一种基于生态农业的智慧管理方法技术

本发明专利技术涉及生态农业管理技术领域，且公开了一种基于生态农业的智慧管理方法，包括移动检测台和定位巡航模块，所述移动检测台行进方向的两侧设置有可伸展的采集板，所述采集板为弧形结构，两个所述采集板为一组，同组中两个所述采集板呈对称分布，所述采集板的内部设置有若干组套杆，套杆的内部为液压缸，该基于生态农业的智慧管理方法，通过移动检测台与采集板和伸缩支杆上端检测板的组合设计，可对利用采集板中的采集盒对生态农田中不同区域的土壤进行采集并分析，以获得土壤成分的数据，土壤采集分析操作方便，检测板与伸缩支杆的组合设计，可对农作物的生长高度

【技术实现步骤摘要】
一种基于生态农业的智慧管理方法


[0001]本专利技术涉及生态农业管理
，具体为一种基于生态农业的智慧管理方法
。

技术介绍

[0002]生态农业管理是利用现代科学技术成果和现代管理手段对传统农业的种植进行智能管理，在解放劳动力的同时，可以有效提高农作物的种植效率和生长效益
。
[0003]生态农业的智慧管理包括病虫害的监测
、
土壤成分的监测
、
农作物生长状态的监测等，现有的生态农业智慧管理，是通过在生态农田中安装可视化监控设备，并通过远程控制，对生态农田中的农作物进行智慧监控管理，以获得农作物的生长状态数据和病虫害监测数据，这种农作物的生长状态数据和病虫害监测数据只能通过对比或人为识别判断，农作物实际生长状态数据和病虫害的监测数据准确性不高，可能会影响对农作物生长状态的判断以及对病虫害处理的判断结果，同时需要工作人员采集生态农田中多个监测点的土壤，然后对土壤成分进行分析，土壤采集和分析操作繁琐，生态农业智慧管理数据监测不准确，管理操作过程繁多
。

技术实现思路

[0004]为解决以上现有的生态农业智慧管理，是通过在生态农田中安装可视化监控设备，并通过远程控制，对生态农田中的农作物进行智慧监控管理，以获得农作物的生长状态数据和病虫害监测数据，这种农作物的生长状态数据和病虫害监测数据只能通过对比或人为识别判断，农作物实际生长状态数据和病虫害的监测数据准确性不高，可能会影响对农作物生长状态的判断以及对病虫害处理的判断结果，同时需要工作人员采集生态农田中多个监测点的土壤，然后对土壤成分进行分析，土壤采集和分析操作繁琐，生态农业智慧管理数据监测不准确，管理操作过程繁多的问题
。
[0005]本专利技术通过以下技术方案予以实现：首先将需要管理的生态农田划分成若干区域，每个区域均有延伸至区域中心位置的巡航线路，然后通过以下技术方案对上述生态农田进行管理
,
一种基于生态农业的智慧管理设备，包括移动检测台和定位巡航模块，移动检测台为车体形状，下底盘设有驱动轮或履带，移动检测台内部设有用于驱动其移动的驱动箱，定位巡航模块用于对移动检测台的位置进行定位，并根据需要管理的生态农田的分布，依据设定的管理巡航路线，对生态农田中划分的对应区域进行巡检，所述移动检测台行进方向的两侧设置有可伸展的采集板，所述采集板为弧形结构，两个所述采集板为一组，同组中两个所述采集板呈对称分布，所述采集板的内部设置有若干组套杆，套杆的内部为液压缸，所述套杆的内部上下滑动安装有插杆，利用套杆内部的液压缸与液压系统配合，控制插杆上下移动；所述采集板内部的竖直中部转动安装有采集盒，采集盒转动安装在采集板内部的中间支柱上，中间支柱的表面设有驱动采集盒转动的电机设备，所述采集盒内部的顶面固定安装有内支杆，所述内支杆的下端上下滑动安装有缸体，缸体为液压缸，利用缸体与液压
系统配合，可以控制缸体上下移动，所述缸体的下端上下滑动安装有采集片，所述采集盒的内部设有土壤分析检测模块，土壤分析检测模块用于检测土壤的湿度
、
酸碱性
、
土壤中营养物质的含量以及土壤中农作物根系的密度，所述采集片为透明玻璃片，中间为空腔结构，下端为开口设计，采集片的表面开设有检测孔，所述土壤分析检测模块位于所述采集盒内部的采集片的侧面，采集片采集土壤之后，土壤分析检测模块直接通过采集片对土壤进行分析检测；所述采集盒的下表面开设有用于所述采集片下移的开口，所述采集片上端的内侧壁水平滑动安装有挡块一，所述挡块一与所述缸体的下端面相对应，挡块一位于缸体的移动方向时，缸体会推动采集片一起移动，所述采集片下端的外侧壁水平滑动安装有挡块二，所述挡块二与所述开口的沿边相对应，挡块二伸出采集片的外侧表面，同时挡块一被收纳到采集片的内壁时，此时缸体向采集片的方向移动时，采集片不移动，缸体可将采集片内部的土壤样本推出采集片，其中挡块一和挡块二由电磁组控制移动，在挡块一和挡块二的表面各安装一个磁块，在采集片内部挡块一和挡块二移动的通道中安装电磁块，通过控制电磁块通电电流的方向，即可控制挡块一和挡块二的移动；所述移动检测台上表面行进的两侧方向滑动安装有两组滑板，所述滑板的上表面设置有弧板，所述弧板的下表面为球形面，所述弧板沿所述移动检测台的行进方向滑动安装在所述滑板的上表面，所述弧板的上表面固定安装有伸缩支杆，所述伸缩支杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面转动安装有两个呈对称分布的检测板，所述检测板为半环形结构，所述检测板的内环表面设有农作物生长状态分析检测模块，农作物生长状态分析检测模块用于对农作物的生长高度
、
叶片数量
、
叶片表面的图像和叶片完整性
、
农作物主杆直径和主杆韧性进行检测
。
[0006]通过滑板在移动检测台表面的移动以及检测板的转动，将两个检测板呈环形分布在一株农作物的周围，利用伸缩支杆和支撑板带动检测板上下移动，检测板上下移动的过程中，农作物生长状态分析检测模块会对农作物的生长高度
、
叶片数量和叶片完整性和农作物主杆直径进行检测，根据农作物的生长高度，选择农作物主杆韧性的检测位置，利用伸缩支杆将检测板调整到相应为止，当弧板相对滑板滑动时，伸缩支杆会发生转动，从而利用检测板使农作物主杆弯曲，利用伸缩支杆的转动角度，检测农作物的韧性
。
[0007]进一步的，所述采集板的可伸展结构包括：侧箱，沿所述移动检测台行进的两侧方向滑动安装在所述移动检测台内部的两侧，移动检测台的内部设有伸缩缸，伸缩缸为液压缸，伸缩缸的伸缩端同时与同侧的滑板和侧箱连接，利用伸缩缸与液压系统的配合，驱动控制滑板和侧箱移动；移动盒，两个所述移动盒为一组，同组中两个所述移动盒对称滑动安装在同一所述移动盒的内部，所述移动盒的滑动安装方向与所述移动检测台的行进方向相同或相反；所述移动盒的内部水平设有转杆，移动盒的内部设有驱动转杆转动的电机设备，所述转杆延伸至所述移动盒外部的一端固定安装有连接杆，转杆与连接杆配合，用于带动采集板上下转动，所述连接杆远离所述转杆的一端固定安装有转接杆，所述转接杆转动安装在所述采集板的内部，所述转接杆的轴线与所述采集盒的转动轴线平行，转接杆的表面设有齿轮结构，采集板的内部设有电机模块，电机模块的输出端设有与齿轮结构啮合的传动齿轮，利用电机模块可以控制采集板在转接杆的表面转动，转杆和连接杆与转接杆配合，
可对采集板进行伸展和收纳，便于将采集板收纳到侧箱中；所述移动盒的内部设有调节杆，调节杆为液压伸缩杆，所述调节杆的伸缩端与所述转杆表面的转环连接，用于通过转杆带动采集板上下移动；所述转杆的表面固定安装有矩形限位块一，所述移动盒的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽的上端为环形，下端为直线滑槽，所述限位块一位于所述限位滑槽内部，限位块一位于限位滑槽的环形内部时，转杆可转动，限位块一位于限位滑槽的直线滑槽中时，转杆不能转动；螺纹杆，转动安装在所述侧箱的内部，所述螺纹杆两端的螺纹面相反，所述螺纹杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于生态农业的智慧管理设备，包括移动检测台（1），其特征在于：所述移动检测台（1）行进方向的两侧设置有可伸展的采集板（4），所述采集板（4）为弧形结构，两个所述采集板（4）为一组，同组中两个所述采集板（4）呈对称分布，所述采集板（4）的内部设置有若干组套杆（5），所述套杆（5）的内部上下滑动安装有插杆（6）；所述采集板（4）内部的竖直中部转动安装有采集盒（8），所述采集盒（8）内部的顶面固定安装有内支杆（9），所述内支杆（9）的下端上下滑动安装有缸体（
91
），所述缸体（
91
）的下端上下滑动安装有采集片（
92
），所述采集盒（8）的内部设有土壤分析检测模块，所述采集片（
92
）为透明玻璃片，所述土壤分析检测模块位于所述采集盒（8）内部的采集片（
92
）的侧面；所述采集盒（8）的下表面开设有用于所述采集片（
92
）下移的开口，所述采集片（
92
）上端的内侧壁水平滑动安装有挡块一（
921
），所述挡块一（
921
）与所述缸体（
91
）的下端面相对应，所述采集片（
92
）下端的外侧壁水平滑动安装有挡块二（
922
），所述挡块二（
922
）与所述开口的沿边相对应；所述移动检测台（1）上表面行进的两侧方向滑动安装有两组滑板（
10
），所述滑板（
10
）的上表面设置有弧板（
101
），所述弧板（
101
）的下表面为球形面，所述弧板（
101
）沿所述移动检测台（1）的行进方向滑动安装在所述滑板（
10
）的上表面，所述弧板（
101
）的上表面固定安装有伸缩支杆（
11
），所述伸缩支杆（
11
）的上端固定安装有支撑板（
12
），所述支撑板（
12
）的上表面转动安装有两个呈对称分布的检测板（
13
），所述检测板（
13
）为半环形结构，所述检测板（
13
）的内环表面设有农作物生长状态分析检测模块
。2.
根据权利要求1所述的基于生态农业的智慧管理设备，其中，所述采集板（4）的可伸展结构包括：侧箱（2），沿所述移动检测台（1）行进的两侧方向滑动安装在所述移动检测台（1）内部的两侧；移动盒（3），两个所述移动盒（3）为一组，同组中两个所述移动盒（3）对称滑动安装在同一所述移动盒（3）的内部，所述移动盒（3）的滑动安装方向与所述移动检测台（1）的行进方向相同或相反；所述移动盒（3）的内部水平设有转杆（
31
），所述转杆（
31
）延伸至所述移动盒（3）外部的一端固定安装有连接杆（
311
），所述连接杆（
311
）远离所述转杆（
31
）的一端固定安装有转接杆（
41
），所述转接杆（
41
）转动安装在所述采集板（4）的内部，所述转接杆（
41
）的轴线与所述采集盒（8）的转动轴线平行；所述移动盒（3）的内部设有调节杆（
32
），所述调节杆（
32
）的伸缩端与所述转杆（
31
）表面的转环连接；所述转杆（
31
）的表面固定安装有矩形限位块一（
33
），所述移动盒（3）的内壁开设有限位滑槽（
34
），所述限位滑槽（
34
）的上端为环形，下端为直线滑槽，所述限位块一（
33
）位于所述限位滑槽（
34
）内部；螺纹杆（
21
），转动安装在所述侧箱（2）的内部，所述螺纹杆（
21
）两端的螺纹面相反，所述螺纹杆（
21
）的两端分别与所述侧箱（2）内部两侧的移动盒（3）螺纹连接
。3.
根据权利要求1所述的基于生态农业的智慧管理设备，其中，所述套杆（5）为液压缸，所述套杆（5）的内侧壁开设有限位槽一（
51
）；所述插杆（6）的下端为锥形，所述插杆（6）的上端面为活塞板，所述活塞板的侧表面设
有与所述限位槽一（
51
）滑动密封配合的滑块，所述活塞板的表面开设有槽孔，所述插杆（6）的内部为空腔，所述插杆（6）的内部设有限位块二（
61
），所述插杆（6）的内侧壁沿插杆（6）的圆杆半径方向滑动设有若干阻块（
62
）；所述插杆（6）的内部滑动安装有内杆（7），所述内杆（7）靠近所述活塞板一端的
T
形端面（
71
）位于所述限位块二（
61
）与所述活塞板之间，所述
T
形端面（
71
）与所述插杆（6）的内壁密封滑动连接，所述
T
形端面（
71
）的表面设有与所述活塞板表面的槽孔相适配的堵块；所述阻块（
62
）靠近所述内杆（7）一侧的表面为球形面，所述内杆（7）的表面设有楔块（
72
），所述楔块（
72
）的斜面与所述阻块（
62
）的球形面相对应
。4.
根据权利要求1所述的基于生态农业的智慧管理设备，其中，所述伸缩支杆（
11
）由若干套筒（
111
）由外向内依次套接组成，最内侧的所述套筒（
111
）内部上下滑动安装有支撑杆体，所述支撑板（
12
）固定安装在所述支撑杆体的上端；若干所述套筒（
111
）的内腔均为
U
形腔，所述套筒（
111
）的底面开设有通孔（
112
），所述套筒（
111
）的内部开设有限位槽二（
113
），相邻所述套筒（
111
）之间以及所述支撑杆体与相邻套筒（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴占文，
申请(专利权)人：连云港华企立方信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：