家用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种家用智能机器人，包括壳体以及设置在壳体内的消防模块、空气净化器、行走模块、控制模块、电源模块；消防模块包括灭火罐、连接在灭火罐出口的喷头以及驱动喷头移动或转动的调节机构，喷头和灭火罐之间设置有控制通断的电磁阀；控制模块连接有烟雾传感器；空气净化器周围的壳体上分别开设有进气口和出气口；行走模块位于壳体底部，能够驱动机器人行走；控制模块用于控制机器人各部件运行；电源模块能够给机器人各部件供电。本实用新型专利技术设置有消防模块，配合烟雾传感器，能够监控室内情况，发生火情时能够及时报警并自主灭火，设置的空气净化器能够净化室内空气。设置的空气净化器能够净化室内空气。设置的空气净化器能够净化室内空气。

【技术实现步骤摘要】
家用智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种家用智能机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，社会的各个方面的发展都在朝智能化发展，以减轻人的劳动强度，提高生产效率或生活的便利，智能机器人便是智能化应用的重要实例，现有的智能机器人，能够辅助或替代人工完成各项工作，广泛应用于工业或民用领域。
[0003]家用智能机器人是一种专门设计服务于家居生活的机器人，一般具有语音交流、无线控制的功能，也出现有具有消防功能的机器人，但没有将如空气净化、家庭安防，智能互联等功能集成至一个机器人内，不能大程度地满足家居生活的需要。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种家用智能机器人，集成多种功能，满足家居生活的需要。
[0005]本技术是这样实现的，一种家用智能机器人，包括壳体以及设置在所述壳体内的消防模块、空气净化器、行走模块、控制模块、电源模块；所述消防模块包括灭火罐、连接在所述灭火罐出口的喷头以及驱动所述喷头移动或转动的调节机构，所述喷头和所述灭火罐之间设置有控制通断的电磁阀；所述控制模块连接有烟雾传感器；所述空气净化器周围的所述壳体上分别开设有进气口和出气口；所述行走模块位于所述壳体底部，能够驱动机器人行走；所述控制模块与所述调节机构、电磁阀、烟雾传感器、空气净化器以及行走模块信号连接；所述电源模块能够给所述消防模块、空气净化模块、行走模块及控制模块供电。
[0006]优选的，所述调节机构包括滑动架和转动驱动件，所述滑动架前后滑动连接在所述壳体内部，所述转动驱动件设置在所述滑动架上，其输出端连接所述喷头，驱动所述喷头上下转动。
[0007]优选的，所述控制模块设置有无线收发装置。
[0008]优选的，所述烟雾传感器为多个，分别设置在壳体上和/或家庭房间中。
[0009]优选的，所述壳体顶部设置有摄像头，所述摄像头通过信号连接所述控制模块。
[0010]优选的，所述控制模块内设置有智能语音模块，能够收发语音信号并进行处理。
[0011]优选的，所述控制模块通过所述无线收发装置连接有智能可视门铃和智能门锁，所述壳体顶部设置有交互屏，所述交互屏通过信号连接所述控制模块。
[0012]优选的，所述壳体上设置有空气质量传感器，所述空气质量传感器通过信号连接所述控制模块。
[0013]优选的，所述喷头上设置有火焰传感器及定位装置，所述火焰传感器和所述定位装置通过信号连接所述控制模块。优选的，所述电源模块与所述控制模块通过信号连接，所述电源模块为可冲放电的电池，所述壳体外部设置有连通所述电源模块的充电口。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、机器人设置有消防模块，配合烟雾传感器，能够监控室内情况，发生火情时能够及时报警并自主灭火，设置的空气净化器能够净化室内空气；
[0016]2、机器人能够通过无线信号与智能门锁、家电等连接，控制其运行；
[0017]3.机器人能够语音并能够识别语音信号，可以与主人进行语音交流，主人可以语音操控机器人的动作；
[0018]4.机器人上设置有摄像头，能够拍摄周围影像并进行识别，能够判断是否有陌生人闯入和报警，实现安防功能。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的一种家用智能机器人的内部结构示意图；
[0020]图2为本技术控制模块的结构示意图；
[0021]图3为本技术提供的一种家用智能机器人的结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的一种家用智能机器人的又一结构示意图；
[0023]图5为图1中喷嘴、火焰传感器和定位装置的结构示意图。
[0024]图中：1、壳体；11、进气口；12、出气口；13、摄像头；14、交互屏；15、空气质量传感器；2、消防模块；21、灭火罐；22、喷头；23、调节机构；231、滑动架；232、转动驱动件；24、火焰传感器；25、定位装置；26、烟雾传感器；3、空气净化器；4、行走模块；5、控制模块；51、无线收发装置；52、智能语音模块；61、充电口。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1至图5，一种家用智能机器人，包括壳体1以及设置在壳体1内的消防模块2、空气净化器3、行走模块4、控制模块5、电源模块；消防模块2包括灭火罐21、连接在灭火罐21出口的喷头22以及驱动喷头22移动或转动的调节机构23，喷头22和灭火罐21之间设置有控制通断的电磁阀；控制模块5连接有烟雾传感器26；空气净化器3周围的壳体1上分别开设有进气口11和出气口12；行走模块4位于壳体1底部，能够驱动机器人行走；控制模块5与调节机构23、电磁阀、烟雾传感器26、空气净化器3以及行走模块4信号连接；电源模块能够给消防模块2、空气净化模块、行走模块4及控制模块5供电。
[0027]其中，调节机构23包括滑动架231和转动驱动件232，滑动架231前后滑动连接在壳体1内部，转动驱动件232设置在滑动架231上，其输出端连接喷头22，驱动喷头22上下转动。
[0028]喷头22上设置有火焰传感器24及定位装置25，所述火焰传感器24和所述定位装置25通过信号连接所述控制模块5。
[0029]在本实施方式中，烟雾传感器26可以感应到火焰产生的烟雾信号，并将信号传送给控制模块5，控制模块5得到此信号后，判断家庭房间内发生火情，控制行走机构，驱动机器人至信号发生处；到达火场后，火焰传感器24能够感应现场的温度，找出温度最高处，即火源位置，并将此信号发送给控制模块5，控制模块5再控制调节架构，驱动喷头22左右移动
或上下转动，配合喷头22上安装的用于定位喷头22位置的定位装置25，将喷头22对准火源，喷头22和灭火罐21之间可设置一个控制通断的电磁阀，控制模块5控制电磁阀打开，灭火罐21内的材料从喷头22喷出，消灭火焰；空气净化器3在平时可以净化室内的空气，净化粉尘、二手烟、甲醛等有害物质，火情消灭后，可以启动吸附烟雾。
[0030]在本实施方式中，控制模块5设置有无线收发装置51，可以将收到的信号发送至其他终端，也可以与智能家居、智能门锁、家电、智能门窗连接，控制这些设备的运行，比如，当控制模块5得知室内发生火请时，可以通过无线收发装置51自动进行报警。
[0031]进一步的，烟雾传感器26为多个，分别设置在壳体1上和/或家庭房间中，可对家庭内各处进行监控，第一时间发现火情。
[0032]进一步的，壳体1顶部设置有摄像头13，摄像头13通过信号连接控制模块5，摄像头13可以拍摄机器人周围的影像并上传至控制模块5进行分析，可以实现人脸识别的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用智能机器人，其特征在于，包括壳体(1)以及设置在所述壳体(1)内的消防模块(2)、空气净化器(3)、行走模块(4)、控制模块(5)、电源模块；所述消防模块(2)包括灭火罐(21)、连接在所述灭火罐(21)出口的喷头(22)以及驱动所述喷头(22)移动或转动的调节机构(23)，所述喷头(22)和所述灭火罐(21)之间设置有控制通断的电磁阀；所述控制模块(5)连接有烟雾传感器(26)；所述空气净化器(3)周围的所述壳体(1)上分别开设有进气口(11)和出气口(12)；所述行走模块(4)位于所述壳体(1)底部，能够驱动机器人行走；所述控制模块(5)与所述调节机构(23)、电磁阀、烟雾传感器(26)、空气净化器(3)以及行走模块(4)信号连接；所述电源模块能够给所述消防模块(2)、空气净化模块、行走模块(4)及控制模块(5)供电。2.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述调节机构(23)包括滑动架(231)和转动驱动件(232)，所述滑动架(231)前后滑动连接在所述壳体(1)内部，所述转动驱动件(232)设置在所述滑动架(231)上，其输出端连接所述喷头(22)，驱动所述喷头(22)上下转动。3.根据权利要求1所述的家用智能机器人，其特征在于，所述控制模块(5)设置有无线收发装置(51)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶树勇，
申请(专利权)人：展阔电子科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：