人工智能消防机器人制造技术

本发明专利技术属于灭火装置技术领域，涉及一种人工智能消防机器人

【技术实现步骤摘要】
人工智能消防机器人


[0001]本专利技术属于灭火装置
，具体涉及一种多用途人工智能消防机器人，本人工智能消防机器人可应用于各类灭火场景中
。

技术介绍

[0002]近年来，在消防工作中，灭火弹已成为一种常用的消防设备，灭火弹内装载有大量的超细干粉灭火剂，遇高温时自动引爆，尤其适用于水源无法到达的高层建筑灭火
、
危险性较大的森林灭火以及图书馆
、
博物馆等需要特殊保护的火灾场景，灭火弹不仅使用方便，且对周围的人员和物品较为安全，因此其应用领域日益广泛
。
[0003]早期的灭火弹发射多为手投式发射，但由于其安全性较差
、
投掷准确率较低，目前已被投弹消防机器人所替代
。
投弹消防机器人大多采用两种方式进行投弹，一种是车载灭火弹发射器，另一种是无人机携带的灭火弹发射器，无人机投弹是利用灭火弹自身的重力从高空落于火场，因此只能适用于开阔区域
(
火灾上方无遮挡
)
的火场，其使用受到了一定的限制；而车载灭火弹发射器大多都是固定安装在消防车上，其发射装置自身无法进行移动，当发射位置与着火点具有角度差时，只能通过移动车辆来调节发射位置和角度
。
[0004]同样，作为一种非常常用的消防设备，喷淋式灭火装置是通过喷嘴将灭火液喷射到火点以熄灭火焰
。
传统的手持式喷淋灭火器由于其钢瓶容量过小而只能用于微型火点，对于较大火点目前使用最多的是车载喷淋式灭火器，然而，由于车载喷淋式灭火器大多都是固定安装在消防车上，其喷射装置自身无法进行移动，当喷射头位置与着火点具有角度差时，也只能通过移动车辆来调节喷射头位置和喷射角度
。
[0005]上述车载灭火器采用的固定安装方式在实际灭火作业过程中不仅会浪费大量的灭火时间，而且由于消防车体积较大，在许多狭窄空间中移动车辆非常困难，从而大大降低了灭火效率，延误了最佳灭火时机，同时也限制了此类灭火器的使用
。

技术实现思路

[0006]为了克服现有车载灭火装置的缺陷和不足，本专利技术人结合消防场景的实际应用需求，经过反复设计和调试，开发出了一种多用途人工智能消防机器人
。
本装置适用面广，适用于绝大多数火灾场景，且本装置中的灭火弹弹射系统和喷淋灭火系统自身均为可移动式安装，进行弹射
(
喷射
)
位置和角度调节时无需移动机器人，操作更加便捷，节省了操作时间
。
另外，本专利技术人工智能消防机器人可综合影像
、
温度
、
烟雾
、
空气
、
距离等数据进行智能火情分析，判断火点大小，并根据实际的火点大小自主切换灭火模式，针对较大火点启动灭火弹弹射系统，针对较小火点启动喷淋灭火系统，从而实现了精准化灭火，在节约资源的同时提升了灭火效率
。
[0007]具体而言，本专利技术提供了一种人工智能消防机器人，本专利技术人工智能消防机器人由行走机构
1、
智能充电系统
2、
烟雾传感器
3、
灭火弹弹射系统
4、AI
智能控制系统
5、
智能语音识别系统
6、
智能网络系统
7、
智能影像分析系统
8、
距离传感器
9、
显示屏
10、
火焰传感器
11、
喷淋灭火系统
12、
空气传感器
13、
温度传感器
14
和主机箱
15
组成；其中：
[0008]行走机构1安装在主机箱
15
底部；
[0009]智能充电系统2安装在主机箱
15
内部下方；
[0010]火焰传感器
11、
灭火弹弹射系统
4、
喷淋灭火系统
12
安装在主机箱
15
内部上方；
[0011]烟雾传感器
3、
空气传感器
13、
温度传感器
14
安装在主机箱
15
前侧面板上部；
[0012]显示屏
10
安装在主机箱
15
上方前侧，
AI
智能控制系统5安装在显示屏
10
的后方；
[0013]智能语音识别系统
6、
智能网络系统
7、
智能影像分析系统
8、
距离传感器9安装在显示屏
10
的上方；
[0014]行走机构
1、
智能充电系统
2、
烟雾传感器
3、
灭火弹弹射系统
4、
智能语音识别系统
6、
智能网络系统
7、
智能影像分析系统
8、
距离传感器
9、
显示屏
10、
火焰传感器
11、
喷淋灭火系统
12、
空气传感器
13、
温度传感器
14
均通过传输线与
AI
智能控制系统5相连接
。
[0015]进一步地，根据本专利技术的一些实施例，本专利技术人工智能消防机器人中：
[0016]AI
智能控制系统5收集烟雾传感器
3、
火焰传感器
11、
空气传感器
13、
温度传感器
14、
距离传感器9发送的数据，并对获得的数据进行自主学习和应用场景识别，然后在识别确定的具体场景下进行数据分析，选择应对策略，实现防范火灾或扑灭火灾的功能；
[0017]AI
智能控制系统5与智能网络系统7相连接，
AI
智能控制系统5将运行过程中产生的所有系统信息与系统指令发送至智能网络系统7，并接收和执行智能网络系统7发送的外部控制指令；
[0018]智能网络系统7发送的外部控制指令可在智能
APP
上同步显示
。
[0019]进一步地，根据本专利技术的一些实施例，本专利技术人工智能消防机器人中：
[0020]智能网络系统7与智能插座
、
分布式智能传感器
、
智能门锁相连接，用于实时监控作业区域的电路
、
电器
、
空气
、
烟雾
、
温度状况，自主分析并识别火灾隐患区，并对识别确定的火灾隐患区实施自主断电
、
断气
。
[0021]进一步地，根据本专利技术的一些实施例，本专利技术人工智能消防机器人中：
[0022]烟雾传感器3用于收集空气中的烟雾信号，并判断是否存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种人工智能消防机器人，其特征在于：所述人工智能消防机器人由行走机构
(1)、
智能充电系统
(2)、
烟雾传感器
(3)、
灭火弹弹射系统
(4)、AI
智能控制系统
(5)、
智能语音识别系统
(6)、
智能网络系统
(7)、
智能影像分析系统
(8)、
距离传感器
(9)、
显示屏
(10)、
火焰传感器
(11)、
喷淋灭火系统
(12)、
空气传感器
(13)、
温度传感器
(14)
和主机箱
(15)
组成；其中：所述行走机构
(1)
安装在主机箱
(15)
底部；所述智能充电系统
(2)
安装在主机箱
(15)
内部下方；所述火焰传感器
(11)、
灭火弹弹射系统
(4)、
喷淋灭火系统
(12)
安装在主机箱
(15)
内部上方；所述烟雾传感器
(3)、
空气传感器
(13)、
温度传感器
(14)
安装在主机箱
(15)
前侧面板上部；所述显示屏
(10)
安装在主机箱
(15)
上方前侧，所述
AI
智能控制系统
(5)
安装在显示屏
(10)
的后方；所述智能语音识别系统
(6)、
智能网络系统
(7)、
智能影像分析系统
(8)、
距离传感器
(9)
安装在显示屏
(10)
的上方；所述行走机构
(1)、
智能充电系统
(2)、
烟雾传感器
(3)、
灭火弹弹射系统
(4)、
智能语音识别系统
(6)、
智能网络系统
(7)、
智能影像分析系统
(8)、
距离传感器
(9)、
显示屏
(10)、
火焰传感器
(11)、
喷淋灭火系统
(12)、
空气传感器
(13)、
温度传感器
(14)
均通过传输线与
AI
智能控制系统
(5)
相连接
。2.
如权利要求1所述的人工智能消防机器人，其特征在于：所述
AI
智能控制系统
(5)
收集烟雾传感器
(3)、
火焰传感器
(11)、
空气传感器
(13)、
温度传感器
(14)、
距离传感器
(9)
发送的数据，并对获得的数据进行自主学习和应用场景识别，然后在识别确定的具体场景下进行数据分析，选择应对策略，实现防范火灾或扑灭火灾的功能；所述
AI
智能控制系统
(5)
与智能网络系统
(7)
相连接，所述
AI
智能控制系统
(5)
将运行过程中产生的所有系统信息与系统指令发送至智能网络系统
(7)
，并接收和执行智能网络系统
(7)
发送的外部控制指令；所述智能网络系统
(7)
发送的外部控制指令可在智能
APP
上同步显示
。3.
如权利要求1所述的人工智能消防机器人，其特征在于：所述智能网络系统
(7)
与智能插座
、
分布式智能传感器
、
智能门锁相连接，用于实时监控作业区域的电路
、
电器
、
空气
、
烟雾
、
温度状况，自主分析并识别火灾隐患区，并对识别确定的火灾隐患区实施自主断电
、
断气
。4.
如权利要求1所述的人工智能消防机器人，其特征在于：所述烟雾传感器
(3)
用于收集空气中的烟雾信号，并判断是否存在烟雾异常状况；所述距离传感器
(9)
用于测量火焰与距离传感器
(9)
之间的距离，并分析二者之间是否存在障碍物；所述空气传感器
(13)
用于监控空气中的一氧化碳
、
二氧化碳浓度变化，并判断有无火情发生；所述温度传感器
(14)
用于收集周围环境的温度数据，并判断有无火情发生；所述显示屏
(10)
用于显示
AI
智能控制系统
(5)
中的各项数据，并对
AI
智能控制系统
(5)
进行功能设定；所述行走机构
(1)
用于在
AI
智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶树勇，
申请(专利权)人：展阔电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：