一种四轴转台夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轴转台夹持装置，涉及四轴转台技术领域，包括安装盘，所述安装盘表面的中心处固设有定位轴，定位轴内设置有安装机构，定位轴的外壁上套设有卡盘，卡盘上设置有固定机构，所述安装机构包括嵌设安装在定位轴内部的电机一，电机一的输出轴上固接有转动盘，转动盘表面的边缘处通过多个连杆与多个安装爪的一端相铰接，多个安装爪均滑动设置在定位轴的外壁上，多个安装爪的另一端分别插接在卡盘内壁上开设的多个安装孔内，所述定位轴上还固设有多个定位柱，定位柱插接在卡盘上开设的定位孔内，此四轴转台夹持装置，区别于现有技术，方便拆装卡盘，提高了卡盘的更换效率，且可同步使四个固定爪运动，能够快速居中固定工件

【技术实现步骤摘要】
一种四轴转台夹持装置


[0001]本技术涉及四轴转台
，具体为一种四轴转台夹持装置
。

技术介绍

[0002]四轴转台指的是拥有四个运动方向，并且都是伺服驱动器控制伺服电机旋转，通过丝杆运动，适用于控制精度非常高的运动场合，速度快慢不会影响行走控制精度，是工业机械常用配件之一
。
[0003]现有的四轴转台上一般是使用多个螺栓来固定卡盘，再在卡盘上使用卡爪来固定工件，由于卡爪的活动范围受卡盘的限制，当对超过卡爪活动范围的工件进行固定时，则需要更换更大型号的卡盘，此时需要依次拆卸掉每一个螺栓并进行更换，拆装速度慢，影响卡盘的更换效率，为此，我们提出一种四轴转台夹持装置
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种四轴转台夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴转台夹持装置，包括安装盘，所述安装盘表面的中心处固设有定位轴，定位轴内设置有安装机构，定位轴的外壁上套设有卡盘，卡盘上设置有固定机构
。
[0006]作为优选，所述安装机构包括嵌设安装在定位轴内部的电机一，电机一的输出轴上固接有转动盘，转动盘表面的边缘处通过多个连杆与多个安装爪的一端相铰接，多个安装爪均滑动设置在定位轴的外壁上，多个安装爪的另一端分别插接在卡盘内壁上开设的多个安装孔内
。
[0007]作为优选，所述定位轴上还固设有多个定位柱，定位柱插接在卡盘上开设的定位孔内
。
>[0008]作为优选，所述固定机构包括设置在卡盘底部的活动盘，活动盘的外壁上设有部分齿槽，齿槽与齿轮相啮合，齿轮固接在电机二的输出轴上，电机二安装在卡盘的外壁上，活动盘上开设有多个斜孔，斜孔内滑动设置有推块，推块固接在活动块的底部，活动块滑动设置在卡盘上开设的活动槽内，活动块的表面固接有固定爪
。
[0009]作为优选，所述活动盘的表面固设有多个滑动块，多个滑动块分别滑动设置在卡盘底部开设的多个滑动槽内
。
[0010]作为优选，所述滑动块和活动块的横截面均为“H”形
。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]拆装卡盘时，利用安装爪的伸缩运动，当安装爪进入安装孔后，则可以固定卡盘，反之，当安装爪抽出安装孔后，则可以取下卡盘，方便拆装卡盘，提高了卡盘的更换效率，且可同步使四个固定爪运动，能够快速居中固定工件
。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术转动座和定位轴连接的结构示意图；
[0015]图3为本技术定位轴剖视的结构示意图；
[0016]图4为本技术卡盘和活动盘连接的结构示意图；
[0017]图5为本技术活动盘的结构示意图；
[0018]图6为本技术卡盘底部的结构示意图
。
[0019]图中：
1、
安装盘；
2、
定位轴；
3、
安装机构；
31、
电机一；
32、
转动盘；
33、
连杆；
34、
安装爪；
4、
卡盘；
5、
固定机构；
51、
活动盘；
52、
齿槽；
53、
齿轮；
54、
电机二；
55、
滑动块；
56、
滑动槽；
57、
斜孔；
58、
推块；
59、
活动块；
510、
固定爪；
6、
定位柱；
7、
安装孔；
8、
定位孔
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑6，图示中的一种四轴转台夹持装置，包括安装盘1，所述安装盘1表面的中心处固设有定位轴2，定位轴2内设置有安装机构3，定位轴2的外壁上套设有卡盘4，卡盘4上设置有固定机构
5。
[0022]其中，所述安装机构3包括嵌设安装在定位轴2内部的电机一
31
，电机一
31
的输出轴上固接有转动盘
32
，转动盘
32
表面的边缘处通过多个连杆
33
与多个安装爪
34
的一端相铰接，多个安装爪
34
均滑动设置在定位轴2的外壁上，多个安装爪
34
的另一端分别插接在卡盘4内壁上开设的多个安装孔7内；可用于驱动安装爪
34
的伸缩运动，以便拆装卡盘
4。
[0023]其中，所述定位轴2上还固设有多个定位柱6，定位柱6插接在卡盘4上开设的定位孔8内；用于卡盘4的定位安装
。
[0024]其中，所述固定机构5包括设置在卡盘4底部的活动盘
51
，活动盘
51
的外壁上设有部分齿槽
52
，齿槽
52
与齿轮
53
相啮合，齿轮
53
固接在电机二
54
的输出轴上，电机二
54
安装在卡盘4的外壁上，活动盘
51
上开设有多个斜孔
57
，斜孔
57
内滑动设置有推块
58
，推块
58
固接在活动块
59
的底部，活动块
59
滑动设置在卡盘4上开设的活动槽内，活动块
59
的表面固接有固定爪
510
；可用于在卡盘4上固定工件
。
[0025]其中，所述活动盘
51
的表面固设有多个滑动块
55
，多个滑动块
55
分别滑动设置在卡盘4底部开设的多个滑动槽
56
内；使活动盘
51
与卡盘4连接稳固，不会脱离，同时活动盘
51
在旋转过程中也更加稳定
。
[0026]其中，所述滑动块
55
和活动块
59
的横截面均为“H”形；用于避免滑动块
55
和活动块
59
分别从滑动槽
56
和活动槽内脱离
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种四轴转台夹持装置，包括安装盘
(1)
，其特征在于：所述安装盘
(1)
表面的中心处固设有定位轴
(2)
，定位轴
(2)
内设置有安装机构
(3)
，定位轴
(2)
的外壁上套设有卡盘
(4)
，卡盘
(4)
上设置有固定机构
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述安装机构
(3)
包括嵌设安装在定位轴
(2)
内部的电机一
(31)
，电机一
(31)
的输出轴上固接有转动盘
(32)
，转动盘
(32)
表面的边缘处通过多个连杆
(33)
与多个安装爪
(34)
的一端相铰接，多个安装爪
(34)
均滑动设置在定位轴
(2)
的外壁上，多个安装爪
(34)
的另一端分别插接在卡盘
(4)
内壁上开设的多个安装孔
(7)
内
。3.
根据权利要求1所述的一种四轴转台夹持装置，其特征在于：所述定位轴
(2)
上还固设有多个定位柱
(6)
，定位柱
(6)
插接在卡盘
(4)
上开设的定位孔
(8)
内
。4.
根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：周义，
申请(专利权)人：苏州云雷精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：