一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置，属于铁路隧道检测设备，本发明专利技术要解决的技术问题为如何进行雷达位置和角度的快速

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置


[0001]本专利技术涉及铁路隧道检测设备，具体地说是一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置
。

技术介绍

[0002]随着隧道建设规模和运营里程不断增长，且隧道所处的运营环境较为复杂，其结构长期服役安全性能面临极大挑战
。
目前，隧道衬砌结构雷达检测多以人工使用地耦雷达检测的方法为主，这类方法不仅具有工作劳动量大和效率低等问题，且隧道的不利环境对检测作业人员身体健康存在危害
。
与之相对，非接触式雷达可以避免与检测面紧贴的现象，将其固定在轨道平台车上，这样便可以有效地克服现有人工检测方法的不足，提高检测效率和安全性，降低工作量和用工成本
。
然而，非接触式雷达需固定于轨道平板车上，还要根据测线位置不同对雷达位置和角度做相应的调节
。
在铁路隧道尤其在运营铁路隧道的探测的过程中，对于雷达设备调整固定的时间和空间存在一定要求
。
[0003]非接触式雷达克服了传统地耦雷达需接触的弊端，可以固定在轨道平板车上快速无需接触自动检测
。
但位置的调节和固定是目前使用非接触式雷达进行隧道检测的一大难题，故如何进行雷达位置和角度的快速
、
稳固
、
省力的调整，从而实现非接触式雷达快速安全的检测，提高检测效率是目前亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术任务是提供一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置，来解决如何进行雷达位置和角度的快速
、
稳固
、
省力的调整，从而实现非接触式雷达快速安全的检测，提高检测效率的问题
。
[0005]本专利技术的技术任务是按以下方式实现的，一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置，该装置包括固定底盘，固定底盘上设置有横担，横担一侧设置有上转盘，上转盘与固定底盘之间设置有回转机构；上转盘上方一侧处设置有升降机构；
[0006]升降机构包括立柱，立柱设置在上转盘的一侧处，上转盘的另一侧处设置有摇臂升降缸；立柱上方设置有摇臂转轴，摇臂转轴上设置有摇臂，摇臂靠近立柱的一端铰接连接摇臂升降缸的伸缩端，摇臂升降缸的缸体端铰接连接上转盘；摇臂上方设置有二级伸缩缸，二级伸缩缸与摇臂平行设置且二级伸缩缸的缸体端通过摇臂固定块与摇臂固定连接；二级伸缩缸的伸缩端设置有导向板，导向板上设置有雷达固定机构
。
[0007]作为优选，所述固定底盘上设置有固定角铁，横担通过固定角铁与固定底盘连接；横担两端分别设置有夹紧块，夹紧块呈
L
形，
L
形夹紧块用于与轨道平板车固定连接
。
[0008]作为优选，所述立柱两端分别设置有立柱顶座和立柱底座，立柱底座下侧面与上转盘固定连接，立柱底座上侧面与立柱之间设置有若干均匀分布的加强筋板；立柱顶座下侧面与立柱之间设置有若干均匀分布的加强筋板，立柱顶座上侧面连接摇臂转轴
。
[0009]更优地，所述摇臂转轴外侧设置有转轴防护罩；
[0010]所述摇臂固定块呈
L
形
。
[0011]作为优选，所述回转机构包括电机
、
回转支承座和蜗杆，电机输出端连接蜗杆，蜗杆传动连接回转支承座，回转支承座连接固定底盘
。
[0012]作为优选，所述摇臂升降缸的缸体端通过固定耳铰接连接上转盘，摇臂升降缸的伸缩端通过固定耳铰接连接摇臂
。
[0013]作为优选，所述固定底盘上设置有电控柜，电控柜用于控制旋转
、
升降及伸缩功能
。
[0014]作为优选，所述雷达固定机构包括雷达转轴，雷达转轴一端连接导向板，雷达转轴另一端设置有固定台连接座，固定台连接座远离雷达转轴的一侧设置有固定台，固定台一侧面连接固定台连接座，固定台另一侧面上平行设置有四连接杆，四连接杆之间设置有绝缘板，绝缘板上平行设置有四固定杆，四固定杆用于固定连接非接触式雷达
。
[0015]更优地，所述雷达转轴上设置有若干卡孔，卡孔用于调整固定雷达的角度；固定台连接座上设置有若干螺孔，通过安装在固定台连接座的螺孔和雷达转轴的卡孔的螺栓实现非接触式雷达角度的固定
。
[0016]更优地，所述绝缘板与固定杆连接处设置有限位块，防止固定杆移动；
[0017]所述连接杆
、
固定杆和绝缘板均采用绝缘材料
PVC
材质，防止大量金属物件对非接触式雷达检测过程中造成一定干扰
。
[0018]本专利技术的非接触式隧道检测雷达位置调节装置具有以下优点：
[0019](
一
)
本专利技术可以实现非接触式雷达上升下降
、
左右转换和伸出缩回，同时可以保证非接触式雷达对隧道检测时的稳固牢靠；
[0020](
二
)
本专利技术通过二级伸缩缸
、
摇臂升降缸
、
固定底盘
、
回转支承部件相互之间调整转动，实现了快速平稳的调整非接触式雷达的位置和角度；
[0021](
三
)
本专利技术的二级伸缩缸可以调整非接触式雷达伸出的高度，增大了雷达检测的作业半径，摇臂升降缸可以调整摇臂与地面的角度进而调整雷达角度和高度，回转装置用来调整雷达的位置和方向，固定底盘将非接触式雷达工装固定于轨道平板车上；工装各部件相互配合调整，使整个检测范围大大扩大，在水平面以上的各个方向上均可进行角度调节，实现了在四分之一球形范围内雷达位置的精确变换；
[0022](
四
)
通过本专利技术设计的非接触式隧道检测雷达位置调节装置，现场检测人员无需进行人力安装调整位置只需要通过不断操控二级伸缩缸
、
摇臂升降缸便可以实现非接触式雷达位置的快速平稳调整，极大的保证了现场检测人员的安全性，同时免去了对沉重的雷达装置的拆卸，极大的节省了人力，固定底盘通过横担嵌入进固定角铁之间，调整好两边位置使用夹紧块的夹紧轨道车平台的底盘，便可将非接触式雷达工装固定在轨道车平板上，使非接触式雷达工装的整体稳定性极大的提高，检测人员的安全性也进一步提升；
[0023](
五
)
本专利技术的绝缘板上设置方孔用来插入
PVC
材质固定杆，固定杆上绝缘板两侧使用高强度螺栓安装限位块，稳固雷达；
[0024](
六
)
本专利技术的二级伸缩缸与顶端雷达固定装置通过两个雷达转轴相连接，一个雷达转轴上设置8个槽孔，一个雷达转轴设置螺孔，可以更好的调整角度
。
[0025]本专利技术具有设计合理
、
结构简单
、
易于加工
、
体积小
、
使用方便
、
一物多用等特点，因而，具有很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种非接触式隧道检测雷达位置调节装置，其特征在于，该装置包括固定底盘，固定底盘上设置有横担，横担一侧设置有上转盘，上转盘与固定底盘之间设置有回转机构；上转盘上方一侧处设置有升降机构；升降机构包括立柱，立柱设置在上转盘的一侧处，上转盘的另一侧处设置有摇臂升降缸；立柱上方设置有摇臂转轴，摇臂转轴上设置有摇臂，摇臂靠近立柱的一端铰接连接摇臂升降缸的伸缩端，摇臂升降缸的缸体端铰接连接上转盘；摇臂上方设置有二级伸缩缸，二级伸缩缸与摇臂平行设置且二级伸缩缸的缸体端通过摇臂固定块与摇臂固定连接；二级伸缩缸的伸缩端设置有导向板，导向板上设置有雷达固定机构
。2.
根据权利要求1所述的非接触式隧道检测雷达位置调节装置，其特征在于，所述固定底盘上设置有固定角铁，横担通过固定角铁与固定底盘连接；横担两端分别设置有夹紧块，夹紧块呈
L
形，
L
形夹紧块用于与轨道平板车固定连接
。3.
根据权利要求1所述的非接触式隧道检测雷达位置调节装置，其特征在于，所述立柱两端分别设置有立柱顶座和立柱底座，立柱底座下侧面与上转盘固定连接，立柱底座上侧面与立柱之间设置有若干均匀分布的加强筋板；立柱顶座下侧面与立柱之间设置有若干均匀分布的加强筋板，立柱顶座上侧面连接摇臂转轴
。4.
根据权利要求3所述的非接触式隧道检测雷达位置调节装置，其特征在于，所述摇臂转轴外侧设置有转轴防护罩；所述摇臂固定块呈
L
形
。5.
根据权利要求1所述的非接触式隧道检测雷达位置调节装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：司桂行，周珩，张敬武，谭仕军，吕克宁，满明雷，代召存，
申请(专利权)人：中铁十局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：