【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能割草机组网领域，特别是涉及一种基于wifi halow网络的智能割草机组网系统。
技术介绍
1、传统的割草机在割草过程中，往往需要人工操作，不仅效率低下，而且无法实现精准的割草控制。近年来，随着物联网技术的发展，智能割草机的出现为解决这一问题提供了新的解决方案。现有的智能割草机具有自动行走、区域内自动割草、自动返回充电以及爬坡能力，能够自主的完成修剪草坪的工作。由于割草机通常为室外工作，不适用有线传输，现有的智能割草机则多是通过电台和4g网络实现无线通讯。然而，使用电台和4g网络通讯，不但费用较高，而且割草机在室外工作时通常遇到一些4g网络覆盖较差的地方以及遇到一些复杂地理或天气条件，这时会导致智能割草机通信中断，无法继续割草工以及也无法继续实现远程控制。因此，影响智能割草机的普遍适用。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种基于wifi halow网络的智能割草机组网系统，用于解决现有技术中基于电台和4g网络无线通讯的智能割草机由于依赖网络覆盖情况以及环境因素而通信中断无法保障智能割草机普遍适用性的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种基于wifi halow网络的智能割草机组网系统，所述智能割草机组网系统包括：割草机主机、基站以及网桥；其中，所述网桥通过wifihalow网络分别与所述割草机主机以及所述基站建立通信；所述割草机主机，用于通过wifi halow网络向所述网桥发送割草机割草数据；
3、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述割草机主机、所述基站以及所述网桥分别设置有wifi halow模块，用于通过wifi halow网络建立所述割草机主机与所述基站之间、所述割草机与互联网之间以及所述基站与互联网之间的通信。
4、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述网桥设置有以太网口，用于通过连接网线与接入互联网的以太网口通信连接。
5、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述基站设置有第一rtk模块，用于接收基站卫星信号数据并通过wifi halow网络进行发送；所述割草机主机设置有第二rtk模块，用于接收割草机卫星信号数据以及由所述基站发送的所述基站卫星信号数据，并计算割草机的精确位置。
6、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述计算割草机的精确位置包括：将自身接收到的割草机卫星信号数据以及由所述基站发送的所述基站卫星信号数据利用差分技术进行rtcm数据解算，以输出割草机的精确位置。
7、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述割草机主机设置有主控模块，用于根据割草机的精确位置计算最优割草路径以及实时导航控制所述割草机主机。
8、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述割草机割草数据包括：所述割草机的精确位置、实际割草路径以及运行状态信息。
9、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述割草机主机还设置有电量监测模块以及环境监测模块；所述割草机主机通过所述电量监测模块以及所述环境监测模块分别监测电池电量以及割草环境数据，来智能调整运行状态或自动返回所述基站进行充电；其中，所述环境监测模块包括用于监测割草环境温度数据的温度传感器以及用于监测割草环境湿度数据的湿度传感器。
10、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述智能割草机组网系统包括移动终端应用端，用于用户在移动终端上监测割草机状态，并远程控制割草机的运行。
11、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述wifi halow网络工作在860m/900m频段，以供在间隔较大距离时稳定传输数据。
12、如上所述，本申请提供了一种基于wifi halow网络的智能割草机组网系统，通过wifi halow网络分别建立割草机主机与网桥之间、基站与网桥之间以及网桥与互联网之间的通信，进而实现割草机主机与基站之间、割草机主机与互联网之间以及基站与互联网之间的通信，用于传输基站卫星信号数据以供计算割草机的精确位置、用于传输割草机割草数据以供用户监测割草机状态，以及用于传输控制信号以供远程控制割草机和基站的运行，实现了简单、经济以及高效的智能割草机组网，并能够保证在割草机工作区域内的信号覆盖，避免通信中断，以及抵抗各种干扰因素保证数据传输的实时性、稳定性以及可靠性，进而提高了割草机的普遍适用性。
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1.一种基于WiFi Halow网络的智能割草机组网系统，其特征在于，包括：割草机主机、基站以及网桥；
2.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述割草机主机、所述基站以及所述网桥分别设置有WiFi Halow模块，用于通过WiFi Halow网络建立所述割草机主机与所述基站之间、所述割草机与互联网之间以及所述基站与互联网之间的通信。
3.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述网桥设置有以太网口，用于通过连接网线与接入互联网的以太网口通信连接。
4.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述基站设置有第一RTK模块，用于接收基站卫星信号数据并通过WiFi Halow网络进行发送；所述割草机主机设置有第二RTK模块，用于接收割草机卫星信号数据以及由所述基站发送的所述基站卫星信号数据，并计算割草机的精确位置。
5.根据权利要求4所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述计算割草机的精确位置包括：
6.根据权利要求5所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述割草机主机设置有主控模
7.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述割草机割草数据包括：所述割草机的精确位置、实际割草路径以及运行状态信息。
8.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述割草机主机设置有电量监测模块以及环境监测模块；所述割草机主机通过所述电量监测模块以及所述环境监测模块分别监测电池电量以及割草环境数据，来智能调整运行状态或自动返回所述基站进行充电；
9.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，包括移动终端应用端，用于用户在移动终端上监测割草机状态，并远程控制割草机的运行。
10.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述WiFi Halow网络工作在860M/900M频段，以供在间隔较大距离时稳定传输数据。
...【技术特征摘要】
1.一种基于wifi halow网络的智能割草机组网系统，其特征在于，包括：割草机主机、基站以及网桥；
2.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述割草机主机、所述基站以及所述网桥分别设置有wifi halow模块，用于通过wifi halow网络建立所述割草机主机与所述基站之间、所述割草机与互联网之间以及所述基站与互联网之间的通信。
3.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述网桥设置有以太网口，用于通过连接网线与接入互联网的以太网口通信连接。
4.根据权利要求1所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述基站设置有第一rtk模块，用于接收基站卫星信号数据并通过wifi halow网络进行发送；所述割草机主机设置有第二rtk模块，用于接收割草机卫星信号数据以及由所述基站发送的所述基站卫星信号数据，并计算割草机的精确位置。
5.根据权利要求4所述的智能割草机组网系统，其特征在于，所述计算割草机的精确位...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦广正，顾康乐，黄振彬，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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