换成电信号的处理器；
[0011]所述
MCU
用于实时接收所述处理器输出的电信号，将接收的所述电信号转换成角度值，并将所述角度值转换为格雷码后输出至上位机
PLC
；且所述
MCU
还用于在接收到所述置零按键发送的置零信号后将当前的所述角度值发送至
ROM
作为零位数据存储；并在电路板每次通电时读取所述零位数据并以零位数据为基准确定当前磁体的角度位置
。
[0012]进一步的，还包括置零指示灯，所述置零指示灯与所述置零按键设置在电路板上的同侧，所述置零指示灯与
MCU
电性连接，所述
MCU
在接收到置零信号后控制所述置零指示
灯亮起
。
[0013]进一步的，还包括壳体；
[0014]所述壳体包括前盖和后壳，所述前盖安装在所述后壳上，所述磁体
、
所述电路板以及所述磁编码芯片均设于所述前盖与后壳形成的安装腔内；
[0015]所述前盖上设有通孔，所述转轴远离所述磁体的一端经所述通孔伸出至所述壳体外与手柄连接；
[0016]所述电路板通过连接件与所述前盖固定连接
。
[0017]进一步的，所述后壳上设有与所述置零按键位置相对应的置零按键孔以及与所述零位指示灯位置相对应的零位指示灯孔
。
[0018]进一步的，所述转轴靠近所述电路板的一端为轴头，所述轴头靠近所述电路板的侧面上设有磁体安装槽，所述磁体安装在所述磁体安装槽内
。
[0019]进一步的，所述转轴与所述前盖之间设有若干轴承
。
[0020]进一步的，所述通孔内设有密封圈，所述密封圈套设于所述转轴上远离所述磁体的一端
。
[0021]进一步的，所述转轴侧壁上沿周向方向设有轴槽，所述轴槽设于所述密封圈远离所述轴头的一侧，所述轴槽内设有紧固件
。
[0022]进一步的，所述后壳上设有线束通孔
。
[0023]本技术的有益效果是：
[0024]本技术中公开的一种任意位置可标定的传感器，通过设置的置零结构，在将传感器安装在主令控制器上时，不需要考虑初始位置输出，传感器安装完成后，操作人员只需按下置零按键，置零按键向
MCU
发送置零信号，
MCU
接收到置零信号后将当前的角度值发送至
ROM
作为零位数据存储，当电路板通电时，
MCU
读取零位数据并以零位数据为基准判断当前磁体的位置，使得主令控制器安装传感器的操作十分便捷，安装效率大大提高
。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0026]图1为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器结构示意图一；
[0027]图2为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器结构示意图二；
[0028]图3为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器爆炸图；
[0029]图4为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器主视图；
[0030]图5为图4中
A
‑
A
方向的剖视图；
[0031]图6为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的感器传感器前盖结构示意图一；
[0032]图7为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器前盖结构示意图二；
[0033]图8为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器转轴结构示意图
一；
[0034]图9为本技术实施例中公开的一种任意位置可标定的传感器转轴结构示意图二
。
[0035]图中：
1、
转轴；
11、
轴头；
111、
磁体安装槽；
12、
轴槽；
2、
磁体；
3、
电路板；
4、
壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种任意位置可标定的传感器，其特征在于，包括转轴
(1)、
磁体
(2)、
电路板
(3)
以及磁编码芯片
(5)
；所述磁编码芯片
(5)
安装在所述电路板
(3)
上，所述磁体
(2)
固定在转轴
(1)
靠近所述磁编码芯片
(5)
的一端端面上；所述磁体
(2)
与所述磁编码芯片
(5)
相对设置，且二者位置相对应；所述电路板
(3)
上集成有
ROM
和
MCU
，所述
ROM
和
MCU
电性连接；所述电路板
(3)
上远离所述磁体
(2)
的一侧设有置零按键，所述磁编码芯片
(5)
及所述置零按键与
MCU
电性连接；所述磁编码芯片
(5)
内置有用于将检测到的磁体
(2)
随转轴
(1)
旋转产生的磁场磁极变化转换成电信号的处理器；所述
MCU
用于实时接收所述处理器输出的电信号，将接收的所述电信号转换成角度值，并将所述角度值转换为格雷码后输出至上位机
PLC
；且所述
MCU
还用于在接收到所述置零按键发送的置零信号后将当前的所述角度值发送至
ROM
作为零位数据存储；并在电路板
(3)
每次通电时读取所述零位数据并以零位数据为基准确定当前磁体
(2)
的角度位置
。2.
根据权利要求1所述的一种任意位置可标定的传感器，其特征在于，还包括置零指示灯，所述置零指示灯与所述置零按键设置在电路板
(3)
上的同侧，所述置零指示灯与
MCU
电性连接，所述
MCU
在接收到置零信号后控制所述置零指示灯亮起
。3.
根据权利要求1所述的一种任意位置可标定的传感器，其特征在于，还包括壳体
(4)
；所述壳体
(4)
包括前盖
(41)
和后壳
(42)
，所述前盖
(41)
安装在所述后壳
(42)
上，所述磁体
(2)、
所述电路板
(3)
以及所述磁编码芯片

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中堂，倪鹏，冯宝元，
申请(专利权)人：米司特大连工业控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：