【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能无人机环境检测系统
[0001]本专利技术属于变电站检测领域,具体地说,涉及一种变电站智能无人机环境检测系统
。
技术介绍
[0002]变电站是电力系统中非常重要的设施,用于将高压电能转换为适合传输和分配的低压电能,然而,变电站在运行过程中可能会产生环境污染物,如噪声
、
工频电磁等
。
[0003]目前,变电站环境排放检测通常由人工完成,但这种方法存在一些问题,首先,人工检测需要耗费大量的时间和人力资源,其次,人工检测的范围有限,很难找到并检测到所有污染源,因此,需要一种更有效和全面的方法来进行变电站环境排放检测
。
[0004]有鉴于此特提出本专利技术
。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种变电站智能无人机环境检测系统,解决了现有技术中的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题,本专利技术采用技术方案的基本构思是:
[0007]一种变电站智能无人机环境检测系统,包括:
[0008]采集检测单元:用于无人机对变电站周围环境数据进行实时检测和采集,并将检测和采集的变电站环境数据进行发送;
[0009]中控单元:用于接收无人机检测和采集的变电站环境数据与预设的变电站环境数据阈值进行比对,判断变电站周围的环境数据是否超标,根据判断结果发送报警指令,并实时监控无人机的飞行状态,根据预设的检测任务进行规划和导航;
[0010]报警单 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种变电站智能无人机环境检测系统,其特征在于,包括:采集检测单元:用于无人机对变电站周围环境数据进行实时检测和采集,并将检测和采集的变电站环境数据进行发送;中控单元:用于接收无人机检测和采集的变电站环境数据与预设的变电站环境数据阈值进行比对,判断变电站周围的环境数据是否超标,根据判断结果发送报警指令,并实时监控无人机的飞行状态,根据预设的检测任务进行规划和导航;报警单元:用于接收报警指令,进行报警;通讯单元:用于将无人机检测和采集的变电站周围环境数据实时传输至中控单元;机巢单元:用于根据检测任务执行无人机进行自动起降和任务结束后无人机存储和充电操作
。2.
根据权利要求1所述的一种变电站智能无人机环境检测系统,其特征在于,采集检测单元包括环境检测模块和图像采集模块,环境检测模块用于检测变电站周围的噪声
、
电磁环境因子数据,并将变电站周围的噪声
、
电磁的环境因子数据进行发送
。3.
根据权利要求2所述的一种变电站智能无人机环境检测系统,其特征在于,图像采集模块用于对变电站周围环境拍摄照片和视频,并将拍摄的变电站周围环境照片和视频进行发送
。4.
根据权利要求1所述的一种变电站智能无人机环境检测系统,其特征在于,中控单元包括路径规划模块
、
任务规划模块
、
分析模块和显示模块,任务规划模块用于设定无人机在变电站周围周期性巡检任务,并将任务指令传输至路径规划模块,当有特殊检测需求时,可以设置单次检测任务规划,路径规划模块用于根据巡检任务对无人机在变电站巡检的路径进行制定
。5.
根据权利要求4所述的一种变电站智能无人机环境检测系统,其特征在于,路径规划模块和任务规划模块与采集检测单元相连接,基于生物激励神经网络与优先级启发式结合算法,根据任务规划模块的巡检任务来确定输出的规划路径,根据特殊检测需求规划变电站厂界及敏感目标的多点巡检路径
、
检测位置和检测点高度,根据周期性巡检规划厂界全区域覆盖巡检路径
...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐鹏,姚为方,华雪莹,潘娟琴,邢琛,王润芳,戴皓升,王实,谢雨濛,
申请(专利权)人:国网安徽省电力有限公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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