滤芯的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种滤芯的装配装置，其包括：输送线、滤芯盖供料组件、上料组件、焊接机和外密封圈装配组件；输送线上的工装置放有滤芯本体；滤芯盖供料组件中，第一密封圈夹爪可将第二出料通道套取的内密封圈套在滤芯盖上并通过视觉模块进行检测，翻转夹爪可将滤芯盖翻转以便于装配或检测；在上料组件中，第一上料爪配合第二上料爪可分别将装有内封圈的滤芯盖和滤芯本体上料至焊接机焊接；通过外密封圈装配组件中的第三出料通道、第二密封圈夹爪和检测模块的配合，可将第三出料通道套取的外密封圈套在工装滤芯盖上并通过检测模进行检测；该滤芯的装配装置可自动化地将滤芯盖、密封圈与滤芯本体组装在一起，并且保证密封圈均装配到位，保证质量。保证质量。保证质量。

【技术实现步骤摘要】
滤芯的装配装置


[0001]本技术涉及过滤器装配
，特别涉及一种滤芯的装配装置。

技术介绍

[0002]为了让水满足使用需求，很多水流管道上会装设过滤器，以对水中的杂质进行过滤。过滤器通常包括内壳、外壳、骨架、阻垢剂、滤芯盖、外盖、密封圈等零部件。其中，内壳、外壳、骨架和阻垢剂组装成滤芯本体，滤芯本体再与滤芯盖焊接成滤芯。
[0003]相关技术中的滤芯装配装置对于滤芯组装无法保证滤芯内的密封圈和滤芯外的密封圈均装配到位，容易出现漏装等现象。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种滤芯的装配装置，可自动化地将滤芯盖、密封圈与滤芯本体组装在一起，并且保证密封圈均装配到位，保证质量。
[0005]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种滤芯的装配装置，其包括：输送线、滤芯盖供料组件、上料组件、焊接机和外密封圈装配组件；
[0006]所述输送线上设有工装，所述工装上置放滤芯本体；
[0007]所述滤芯盖供料组件具有第一出料通道、第二出料通道、翻转夹爪、第一密封圈夹爪和视觉模块，所述第一出料通道适于将滤芯盖出料至其出料口，所述第二出料通道适于将内密封圈出料至其出料口，所述第一密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取内密封圈并将内密封圈套在滤芯盖上，所述视觉模块适于对滤芯盖上的内密封圈的装配进行检测，所述翻转夹爪适于夹取滤芯盖并使所述滤芯盖在第一位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转夹爪夹持所述滤芯盖配合所述第一密封圈夹爪装配所述内密封圈，在所述第二位置，所述滤芯盖供所述视觉模块检测；
[0008]所述上料组件具有第一上料爪和第二上料爪，所述第一上料爪适于将装有内封圈的滤芯盖上料至所述焊接机，所述第二上料爪适于将所述滤芯本体上料至所述焊接机或将焊接后的滤芯下料至所述工装；
[0009]所述焊接机适于将所述滤芯盖与所述滤芯本体焊接；
[0010]所述外密封圈装配组件具有第三出料通道、第二密封圈夹爪和检测模块，所述第三出料通道将内密封圈出料至其出料口，所述第二密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取外密封圈并将外密封圈套在所述工装的滤芯的滤芯盖上，所述检测模块适于对滤芯盖上的外密封圈的装配进行检测。
[0011]根据本技术实施例的一种滤芯的装配装置，通过滤芯盖供料组件中的视觉模块与翻转夹爪的配合，可在内密封圈装设在滤芯盖后，及时对滤芯盖上的内密封圈的装配进行检测，之后，再将滤芯盖与滤芯本体焊接成滤芯，滤芯通过外密封圈装配组件中的检测模块可对滤芯盖上的外密封圈的装配进行检测，如此可自动化地将滤芯盖、密封圈与滤芯
本体组装在一起，并且保证密封圈均装配到位，保证质量。
[0012]另外，根据本技术上述实施例提出的一种滤芯的装配装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0013]可选地，所述滤芯盖供料组件还包括第一旋转平台，所述第一旋转平台临近所述第一出料通道的出料口设置以接收滤芯盖并将滤芯盖旋转至所需的角度，所述翻转夹爪从所述第一旋转平台夹取所述滤芯盖。
[0014]可选地，所述上料组件还包括第一取料爪，所述第一取料爪从所述翻转夹爪夹取所述滤芯盖并将所述滤芯盖移交给所述第一上料爪。
[0015]可选地，所述上料组件还包括第二取料爪和缓存平台，所述第二取料爪设置在所述输送线的侧方，所述第二取料爪适于从所述输送线上的工装夹取滤芯本体并将滤芯本体移送至所述缓存平台或是将所述缓存平台上的滤芯移送至所述输送线上的工装，所述第二上料爪适于从所述缓存平台夹取滤芯本体并将所述滤芯本体上料至所述焊接机或将焊接后的滤芯下料至所述缓存平台。
[0016]可选地，所述第一上料爪包括第一长板、第一旋转驱动机构、第一取料件和第二升降驱动机构，所述第一取料件设置在所述第一长板的一端，所述第一旋转驱动机构连接所述第一长板的另一端以驱动所述第一取料件在取料位置和焊接机之间旋转运动，所述第一旋转驱动机构设置在所述第二升降驱动机构的移动端。
[0017]可选地，第二上料爪包括第二长板、第二旋转驱动机构和第二取料件，所述第二取料件设置在所述第二长板的一端，所述第二旋转驱动机构连接所述第二长板的另一端以驱动所述第二取料件在取料位置和焊接机之间旋转运动。
[0018]可选地，还包括设置在所述输送线的侧方的角度校准组件，所述角度校准组件包括第三取料爪和第二旋转平台，所述第三取料爪适于将所述输送线的工装上的滤芯移送至所述第二旋转平台，所述第二旋转平台适于将所述滤芯旋转至所需的角度。
[0019]进一步地，所述第一旋转平台和所述第二旋转平台均包括置放板、第三旋转驱动机构和传感器，所述第三旋转驱动机构连接所述置放板以驱动所述置放板旋转角度，所述传感器用于检测所述置放板上的滤芯盖或滤芯的角度。
[0020]可选地，所述外密封圈装配组件沿所述输送线的输送方向依次布置有两个。
[0021]可选地，所述第一密封圈夹爪和所述第二密封圈夹爪均包括多个夹指、推环和第一升降驱动机构，多个所述夹指适于套取密封圈，所述推环环设在多个所述夹指的外围，所述推环适于将多个所述夹指上的密封圈套设在所述滤芯盖上，所述第一升降驱动机构连接所述推环以驱动所述推环升降运动而推动多个所述夹指上的密封圈。
附图说明
[0022]图1为根据本技术实施例的滤芯的装配装置的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术实施例的滤芯的装配装置的另一视角的结构示意图；
[0024]图3为根据本技术实施例的滤芯的装配装置的部分结构示意图；
[0025]图4为根据本技术实施例的外密封圈装配组件和角度校准组件的结构示意图；
[0026]图5为根据本技术实施例的第一密封圈夹爪的结构示意图。
[0027]图6为根据本技术实施例的第一取料爪的结构示意图。
[0028]标号说明
[0029]输送线10、工装101；
[0030]滤芯盖供料组件20、第一出料通道201、第二出料通道202、翻转夹爪203、第一密封圈夹爪204、夹指2041、推环2042、第一升降驱动机构2043、视觉模块205、第一旋转平台206、置放板2061、第三旋转驱动机构2062、传感器2063；
[0031]上料组件30、第一上料爪301、第一长板3011、第一旋转驱动机构3012、第一取料件3013、第四升降驱动机构3014、第二上料爪302、第二长板3021、第二旋转驱动机构3022、第二取料件3023、第一取料爪303、夹持爪3031、第二升降驱动机构3032、第一移动驱动机构3033、第三升降驱动机构3034、第二取料爪304、缓存平台305；
[0032]外密封圈装配组件40、第三出料通道401、第二密封圈夹爪402、检测模块403；
[0033]角度校准组件50、第三取料爪501、第二旋转平台502；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤芯的装配装置，其特征在于，包括：输送线、滤芯盖供料组件、上料组件、焊接机和外密封圈装配组件；所述输送线上设有工装，所述工装上置放滤芯本体；所述滤芯盖供料组件具有第一出料通道、第二出料通道、翻转夹爪、第一密封圈夹爪和视觉模块，所述第一出料通道适于将滤芯盖出料至其出料口，所述第二出料通道适于将内密封圈出料至其出料口，所述第一密封圈夹爪适于从所述第二出料通道套取内密封圈并将内密封圈套在滤芯盖上，所述视觉模块适于对滤芯盖上的内密封圈的装配进行检测，所述翻转夹爪适于夹取滤芯盖并使所述滤芯盖在第一位置和第二位置之间翻转，在所述第一位置，所述翻转夹爪夹持所述滤芯盖配合所述第一密封圈夹爪装配所述内密封圈，在所述第二位置，所述滤芯盖供所述视觉模块检测；所述上料组件具有第一上料爪和第二上料爪，所述第一上料爪适于将装有内封圈的滤芯盖上料至所述焊接机，所述第二上料爪适于将所述滤芯本体上料至所述焊接机或将焊接后的滤芯下料至所述工装；所述焊接机适于将所述滤芯盖与所述滤芯本体焊接；所述外密封圈装配组件具有第三出料通道、第二密封圈夹爪和检测模块，所述第三出料通道将内密封圈出料至其出料口，所述第二密封圈夹爪适于从所述第三出料通道套取外密封圈并将外密封圈套在所述工装的滤芯的滤芯盖上，所述检测模块适于对滤芯盖上的外密封圈的装配进行检测。2.如权利要求1所述的滤芯的装配装置，其特征在于，所述滤芯盖供料组件还包括第一旋转平台，所述第一旋转平台临近所述第一出料通道的出料口设置以接收滤芯盖并将滤芯盖旋转至所需的角度，所述翻转夹爪从所述第一旋转平台夹取所述滤芯盖。3.如权利要求1所述的滤芯的装配装置，其特征在于，所述上料组件还包括第一取料爪，所述第一取料爪从所述翻转夹爪夹取所述滤芯盖并将所述滤芯盖移交给所述第一上料爪。4.如权利要求1所述的滤芯的装配装置，其特征在于，所述上料组件还包括第二取料爪和缓存平台，所述第二取料爪设置在所述输送线的侧方，所述第二取料爪适于从所述输送线上的工装夹取滤芯本体并将滤芯本...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，陈进杰，李振果，李辉，刘东辉，高炳程，林伟勇，张堂令，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：