【技术实现步骤摘要】
基座、自动清洁装置及自动清洁方法
[0001]本申请实施例涉及智能机器人
，特别是涉及一种基座
、
自动清洁装置及自动清洁方法
。
技术介绍
[0002]泳池机器人是一种专门用于清洁和维护游泳池的智能设备
。
泳池机器人可以对游泳池的水面
、
池底
、
池壁进行清洁，代替人工清扫，极大的节省了游泳池清扫的人工
。
其主要工作原理为搭载清洁机构在泳池中运动，从而对垃圾杂物进行清理，从而避免游泳池内的细菌病毒大量滋生污染水质
。
[0003]专利技术人在实现本申请的过程中，发现：目前，在泳池机器人工作完毕或电量低时，需要通过人工打捞进行再进行充电，清洁效率低下
。
技术实现思路
[0004]本申请实施例旨在改善在泳池机器人工作完毕或电量低时，需要通过人工打捞进行再进行充电，清洁效率低下的现状
。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基座，应用于清洁机器人，所述基座包括：座体
、
登陆机构
、
导向机构和充电机构
。
所述座体具有沿第一方向相对的第一端和第二端，以及包括沿第二方向相对的第一板面和第二板面
。
所述登陆机构包括登陆板，所述登陆板安装于所述第一板面，所述登陆板可沿第一方向相对所述第一端移动，和
/
或，所述登陆板可朝向所述第二板面的方向倾转
。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基座，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：座体，具有沿第一方向相对的第一端和第二端，以及包括沿第二方向相对的第一板面和第二板面；登陆机构，包括登陆板，安装于所述第一板面，所述登陆板可沿第一方向相对所述第一端移动，和
/
或，所述登陆板可朝向所述第二板面的方向倾转；导向机构，包括导向臂和识别模块，所述导向臂安装于所述登陆板的两侧，所述导向臂可沿第一方向相对所述登陆板移动，和
/
或所述导向臂可绕第三方向相对所述登陆板倾转，所述识别模块安装于所述第一端；充电机构，安装于所述第一板面和第二板面之间；所述基座可在第一预设状态和第二预设状态之间切换：于所述第一预设状态，所述登陆板收容于所述第一端和第二端之间，所述导向臂收容于所述登陆板的两侧，所述充电机构给所述清洁机器人充电；于所述第二预设状态，所述识别模块识别所述清洁机器人，所述登陆板相对所述第一端伸出，所述导向臂相对所述登陆板伸出；其中，所述第一方向为所述座体的长度方向，所述第二方向为所述座体的高度方向，所述第三方向为所述座体的宽度方向，所述第一方向
、
第二方向和第三方向中，任意两方向相互垂直
。2.
根据权利要求1所述的基座，其特征在于，于所述第二预设状态，所述登陆板于所述第一端处，绕所述第三方向朝向所述第二板面倾转，所述导向臂于所述登陆板远离所述第一端的端部，相对所述登陆板倾转；或者，于所述第二预设状态，所述登陆板于所述第一端处，与所述第一板面平行或共线，所述导向臂于所述登陆板远离所述第一端的端部，与所述登陆板平行或共线
。3.
根据权利要求2所述的基座，其特征在于，所述登陆机构还包括驱动器和第一驱动组件，所述驱动器安装于所述第二板面，所述第一驱动组件包括：第一齿轮，靠近所述第一板面设置，当所述登陆板位于所述第一板面时，所述第一齿轮与所述登陆板驱动抵接；第一传动件，连接于所述驱动器和第一齿轮之间，所述驱动器通过所述第一传动件，驱动所述第一齿轮转动
。4.
根据权利要求3所述的基座，其特征在于，所述登陆机构还包括第二驱动组件，包括：第二齿轮，设置于所述第一端，所述第二齿轮相对所述第一齿轮远离所述第一板面，当所述登陆板位于所述第一板面时，所述第二齿轮与所述登陆板驱动抵接，和
/
或，当所述登陆板相对所述第一端倾斜时，所述第二齿轮与所述登陆板驱动抵接；第二传动件，连接于所述驱动器和第二齿轮之间，所述驱动器通过所述第二传动件，驱动所述第二齿轮转动
。5.
根据权利要求4所述的基座，其特征在于，所述登陆机构还包括第三驱动组件，包括：第三齿轮，设置于所述第一端，所述第三齿轮相对所述第二齿轮远离所述第二端，且所述第三齿轮相对所述第二齿轮远离所述第一板面；当所述登陆板相对所述第一端倾斜时，所述第三齿轮与所述登陆板驱动抵接；
所述第二传动件还连接于所述第三齿轮，所述驱动器通过所述第二传动件，驱动所述第二齿轮和所述第三齿轮转动
。6.
根据权利要求4所述的基座，其特征在于，所述登陆机构还包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆沿所述第二方向安装于所述座体，并靠近所述第一端设置，所述第二限位杆沿所述第二方向安装于所述座体，并靠近所述第一端设置；所述第一限位杆和第二限位杆相对设置于所述登陆机构的两侧，所述第一限位杆设置有第一凸起，所述第一凸起沿第三方向朝向所述第二限位杆凸出；所述第二限位杆设置有第二凸起，所述第二凸起沿第三方向朝向所述第一限位杆凸出；于所述第二预设状态，所述第一凸起和第二凸起于所述登陆板抵接，所述第一限位杆和第二限位杆用于限制所述登陆板相对所述第一板面的倾转角度
。7.
根据权利要求3所述的基座，其特征在于，所述登陆机构还包括第四驱动组件，包括：绞盘，安装于所述驱动器，所述驱动器驱动所述绞盘转动；绳缆，所述绳缆的一端卷绕于所述绞盘，所述绳缆沿第二板面延伸并朝向所述第二板面弯折，所述绳缆的另一端连接于所述登陆板靠近所述第二端的端部
。8.
根据权利要求2所述的基座，其特征在于，所述导向臂包括第三限位杆
、
导向部和抵接部，所述第三限位杆安装于所述第二板面，并沿第二方向朝向所述第一板面延伸，所述抵接部转动安装于所述登陆板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉军，陈斌，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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