一种适用于血管支架识别定位的金属料盘制造技术

本实用新型专利技术涉及金属料盘领域，且公开了一种适用于血管支架识别定位的金属料盘，包括设置在血管支架料盘正上方的相机镜头以及设置在工作台上的背光源

【技术实现步骤摘要】
一种适用于血管支架识别定位的金属料盘


[0001]本技术涉及金属料盘领域，具体为一种适用于血管支架识别定位的金属料盘
。

技术介绍

[0002]机械手对血管支架进行拾取和放置时，不能实时获取物料盘目前是否有料信息，不能得到血管支架在料盘中的位置，需要依赖人工把血管支架放置满盘物料，并放置固定位置，这样机械手才能从固定位置拾取到料盘，并且需要确保接受缺陷的物料盘每次从空盘启动
。
之前采用透明亚克力料盘也可以实现定位，但偶尔出现静电吸附导致支架位置偏离问题时有发生，为此我们提出了一种适用于血管支架识别定位的金属料盘
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于血管支架识别定位的金属料盘，解决了上述的问题
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于血管支架识别定位的金属料盘，包括设置在血管支架料盘正上方的相机镜头以及设置在工作台上的背光源
,
血管支架料盘设置在背光源上方，血管支架料盘上等距开设有多组内表面做精密抛光处理的料盘料槽，每个所述料盘料槽的底部均开设有底缝，所述料盘料槽的两侧内壁为倾斜设置，底缝的内壁宽度小于支架直径
。
[0007]优选的，血管支架料盘为铝合金
。
[0008]优选的，所述血管支架料盘表面对应每一列的料盘料槽位置处均设置有对应的数字标识
。
[0009]优选的，血管支架料盘的底部开设有卡槽，背光源对应卡槽位置上设置有凸起，凸起与卡槽卡接，二者之间卡接配合，能够完成精密配合，即方便取放，也可以精准定位
。
[0010](
三
)
有益效果
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种适用于血管支架识别定位的金属料盘，具备以下有益效果：
[0012]1、
该适用于血管支架识别定位的金属料盘，使用这样料盘，可以使背景光投射上了，进而成像到视觉定位系统的相机中，可以判断或计算血管支架的有无和放置位置；从而方便机械手对血管支架进行拾取和放置，无需人工控制放料位置，缺陷支架料盘可以持续使用直到放满为止
。
附图说明
[0013]图1为本技术立体示意图；
[0014]图2为血管支架料盘俯视示意图；
[0015]图3为血管支架料盘底部示意图；
[0016]图4为图1中的
A
处局部放大示意图
。
[0017]图中：
1、
相机镜头；
2、
血管支架料盘；
3、
背光源；
4、
底缝；
5、
料盘料槽；
6、
卡槽
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]请参阅图1‑4，一种适用于血管支架识别定位的金属料盘，包括设置在血管支架料盘2正上方的相机镜头1以及设置在工作台上的背光源
3,
血管支架料盘2设置在背光源3上方，血管支架料盘2上等距开设有多组内表面做精密抛光处理的料盘料槽5，每个料盘料槽5的底部均开设有底缝4，料盘料槽5的两侧内壁为倾斜设置，底缝4的内壁宽度小于支架直径
。
[0020]进一步的，血管支架料盘2为铝合金
。
[0021]进一步的，血管支架料盘2表面对应每一列的料盘料槽5位置处均设置有对应的数字标识
。
[0022]进一步的，血管支架料盘2的底部开设有卡槽6，背光源3对应卡槽6位置上设置有凸起，凸起与卡槽6卡接，二者之间卡接配合，能够完成精密配合，即方便取放，也可以精准定位
。
[0023]工作原理：使用相机镜头1，可以使背光源3的背景光透过料盘料槽5以及底缝4，当料盘料槽5的内部放置有支架的时候，会将背景光挡住，进而成像到视觉定位系统的相机镜头1中，可以判断或计算血管支架的有无和放置位置，从而方便机械手对血管支架进行拾取和放置，无需人工控制放料位置，缺陷支架料盘可以持续使用直到放满为止
。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适用于血管支架识别定位的金属料盘，其特征在于，包括设置在血管支架料盘
(2)
正上方的相机镜头
(1)
以及设置在工作台上的背光源
(3),
血管支架料盘
(2)
设置在背光源
(3)
上方，血管支架料盘
(2)
上等距开设有多组内表面做精密抛光处理的料盘料槽
(5)
，每个所述料盘料槽
(5)
的底部均开设有底缝
(4)
，所述料盘料槽
(5)
的两侧内壁为倾斜设置，底缝
(4)
的内壁宽度小于支架直径
。2.
根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞霞，李峰松，
申请(专利权)人：华兴科学技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：