一种位置传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种位置传感器，包括：发光模组；旋转轴，与格雷码码盘固定连接；定光栅和格雷码码盘能将发光模组发出的光源转换成对应的明暗组合的光束；电路板，设在格雷码码盘远离发光模组的一侧；电路板上集成有

【技术实现步骤摘要】
一种位置传感器


[0001]本技术涉及编码器领域，尤其涉及一种位置传感器
。

技术介绍

[0002]位置传感器分为电位器
、
编码器等多个种类
。
主令控制器需要配置位置传感器以实现精准无误的控制，其中由于编码器的性能稳定，使用寿命长，因此目前被广泛应用于主令控制器手柄的位置检测
。
[0003]目前常用的方法是在进行主令控制器手柄的位置检测时，需要配合安装光电绝对值编码器，但是此种方式在安装时又通常需要反复转动前述编码器的旋转轴以确定零位，安装起来极为不便
。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种位置传感器，以克服光电绝对值编码器安装时置零极为不便的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0006]一种位置传感器，包括：
[0007]发光模组；
[0008]旋转轴，与格雷码码盘固定连接；
[0009]定光栅，设置在所述发光模组和格雷码码盘之间，所述定光栅能够将所述发光模组发出的光源分隔成若干束条形光；
[0010]格雷码码盘，设置在所述发光模组一侧，所述格雷码码盘能够将若干束条形光转换成对应的明暗组合的光束；
[0011]电路板，设置在所述格雷码码盘远离发光模组的一侧；
[0012]所述电路板上集成有
ROM
和
MCU
，所述
ROM
和
MCU
电性连接，所述电路板靠近格雷码码盘的一侧设有光电池芯片，所述电路板另一侧设有置零按键，所述光电池芯片和置零按键与
MCU
电性连接，所述光电池芯片能够将接收到的明暗组合的光束转换成对应的电压信号；
[0013]所述
MCU
能够接收所述电压信号并将电压信号转换为数字量信号
/
模拟量信号输出；
[0014]所述
MCU
还能够在接收到所述置零按键发送的置零信号后将所述电压信号发送至
ROM
作为零位数据存储，所述
MCU
能够在电路板每次通电时读取所述零位数据并以零位数据为基准判断当前格雷码码盘的位置
。
[0015]进一步的，还包括：零位指示灯，所述零位指示灯与置零按键设置在电路板的同一侧，所述零位指示灯与
MCU
电性连接，所述
MCU
能够在接收到置零信号后控制所述零位指示灯亮起
。
[0016]进一步的，还包括：基座；
[0017]所述旋转轴与基座转动连接；
[0018]所述发光模组
、
定光栅和电路板固定在基座上
。
[0019]进一步的，所述基座上设有多个围绕旋转轴轴线呈圆形阵列分布的卡爪；
[0020]所述卡爪靠近旋转轴一侧的侧壁上设有限位槽，所述卡爪的端部设有卡扣，所述卡扣靠近旋转轴的一侧设有倒齿；
[0021]所述电路板一面抵接倒齿，所述电路板另一面抵接限位槽
。
[0022]进一步的，所述电路板外周至少设有一组抵接任意两个卡爪相离端
/
相对端的止动部，每组所述止动部包括两个止动耳板
。
[0023]进一步的，所述基座上设有安装发光模组的安装槽
。
[0024]进一步的，所述基座上设有减重孔
。
[0025]进一步的，还包括外壳，所述外壳与基座固定连接，所述外壳底部设有对应置零按键的置零按键孔和对应零位指示灯的零位指示灯孔
。
[0026]进一步的，所述外壳侧壁开设有线缆孔
。
[0027]进一步的，所述外壳内侧设有加强部，所述加强部上设有贯通的螺栓孔
。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供的一种位置传感器，操作人员可通过按下电路板的置零按键向
MCU
发送置零信号，
MCU
接收到置零信号后将当前接收到的电压信号发送至
ROM
作为零位数据存储，当电路板通电时，
MCU
读取零位数据并以零位数据为基准判断当前格雷码码盘的位置，区别于传统编码器需要通过转动确定零位，本技术通过在电路板上增加能够置零的结构，使得操作人员只需按下置零按键即可将任意位置标定为零位，简化了光电绝对值编码器的置零操作，进而简化了主令控制器手柄的位置检测的置零操作
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0031]图1为本技术公开的一种位置传感器的结构示意图；
[0032]图2为本技术公开的一种位置传感器的侧视图；
[0033]图3为图2的
A
‑
A
剖视图；
[0034]图4为本技术公开的一种位置传感器的电路板的结构示意图；
[0035]图5为本技术公开的一种位置传感器的电路板的后视图；
[0036]图6为本技术公开的一种位置传感器的基座的结构示意图；
[0037]图
7a
为本技术公开的一种位置传感器的基座与电路板的装配示意图一；
[0038]图
7b
为本技术公开的一种位置传感器的基座与电路板的装配示意图二；
[0039]图8为本技术公开的一种位置传感器的外壳的结构示意图一；
[0040]图9为本技术公开的一种位置传感器的外壳的结构示意图二；
[0041]图
10
为本技术公开的一种位置传感器的定光栅的结构示意图；
[0042]图
11
为本技术公开的一种位置传感器的工作流程示意图
。
[0043]图中：
[0044]1、
发光模组；
[0045]2、
格雷码码盘；
[0046]3、
旋转轴；
[0047]4、
定光栅；
[0048]5、
电路板；
51、
光电池芯片；
52、
置零按键；
53、
零位指示灯；
54、
止动耳板；
[0049]6、
基座；
61、
卡爪；
62、
卡扣；
63、
限位槽；
64、
安装槽；
65、
减重孔；
[0050]7、
外壳；
71、
置零按键孔；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种位置传感器，其特征在于，包括：发光模组
(1)
；旋转轴
(3)
，与格雷码码盘
(2)
固定连接；定光栅
(4)
，设置在所述发光模组
(1)
和格雷码码盘
(2)
之间，所述定光栅
(4)
能够将所述发光模组
(1)
发出的光源分隔成若干束条形光；格雷码码盘
(2)
，设置在所述发光模组
(1)
一侧，所述格雷码码盘
(2)
能够将若干束条形光转换成对应的明暗组合的光束；电路板
(5)
，设置在所述格雷码码盘
(2)
远离发光模组
(1)
的一侧；所述电路板
(5)
上集成有
ROM
和
MCU
，所述
ROM
和
MCU
电性连接，所述电路板
(5)
靠近格雷码码盘
(2)
的一侧设有光电池芯片
(51)
，所述电路板
(5)
另一侧设有置零按键
(52)
，所述光电池芯片
(51)
和置零按键
(52)
与
MCU
电性连接，所述光电池芯片
(51)
能够将接收到的明暗组合的光束转换成对应的电压信号；所述
MCU
能够接收所述电压信号并将电压信号转换为数字量信号
/
模拟量信号输出；所述
MCU
还能够在接收到所述置零按键
(52)
发送的置零信号后将所述电压信号发送至
ROM
作为零位数据存储，所述
MCU
能够在电路板
(5)
每次通电时读取所述零位数据并以零位数据为基准判断当前格雷码码盘
(2)
的位置
。2.
根据权利要求1所述的一种位置传感器，其特征在于，还包括：零位指示灯
(53)
，所述零位指示灯
(53)
与置零按键
(52)
设置在电路板
(5)
的同一侧，所述零位指示灯
(53)
与
MCU
电性连接，所述
MCU
能够在接收到置零信号后控制所述零位指示灯
(53)
亮起
。3.
根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中堂，冯宝元，倪鹏，
申请(专利权)人：米司特大连工业控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：